我觉得吴起变法失败的原因主要有两点：

第一点是变法缺乏一个强有力而且持续的中枢决策层将其贯彻下去。楚国吴起变法，支持者楚悼王虽然在位21年，但是却是在楚悼王十六年才开始任用吴起进行变法，才五年工夫，废除新法并不困难。

继位的楚肃王虽然压抑住楚国旧贵族，但是在位也只有十一年，也来不及做出根本性的改变。后来的楚宣王、楚威王在位期间，楚国国势又振，占领了不少地盘，更加缺乏变法的动力了。

第二点是变法很大程度上损害了贵族的权益。吴起参与了李悝变法，跑到楚国后，吸取李悝变法失败的教训，将变法的核心放在打击贵族。

第一，免除贵族三代以上无功人员的官职，收回俸禄；第二，勒令一些民愤较大的旧贵族，迁移到边远荒凉地区去垦荒生产，没收他们原来的封地，收回征税权。这些改革简单粗暴地直接剥夺贵族利益以弥补国家财政，迅速激化了矛盾；没有涉及农民利益，使得改革缺乏稳定的社会基础。只抓政治，不抓经济和民生，这种古代版的“三反五反”运动，即使改革多进行几年，也避免不了失败的结局。

其实最关键的还是君王的绝对支持，悼王死后，吴起在楚立马失去了支持，紧接着自然会被此前得罪过的世族报复，所以最后的结果就是，公元前381年，吴起被贵族用乱箭射死，变法失败，楚国回到老样子。