一共二十六卫：锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫、金吾左卫、金吾右卫、羽林前卫。

燕山左卫、燕山右卫、燕山前卫、大兴左卫、济阳卫、济州卫、通州卫（安吉卫）、腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫。

明代军队实行卫所制。卫是基本的军事编制，下设千户所和百户所。其长官，卫称指挥使，所称千户、百户，旗下还有总旗、小旗。皇帝的亲军从十二卫增至二十六卫，锦衣卫就是其中之一

明代的军制，继承发展了唐、宋、元三朝的兵制特点，建立了卫所制。明代的军籍是世袭的，卫所兵有定籍，兵农合一，屯守兼备，不但保证了兵源，也满足了军队的供给。

明代的卫所极其庞大复杂，分为直属皇帝的亲军京卫和五军都督府下辖的卫所。其中又有屯垦卫，驻守卫、戍军卫和护卫。全国的卫军人数多达二百余万，在明中后期都超过了二百六十万。

扩展资料：

1、锦衣卫

锦衣卫起初仅1500人，设大汉将军、将军、力士众官；卫士称校尉；军中设千户、百户、总旗官。朝廷重大典礼时，包括皇宫三大节的万寿节、元旦、冬至和册封、祭祀、登基、传制等，侍卫3000人全值；

平时则是轮番值宿，护卫宫禁。锦衣卫自成军制，自行操练，下值后训练极严。卫中缺额到50人时方才补齐。月粮两石。卫士们积功可升迁百户、千户。军士、将官死亡，允许其魁梧健壮、武勇过人的血亲子弟顶替，没有的则从军士和民户中精选。

2、旗手卫

旗手卫的前身是旗手千户所，洪武十八年(公元1385)，朱元璋下旨升旗手千户所为旗手卫。旗手卫负责大驾金鼓、旗纛，统率力士随驾宿卫。

就是说，旗手卫有两大职责：主要职责是执掌御驾所用的金鼓、旗帜；其次的职责是侍卫亲军所共同的--护驾左右，宿卫宫禁，负责皇室的安全。

旗手卫设校尉、力士，都是从民间中选拔壮健的民丁充任。校尉的职责是专门执擎卤簿仪仗，还负责御驾前宣召文武官员和奉旨承办特殊事宜。

在编制上，旗手卫校尉不属于旗手卫，而是属于亲军第一卫的锦衣卫。这样设置，大概因为是旗手卫单设一卫是出于对金鼓、旗纛的尊崇，而掌擎卤簿仪仗的校尉不隶旗手卫，直属锦衣卫则是出于对特殊身份的校尉的直接控制，卤簿仪仗实在太重要，不能有任何差错。

旗手卫力士专门负责金鼓、旗帜、随御驾出入宫禁，还有一个职责便是守卫宫禁四门。很显然，力士身份不如校尉，金鼓、旗帜不能和卤簿仪仗分庭抗礼，所以，力士隶属于旗手卫。

旗手卫是侍卫亲军上十二卫中的一支身份特殊、职责明确的侍卫亲军。每年岁祭旗头六纛之神，仪式都十分隆重。祭祀仪式是在秋8月举行，设立神坛，旗手卫卫士、将官临坛祭祀，场面很是壮观。

除了8月设坛祭祀，在12月于承天门外还有隆重而庄严的祈祷仪式。承天门是皇城正门，就是后来的大明门和清代的天安门，这里是皇宫的象征，在这里冬日致祭，可见王朝对其的礼重。

3、府军前卫

府军前卫在亲军上十二卫中位居第三位。府军前卫是一支独特的侍卫禁军。早在朱元璋创建卫队之初，便特设带刀舍人。建元洪武时，府军前卫等卫队负有特殊使命，设习技幼军。

府军前卫掌统领幼军的选拔、训练、修习诸事宜；正式成为前卫卫士的称为带刀官，轮番带卫侍卫。明成祖朱棣在位时，推重府军前卫。

永乐十三年(公元1415)，成祖朱棣下道特别圣旨，为皇太子简选幼军，专置府军前卫，设置官属。府军前卫总带刀官40人，官属包括：指挥使5人、指挥同知10人、指挥佥事20人、卫镇抚10人、经历5人。

府军前卫统辖二十五所。

其余金吾卫、羽林卫、府军卫、虎贲卫等上直卫主要职掌是守卫巡警，负责宫禁安全。编制与普通京营卫所相同，每个卫5600余人。

此后成祖迁都北京，在上十二卫的基础之上完善组建了编制组成了后来了二十六卫。

参考资料来源：百度百科——二十六卫军

参考资料来源：百度百科——上十二卫