秦始皇帝二十五年（公元前222）置上虞县。据传，上虞县是虞舜后代的封地，地名虞宾。据《太康地记》：“舜避丹朱于此，故以名县。百官从之，故县北有百官桥。亦云舜与诸侯会事迄，因相娱乐，故曰上娱（娱通虞）。”

上虞区：
上虞区，浙江省绍兴市市辖区。位于浙江省东部、绍兴市东北部，钱塘江南岸。东邻宁波市余姚市，南交嵊州市，西靠柯桥区、越城区，北濒钱塘江，与海宁市、海盐县相望。全区陆域面积1401.68平方千米，地形南高北低，南部低山丘陵与北部水网平原面积参半，呈现出“五山一水四分田”格局。
2021年11月行政区划调整后，全区辖8个街道、10个镇和3个乡。2021年末，常住人口79.71万，户籍人口78.04万。据初步核算，2021年上虞区实现地区生产总值916.52亿元，按可比价计算增长7.4%，按户籍人口计算，人均生产总值117380元。全年实现财政总收入141.25亿元。

版本二：虞舜出生在上虞。不错，上虞有握登山，是舜母出生地，有历山，全国21个历山都同一个“舜耕历山，象耕鸟耘”的故事，舜母姓姚，因母系社会与父系社会交替之中，虞舜又姓姚；舜、禹在上虞经常召集百官参政议政的地方，后人称该地为“百官”；因禹是舜的女婿，又是舜的接班人，会稽绍兴吼山有大禹陵。余姚、上虞自古同属会稽郡，地缘文化相同，有不少舜的影子。

上虞是浙江建县最早县之一，史籍记载和出土文物证明，新石器时代，就有人类在这里生活。上虞县是虞舜后代的封地，地名虞宾。父系氏族社会后期，虞舜避丹朱之乱来此。
据考证，殷商甲骨文中已有"上虞"地名。夏帝少康后属越国。
战国时期楚灭越后属楚。
秦王嬴政二十五年(公元前222年)置上虞县，属会稽郡。
新王莽始建国元年(公元9年)，废上虞入会稽县，属会稽郡。
东汉建武(公元25~56年)初恢复上虞县，属会稽郡。永建四年(公元129年)，分上虞南乡入始宁县，同属会稽郡，历三国两晋南北朝不变。
隋开皇九年(公元589年)，废上虞、始宁入会稽县，先后属吴州、越州、会稽郡。唐初，今上虞境仍为会稽县的一部分，属越州。
唐武德四年(公元621年)曾以剡县与故始宁地为嵊州，八年州废。天宝、至德年间(公元742~758年)，属会稽郡。乾元元年(公元758年)后，仍属越州。贞元元年(公元785年)分会稽复置上虞。长庆元年(公元821年)并入余姚，次年复置，属越州。
五代时属吴越国东府。
北宋仍属越州。南宋绍兴元年(公元1131年)改越州为绍兴府。
元至元十三年(公元1276年)改绍兴府为绍兴路，元至正二十六年(公元1366年)复为绍兴府，上虞皆为其属县。