勤王意思是君主制国家中君王有难，而臣下起兵救援君王（皇帝）。

来历：

古代夏商周时只天子称王，其他是公侯伯子男等诸侯。后来乱了套，地方诸侯也纷纷称起王来。所以孔子写春秋时，最恨名实不符的事情，他主张搞政治第一在正名。

其实勤王还有很多种情况，有些是瞎起哄的,有些是来清君侧的，也有些是志在夺权的。东汉灵帝末年的十常侍之乱时受大将军何进之召率军进京的董卓，名义上是去洛阳帮何进的忙，但是到了洛阳之后，就变成心怀不轨的坏分子了。古罗马帝国规定军队不得越过罗马河，就是因为怕勤王之师造反弑上。

扩展资料：

中国封建王朝中，皇帝是至高无上的，有着无穷的威势和权力。“勤王”因此应运而生，臣下起兵救援君王，类似“清君侧”。可这常常成为造反起义的口号，似乎不打着勤王的口号就一定会失败。那么多进京勤王的人，只有一个人成功，名声却不是很好。

中国从古至今，打仗强调名不正则言不顺，言不顺则事不成。不论是农民起义还是藩王造反都会事先喊出一个口号，表明行动的正义性，广聚天下人心。

陈胜吴广起义都知道拉死去的太子扶苏做大旗，虽说人人都清楚这是假的，可还是聚齐了人心。后来的义军共尊他们为精神与实质领袖。

参考资料来源：百度百科-勤王

汉景帝时期，汉初因为刘邦给诸王分封了过多的地盘，诸王在地方上极度有实权，甚至几个王加起来都可以动摇到了皇权。有感于此汉景帝心里就有个疙瘩，估计常常唉声叹气，他的心腹重臣晁错看到老板这幅样子，想一想也就猜到了怎么回事，于是上书提议削藩，这正中汉景帝的心意，很开心的采纳了。但是因为诸王自身有实力，谁也不愿就这么为人鱼肉，于是以吴王刘濞为首的七个诸侯王打着清君侧的名义起兵，也就是历史上著名的“七国之乱”。最终这场叛乱是被平定了，

唐朝唐玄宗时期。提到唐玄宗时期，大家应该知道，这一次的叛乱就是著名的“安史之乱”。安史之乱发生在天宝十四年，当时安禄山打出“清君侧”的旗号，一路高歌猛进，甚至直接攻进唐朝的都城长安。一个王朝的都城都被打下来了，所以才说安禄山是真的差点就成功。但是差点就是差点，终究还是没有成功，史朝义死后，这一场历经了七年多的安史之乱终于结束了。

孛罗帖木儿。至正二十三年（1363年），与扩廓帖木儿争夺山西和河北地区，次年太子爱猷识理达腊逼迫元顺帝解除孛罗帖木儿的职位，后太子命扩廓帖木儿出兵攻打孛罗帖木儿，至正二十四年（1364年），孛罗贴木儿以“清君侧”的名义，攻入大都，太子流亡到扩廓帖木儿的属地太原，至正二十五年（1365年），太子领军反攻大都，孛罗贴木儿战败，最终为元顺帝密派人刺杀而死。

朱棣此人有勇有谋，而且素有大志，他不甘心自己的权力被削弱。所以，在面对自己侄子建文帝要削夺自己兵权时，燕王朱棣决心以武力对抗。公元1399年七月，燕王在北京以讨齐泰、黄子澄清君侧“祖训”为名，起兵反抗，号其师曰“靖难”。建文帝当皇帝后，为了解决势力日益渐长变得难以控制的诸王权力问题，最后采纳大臣齐泰、黄子澄的建议，在全国范围内进行了削藩。削藩政策雷厉风行，在不到一年的时间内由小及大逐渐削弱诸王的权威。最后燕王朱棣成功进入南京