感性认识和理性认识主要有概念、三方面的区别。

一、概念不同 

1、感性认识与“理性认识”相对，是指客观事物直接作用于人的感觉器官（眼、耳、鼻、舌、身）在大脑中产生的反映形式。

2、理性认识是指人们借助抽象思维，在概括整理大量感性材料的基础上达到关于事物的本质，全体内部联系和事物自身规律的认识。

二、形式不同

1、感性认识包括感觉、知觉和表象三种形式。

感觉是人对事物的最初反映，是主体的感官对内外环境适宜刺激物的反映形式。

知觉是对客观事物表面现象或外部联系的综合反映，它为主体提供客观对象的整体映象。

表象是曾经作用于感官的事物的外部形象在人的意识中的保存、再现或重组。

2、理性认识有概念、判断和推理三种形式。

概念是反映事物本质属性的思维形式，是构成科学体系核心的逻辑要素。

判断是反映事物关系的思维形式，是对事物的状况和性质有所判定的思维形式。

推理是由已知合乎规律地推出未知的思维形式，对某些判断分析和综合再引出新判断的过程。

三、特点不同

1、感性认识的特点是直接性、生动性和具体性。

要获得感性认识，必须亲自参加社会实践，直接接触客观事物。

感性认识是认识的来源，是理性认识的基础。

2、理性认识是认识过程的重要阶段，人们在实践中对客观事物的感性认识大量积累的基础上，抓住事物的本质属性，即抽出事物的本质、全体和内部联系，用一定的物质外壳语词把它标志起来，这就产生了概念。

概念是反映对象本质属性的思维形式，它的产生是认识过程中的飞跃。

参考资料来源：百度百科-感性认识

参考资料来源：百度百科-理性认识