西欧封建制度的形成，经历过一个演变过程。罗马时期，奴隶制度曾经达到高度发展。奴隶数量之多，价格之低，在古代世界是空前的。到中世纪，封建制度取代奴隶制而在西欧占有统治地位。从历史分期来说，我国史学界以西罗马帝国的灭亡作为世界古代史的结束。而从一种剥削代替另一种剥削制度来说，则有一个逐渐演变和发展的过程。从历史上看，一种剥削制度取代另一种剥削制度，新的生产关系总是在旧社会的内部产生的。西欧的封建生产关系也是在罗马奴隶社会内部萌芽的。西欧封建制度是在罗马封建因素产生和日耳曼人氏族制度解体的基础上形成的。

西欧封建制度的形成，经历过一个演变过程。罗马时期，奴隶制度曾经达到高度发展。奴隶数量之多，价格之低，在古代世界是空前的。到中世纪，封建制度取代奴隶制而在西欧占有统治地位。从历史分期来说，我国史学界以西罗马帝国的灭亡作为世界古代史的结束。而从一种剥削代替另一种剥削制度来说，则有一个逐渐演变和发展的过程。从历史上看，一种剥削制度取代另一种剥削制度，新的生产关系总是在旧社会的内部产生的。西欧的封建生产关系也是在罗马奴隶社会内部萌芽的。西欧封建制度是在罗马封建因素产生和日耳曼人氏族制度解体的基础上形成的。

任何社会制度的变更都是由生产力与生产关系之间的关系决定的，当生产关系不适应生产力发展时就会发生变革，产生新的生产关系。如果新的生产关系更适合生产的发展，就是社会的进步；反之则是退步。退步的话必然导致新一轮的变革，直至生产关系适应生产力发展水平。由此可以分析：
　　1、奴隶社会：奴隶主完全占有生产资料，奴隶没有任何生产资料，奴隶没有人身自由。这样的生产关系在奴隶制社会初期是符合生产力发展的，因为当时物资匮乏，生产资料缺少，由奴隶主将主要生产力——奴隶（劳动力）以及生产资料集中起来，可以凝聚力量，提高效率。而且当时的生产产品不足，由奴隶主统一分配，奴隶仅仅维持最低生活；当产品数量少于劳动者最低生活保障时，奴隶主可以杀掉或丢弃部分奴隶以减小消耗（虽然很不人道，但在当时是唯一手段）。
　　当奴隶社会发展到后期，物资资料有一定积累，奴隶主不再为生计而驱使奴隶劳动，奴隶的劳动成果多时是为了满足奴隶主的奢侈需求而非生活必需，而努力劳动所得不变仍为最低，这使奴隶的劳动积极性显著下降。此时奴隶主占有全部生产资料，劳动效率和成果就大不如从前，并且奴隶们的不满情绪开始滋生，阶级矛盾激增，奴隶消极怠工、故意破坏生产资料（如劳动工具等）。此时，生产关系不再适应生产力发展，需要一种新的生产关系。
　　2、封建社会初期，生产关系为封建领主占有大部分省生产资料，劳动者有人身自由，劳动者可以选择为不同的封建领主劳动；劳动所得除以租金等形式上交给封建领主后仍有部分剩余，可以由劳动者自由分配。劳动者不同于奴隶，拥有自由及私有财产。这样与奴隶社会比较，劳动者的积极性有明显提高，阶级矛盾得到很大缓和。而且封建领主仍可以集中生产力和生产资料进行有规模的生产劳动，生产力发展得到促进。
　　所以说封建社会比原始的奴隶盛会更进步，更文明。

1、生产力的发展。进入封建社会，生产关系产生了变革，大多数生产者从奴隶制的枷锁下解放出来，在生产劳动中发挥了比奴隶高得多的积极性，不断的积累生产经验，改正了生产工具和生产技术，因而推动了封建经济的发展。
2、生产关系的变化。作为劳动力的个体农民是劳动者依附于土地，以耕织结合的个体家庭作为一个生产单位，更加加强了农民的依附关系。社会生产力的变革必然引起生产关系的变革。在这种新的生产力已经不是奴隶制生产关系能适应的生产力，而是封建生产关系才能适应的生产力。这种生产力的体现都必须是一定的人身自由和占有私有经济的人，而不是“会说话的工具”，当剥削者以个体农民为主要剥削对象的时候，他已不能象对奴隶那样去占有生产者，而只能不完全占有生产者。在这样的条件下，他们已经转化为地主，因此农民阶级与地主阶级的对抗出现，就是封建生产关系的出现。

公元476 年，西罗马帝国的灭亡，是西欧由奴隶制向封建制过渡的重要标志，至公元11 世纪，西欧的封建化过程才基本上完成。
奴隶社会
从公元前21世纪夏朝建立开始，到公元前476年春秋时期结束，是中国的奴隶社会。
随着石器的发展，金属工具的出现，生产进一步发展，劳动生产率有了较大的提高;社会产品除维持人们的生活必需以外，开始有了剩余。剩余产品的出现，一方面为一部分人摆脱繁重的体力劳动，专门从事社会管理和文化科学活动提供了可能，从而促进了生产的发展;另一方面也为私有制的产生准备了条件。
随着私有制的产生，社会上出现了剥削阶级和被剥削阶级，原始社会开始解体，奴隶社会产生。
奴隶视为奴隶主的财产，可以自由买卖，奴隶主可强迫奴隶工作，劳力活动须以奴隶为主，无报酬和人身自由。一个人类社会中，如果大部分物质生产领域劳动者是奴隶，这样的社会，叫奴隶社会。
封建社会
封建社会:指实行封建制度的社会状态。马克思主义史学家的"封建社会"是指地主或领主占有土地并剥削农民或农奴的社会形态，西方学者的"封建社会"指由共主或中央王朝给王室成员、王族和功臣分封领地，是一种国家管理"制度"而不是一种"社会"，属于政治制度范畴。
地主阶级成为统治阶级的社会是封建社会，地主阶级与农民阶级之间的矛盾是封建社会的主要矛盾。封建社会形成的自然经济是以土地为基础，农业与手工业结合，以家庭为生产单位，具有自我封闭性、独立性，以满足自身需要为主的经济结构组织。
中国的封建社会正式开始于公元前221年，结束于公元1912年。也就是自秦朝建立开始，至清朝灭亡结束。

按照部分罗马哲学家的意见，这是倒退，这些人主要都是共和派，楼上说了，共和其实是元老院（不是法老院）为代表的贵族和骑士的共和民主，但是在共和国时代，而且在罗马大肆扩张以后，这种又一个城市少数人统治整个帝国的办法就行不通了。
进入帝国以后，罗马社会风气急剧衰退，公民阶级迅速堕落和消失，这最终又导致了罗马 的毁灭。

但其实古代罗马共和制演变为帝制是历史的进步。其原因如下：
1、城邦的基础被破坏。罗马的共和政体是在城邦制的基础上建立起来的。城邦制赖以存在的经济基础是小农。当大量使用奴隶，奴隶制充分发展，意大利的地产日益集中于人数不多的大土地所有者手中的时候，小农经济瓦解了，城邦的经济基础也就崩溃了，因而，城邦也必随之灭亡。共和制的倾复是不可改变的历史趋势。

2、原来的元老院不能代表整个地中海地区奴隶阶级的利益，它只能代表局部奴隶主的利益。经过公元前三至二世纪的一系列侵略战争，罗马从一个小城邦发展为统治意大利和地中海地区的霸国。原来极少数元老贵族把持的元老院已不足以代表整个意大利和地中海地区以及广大海外领地的奴隶主阶级的利益。意大利和地中海地区广阔范围的奴隶主要求废除一小撮元老贵族操纵政权的局面。

3、共和国城邦公民权的保守性已不利于罗马对整个地中海地区的统治。在地域辽阔的帝国内部，罗马公民权的授予则非常保守，这不利于扩大统治基础，有利于罗马对整个帝国辽阔领土的统治。

4、原有的国家机器不能充分发挥执行镇压奴隶，维护统治之任务。内战时代的一系列事件表明，在奴隶制社会各种固有矛盾日益尖锐，特别是阶级关系的变化和阶级斗争激化的新形势下，共和制度已不能充分执行维护奴隶主阶级利益的职能，已不适应加强奴隶主专政的需要，不能适应意大利和各行省社会经济发展的形势。
因而，建立在军事统治基础上的帝国是当时历史发展的必然趋势，帝国终于取代了共和制度。

来自：百度知道被采纳的答案。

这种蛮族入侵和分裂带来了方方面面长久的落后和衰败。
但是百家争鸣的格局反而使得神权至上化，希腊留下哲学，罗马留下法律，基督留下人格。这更说明普世宗教给欧洲带去的人格进步，虽然这进一步使得科技落后。
封建主义更加强调了权利和义务，这使得科技发展后的欧洲可以后来居上。完爆没有权利义务概念的近东和远东落后国家。而直到今天我们依然不懂什么是权利和义务，只懂人际关系，潜规则。
封建分裂使得领主必须加强自己和属民，而不能选择如东方诸国般锁国弱民，自我欺骗和非常过分的放纵娱乐。
如果罗马或者伟大查理曼的帝国没有崩溃，我保证欧洲人根本不可能如现在那般强生辉煌。

1、生产力水平不同，封建社会的生产力水平高于奴隶社会的生产力水平。 2、生产关系的特点不同：①在奴隶社会，奴隶主不但占有土地等生产资料，还完全占有奴隶；奴隶毫无人身自由，在奴隶主强制下从事最繁重的劳动；奴隶劳动的成果全部被奴隶主占有，奴隶主只给奴隶最低限度的生活资料。②在封建社会，地主阶级掌握了绝大部分土地的所有权，农民无地或少地；农民为了生存不得不租种地主的土地，不得不依附于地主，得不到真正的自由；农民把大部分劳动产品作为地租缴纳给地主，自己只剩少部分维持生存。(转贴http://wenwen.soso.com/z/q142290775.htm）

奴隶制社会 用奴隶制，有奴隶和奴隶主，且那时差不多还是井田制。

封建社会 不用奴隶，但可能有奴隶存在（至少新中国成立前夕都还有奴隶），像井田制早灭了（从战国商鞅变法开始，这俩是同时期的）