魏延、姜维，蜀汉后期最厉害的两个猛人，武力值极高，而且能征善战，皆为可用之才。但在诸葛亮眼中，这两人有天渊之别。对魏延，诸葛亮甚至有杀之而后快的想法；对于姜维，诸葛亮却是选为接班人，大力培养。之所以这样，原因有三：1、魏延年龄偏大，2、魏延桀骜不驯，3、魏延性格跋扈。

1、魏延年龄偏大。

魏延具体的出生年月，难以考证，但我们可以根据相关史料推算出魏延的年纪和诸葛亮相差不大。魏延归附刘备的时间是建安十六年，那年诸葛亮30岁。魏延归附刘备之前，跟刘琮、韩玄等人混过，而且有一定的功劳。他归附刘备时，是自带队伍的，证明混得很不错。三国、一个出身平庸的人，想混出头，是需要时间的。由此可知，魏延归附刘备之时，年龄起码20+。也就是说年龄和诸葛亮差不多。因此，从年龄来讲，魏延已经没有太多的培养价值了。

2、魏延桀骜不驯。

魏延的桀骜不驯，是出了名的。诸葛亮见到他人时，就认为他是反骨仔，欲除之。魏延，在军事上，经常和诸葛亮有冲突，认为诸葛亮是个胆怯之人，阻碍自己建功立业。对面如此不服管教、经常冲撞上司的人，再大度的上司，也不会喜欢这样的人，更加不会培养他作为接班人。

3、魏延性格跋扈。

魏延性格跋扈，也是臭名昭著，远播千里，远在东吴的孙权都听说过他性格跋扈的恶名。作为一个合格的领袖，必须能够团结绝大多数人和力量。魏延的性格，嚣张到没有朋友，得罪几乎所有的人。这样的性格，是不合适做领袖的，所有诸葛亮不选魏延作为接班人。

姜维死之前说出了诸葛亮为什么选择他做接班人的人原因。就是因为姜维和诸葛亮交手的过程中，姜维表现出了顽强的意志，虽然当时的姜维处于劣势，但是姜维一直在想办法取得胜利。姜维这种不轻言放弃的精神适合蜀国的国情，当时的蜀国是三国最弱小的国家，诸葛亮六出祁山就是为了尽快的解决魏国。时间拖得越长，对蜀国越不利，后来诸葛亮看到自己无法实现中兴大汉的梦想，只能把这个愿望寄托给姜维，蜀国面临魏国就相当于姜维面临诸葛亮，诸葛亮相信姜维也不会放弃蜀国。

事实证明诸葛亮的选择是正确的，姜维成为诸葛亮的接班人之后，一直在为蜀国的发展努力。姜维同样有匡扶汉室的抱负，姜维确实是一个可造之材，文武双全，姜维在面对魏国是越战越勇，败了再战，从不言败。

反观魏延，他在第一次见诸葛亮的时候，诸葛亮就对他下了定论。魏延第一次见诸葛亮和刘备，就把他的原来的主公韩玄杀死了，这给诸葛亮留下了非常不好的印象，这是不忠的表现。这样的人是不能得到重用的，诸葛亮第一次见他就想杀了他。

姜维为了完成诸葛亮的梦想，九出祁山。在九伐中原当中，姜维也经历了很多的挫折，但是他从来没有想过放弃。刘阿斗开城门投降，可是姜维并没有气馁死心。他策反了钟会，打算做最后的挣扎，在计策失败后，姜维视死如归。姜维最后没有选择投降，姜维对汉室忠心不二。 而是以身殉国，   

魏延跟随刘备之后，在军中也是崭露头角，并且得到了升迁。他比姜维更有才能，但是诸葛亮却让姜维接班，其实也是不难理解的，接班是大事，不仅仅要看才能，还要看综合实力。

汉中对蜀汉很重要。在所有人都认为汉中会是由张飞来镇守的时候，刘备却让魏延来镇守。这个决定连张飞本人都很吃惊，张飞虽然口头上没说什么，但是内心原本也以为自己之唯一的人选，其实这也是有原因的。

魏延的表现没有让刘备失望，他用自己的能力才能证明了刘备没用错人。魏延采取的的策略是：“占据要地，利用壁垒，重兵防守外围，御敌于外，使不得入。”魏延镇守汉中的十余年，没有丢掉一分一毫的土地，更没有让一个敌人入侵半分，这一点很让人钦佩。

诸葛亮对姜维的欣赏超过了马良和李邵等人，诸葛亮亲自培养他，还传授他一些军事才能，让姜维快速的成长起来。在诸葛亮特殊关照下，姜维在蜀汉中的地位越来越高，让大家羡慕。

在诸葛亮最后一次北伐时，姜维负责断后，在司马懿带兵追来的时候，姜维带领军队吓走了司马懿的追兵。在这次战争中，姜维出色的展现了自己的军事才能，就这样姜维的能力得到了大家的认可，他最终也获取了统帅三军的大权。

当姜维掌握蜀汉的军权之后，摒弃了魏延的防御战术，用更好的战术取代了。它所采取的策略是放魏军进来，然后企图将其一网打尽。想法是好的，但是实施起来就不是那么一回事了，结果非但没有帮到蜀汉，反倒葬送了蜀国，由此可见，魏延的军事才能是要高于姜维的。

魏延高傲的性格不惹诸葛亮喜欢，经常在军事上与诸葛亮的分歧很大。要知道诸葛亮作为当时蜀汉实际的最高领导人，肯定不想属下天天跟自己对着干，诸葛亮是不太喜欢魏延这个人的。姜维本身就有能力，而且对他还毕恭毕敬对诸葛亮来说，培养姜维成为接班人是再合适不过的了。