我比较熟悉日本历史，我说几个我知道的吧。
日本战国时代有两次大战都是被雾给影响了的。
一个是第四次川中岛之战，交战双方是上杉谦信VS武田信玄，上杉谦信在一座山上布阵，而武田信玄在山脚下布阵。此山易守难攻，于是武田信玄决定兵分两路、一路佯攻一路绕后。结果那天起了大雾，上杉谦信趁着起雾玩了一个空城计，直接绕到了武田信玄的本阵附近，等雾一散，武田信玄吃惊的发现自己要面对上杉谦信的全部主力...
另外一个是关原之战，交战双方是石田三成VS德川家康，原本双方都在安营扎寨等自己的后续增员，结果一大早起了雾，不知道谁先喊了几声，结果听到响声的德川家康手下大将井伊直政按耐不住了，一马当先冲了出去，揭开了日本历史上最大规模的内战。

楼上复制了一堆废话，古代人打仗为了区分敌我，主要是军服颜色，其次是盔甲样式，从大方面讲，各国军队的盔甲样式虽大同小异，但还是有明显区分。
拿中原军队来讲，一般都是片甲，制作成分主要是竹片，然后用动物的胫串制而成，行动方便，轻，防砍不防射和穿刺。
盔甲最早样式来源于七国争霸，或兵马俑就可以看见完整样式，颜色呈深褐色，头盔多数为皮盔或布帽，只有校尉以上才配有铁盔，青铜盔。根据兵种能力而定，越高的兵种装备自然越好，青铜甲，铁甲不定，还有七国争霸中的吴国，曾采用犀牛皮制甲，当然，大部分士兵采用的都是竹片甲和牛皮泡制的片甲。样式方面基本差不多。(这里不包括元朝和清朝)
至于元朝军队，是仿汉人做的盔甲，但胸口喜欢带有护心镜，早期的蒙古部落，基本没有什么盔甲，即使有，也是三四层皮革缝制而成的所谓皮甲，做工质量很差，头盔也多数为带毡帽的镶钉皮锅盔。
清朝的军队装备也是仿汉的，胸口也有护心镜，不过在脖颈处做了一些改动，将士兵的脖子完全护住(参照八旗军的盔甲)
中国古代还使用过棉甲(一种加厚的棉布甲，可以简单的防砍，不防刺，防御很弱)，藤甲(参照早期的云南部落士兵盔甲，跟编制筐子一个原理，防砍，防射，不防火)
甚至有些地方太穷，就用俩块木板做盔甲。
这么看来，不知道楼主看懂没，仅仅就盔甲样式就已经很容易区别敌我了，其次就是旗帜，和军服颜色，古代通常用绿色，红色，黑色军服颜色偏多。
除士兵盔甲衣着，旗帜以外，很多步兵配有盾牌，盾牌上的纹章(花纹)也可以很好区分。
好了，这是亚洲的古代军队。
下面说说欧洲古代的装备。
欧洲与亚洲不太一样，盔甲样式极度相似，最早可以追溯到古希腊时期，古希腊文化基本遍布整个地中海，并不是它自己的影响力大，而是源自于消逝的米诺斯文明(不懂就百科吧)，古希腊文化是米诺斯文明的延续，整个地中海的国家，包括现今的中东地区，在当时都采用希腊式盔甲。
主要有俩种参照：
斯巴达重步兵
雅典重步兵
这俩个比较有代表性，大部分士兵装备与雅典军队装备大同小异，区分嘛，一个是颜色，雅典喜欢蓝色和白色军服，斯巴达一片红，盾牌，雅典喜欢把战神，米陶洛斯画在盾牌上，斯巴达是△标志。
其次盔甲样式，大部分希腊军队装备样式与雅典想同，皮甲多，铜甲少，喜欢带面具盔，锅盔。
斯巴达头盔(名字忘了)，样式很特别，整个希腊这种头盔都不多。
胸甲喜欢采用肌肉外形的盔甲(看起来胸肌特发达那种)
哦，对了，这里提一下埃及，埃及步兵的盔甲就是雅典的那种盔甲，区别在于脑袋喜欢包头巾，头巾样式也是埃及独有的，至于埃及文化，别相信历史书，因为至今都没确定埃及文化究竟继承于哪里。
罗马不属于希腊文化，它是独立的拉丁文化，虽然大部分都是仿希腊文化（建筑，服装，早期盔甲，甚至包括早期的万神殿）马略改革之前，罗马士兵盔甲样式与古希腊大同小异，马略改革之后，罗马士兵主要采用自制的罗马制式板甲与锁子甲，(锁子甲来源并不明确，早期使用这种盔甲的，主要是罗马和凯尔特人，还有远在东方的波斯帝国，据说中国古代也有锁子甲)
罗马人的头盔其实也是仿希腊式头盔，做了一点改进，当然，罗马最出名的还是大方盾，看到那盾牌，谁都不可能认错，骑兵采用椭圆形大盾。军服以红色为主。内战时期有黄色军服和蓝色军服。
早期的凯尔特人，部落战争区分，一个是军服，一个是战妆，例如面鲸族，喜欢涂蓝色颜料在脸上和身上，高卢人喜欢在脸上涂白色颜料，或黑色淤泥，也是一种区分方法，要么就是图腾了，早期蛮族是没有旗子的，主要是图腾，一根棒子上面插着脑袋或者一堆牙齿，或某个动物的头颅就是旗帜了。
中世纪的欧洲军队，比较难区分，装备样式基本一模一样，所以有了战袍(也可以叫纹章袍)所有的士兵在盔甲外面套一件无袖长袍，袍子上的花纹代表着所属国家，所属阵营，所属的贵族势力。
没有的，可能是雇佣军，也可能是流寇，但一般俩军交战，没有也会临时补发的，为了区分。
至于误伤这点，永远不可能避免，有的时候明明知道，还会故意误伤。
唯一区别就是伤亡率了。
早期误伤就是投石机和弓箭，落石，这些东西没个准头，误伤太正常。
热兵器出现以后，误伤就是火炮，早期火枪的误伤不多，射速慢，上弹死慢，所以一般不会打歪。但火炮的准头……
第一次世界大战时期，主要误伤还是火炮，其次是机枪，早期的格林机枪(加特林机枪原型)，准头相当糟糕，主要负责火力压制，所以误伤……也正常吧。
第二次世界大战，误伤的就更多了，不仅是火炮，坦克，轰炸机，战舰，都有误伤，只是打的太惨，很多事情，不愿意提及罢了。
现代战争也有误伤，不过多数为情报错误，过度紧张造成，比起以往，强太多了，至少误杀可以大大降低了

古代人打仗
两支军队的士兵头戴不同的头盔和穿着不同的铠甲不就能分辨清楚是自己人还是敌人了吗？

在战争中误伤在所难免，伊拉克战争中英美军就互相误伤过，但伤亡很小，况且还是十五艘造成的，所以误伤概率十分小，当然这是无法避免的。