封建社会是君权与相权相互争斗，并且君权逐渐高度集中的过程。唐太宗为防范相权过重的威胁，采取了三省（尚书省、中书省、门下省）六部（吏户礼兵刑工）制度相权三分，防止权臣独揽大权的同时又提高了办事效率。三省的分工使宰相的权力一分为三，削弱了相权，加强了皇权。唐初，以尚书省长官尚书令、中书省长官中书令、门下省长官侍中共议国政，行使宰相的职务。因李世民即位前曾任尚书令，以后此职虽设而不任人，左、右仆射遂为实际的长官，与中书令、侍中同为宰相。后因三省长官品位崇高，不轻易授人，中书令、侍中也不再常设。官虽不设，宰相却不可缺员，唐太宗特置参议得失、参知政事、参预朝政、同中书门下平章事、同中书门下三品等名号，高宗以后这些名号逐渐统一、固定为“同中书门下平章事”，凡以本官加带此类头衔的官员，即为宰相。但这些作宰相的人本官品位都不高，因而进退较易，在使用上显得便利。这既有利于发挥臣下才智，又削弱了相权，加强了皇帝的权力。
宋太祖削弱相权的方法：
一是设置副相削弱宰相政权。即在宰相之外，又设置一个参知政事，即相当于副宰相。开始时参知政事只是一个陪衬，并没有什么权力，不用押班、知印，也不设政事堂。后来太祖见宰相赵普专权过重，开始给副相以押班、知印、升政事堂的权力，与宰相轮流充任，使副相地位大大提高。与此同时，宋太祖又采取灵活方式，降低宰相的待遇。在他刚登皇位时，宰相上殿奏事，太祖都让座献茶，商谈国事。后来宰相范质上殿奏事，太祖照例赐座，可开始奏事时，太祖说：“我最近眼睛有些昏沉，请把奏章拿近来我看。”范质便离开自己座位，走近太祖，太祖暗中吩咐宦官，把宰相的座位撤去。从此以后宰相见，也只能站着和皇帝说话了。
　　二是设置“二府”，分割宰相兵权。二府，指宰相府之外，又有一个枢密院，形成宰相府和枢密院两府牵制局面。在五代时期，枢密院的权力都在宰相之上，是宰相之外复有宰相。宋太祖时，将枢密院权力改为执掌调兵大权，凡军国机务、兵防、边备、戎马等政令，都由枢密使主持，和宰相对峙。太祖设制，每逢入朝奏事，两府错开，互不相见，各说各的。这样就使皇帝能在双方的奏情中对比分析，掌握实情。从此，分割了宰相的兵权。
　　三是设置“计相”，分割宰相的财权。旧制时，宰相统辖军、政、财权。宋太祖时，设三司使，夺其财权。三司原属旧制官职，负责盐铁、度支、户部，平衡全国的财政收支。太祖有意提高三司的地位，号称“计省”。由三司使主持三司政务，其地位仅次于宰相，人称“计相”。这样就剥夺了宰相的财权。
　　另外，宋太祖还采取“官职分离”、“名实不一”的方法，干扰相权，使宰相无法行使统率百官的权力。如侍郎和给事中，并不负责本省的政务。司谏官如果没有皇帝的特旨，也不能过问谏诤之事。连中央政府的三省主官，也只有奉旨才能行使本部的范围之权。即所谓“官无定员，员无专职”，至于仆射、尚书、丞、郎、员外，居其官而不知其职者，更是常有的事。在这一制度下，“官”、“职”和“差遣”是有明确区分的。“官”，是品位的一种名称，并无实际的权力，如中书令、尚书令，官位很高，但无权参与朝政。“职”，是具有某种权力的标记，某一职位，具有什么样的权力，但并无固定人员，无论你是什么“官”，只要让你担任此“职”，便具有此“职”的权力。“差遣”，指受到指派，某人可以行使何种职权，这就是具有了实际权力，可以“治内外之事”。如中书令、侍中都是“官”，只有带有上级的“差遣令”，方能担任宰相或行使其他实际权力。“差遣”的变动性很大，一个官员要随时听从“差遣”，接受新职。宋太祖就是通过这样的手段，来削弱宰相的权力的。

宰相，或称丞相，是中国封建社会的重要官职。作为封建国家最高行政机构的首长，成为皇权的伴生物，与君主专制主义中央集权有着密切关系。

①宰相这种官职，是随国家的出现而产生的，但此时名称不固定，职权也并不显赫。到战国末出现了“宰相”这一专称。到秦统一后，秦始皇建立了正规的丞相制度，丞相“掌承天子、助理万机”，既是国务总官，又是皇帝家务总管。同时设立御使大夫为副丞相。汉承秦制，仍设立丞相。汉武帝为加强皇权，在设立丞相的同时又宠任外戚与近臣，组成与丞相相对应的“内朝官”，丞相权力受到一定削弱。这种情况延续到魏晋南北朝。

②隋唐到宋，宰相制度发生了变化。中书省、门下省、尚书省分掌决策、审议和政务，三省同为宰相机构，三省长官同为宰相。共同“佐天子，总百官，治万事。”其间，宰相由多人担任，不仅三省正副长官为相，只要被皇帝授于“参知政事”、“同中书门下三品”者都是宰相。有时宰相达10多人。三省制的建立，使相权分割，减弱了对皇权的威胁。

③明初仍设宰相，适应君主专制中央集权加强的需要，朱元璋利用丞相胡惟庸谋反案，废丞相，析丞相政务归六部，六部直属皇帝，这是我国历史上第一个没有宰相的时代。此后，适应处理政务的需要，先后创立了内阁和军机处，内阁和军机处首长虽无宰相之名，但实际上成为宰相，只不过其职权与前相比有了削弱。

纵观我国古代宰相制度的演变，相权和皇权一直处于矛盾和共存中，君主怕相权危及皇权，常用宦官奴仆控制宰相，相权被削弱；宦官、奴仆却成了宰相；君主为加强权力，又千方百计地削弱相权，从而导致宰相制度不断演变

相权和皇权的斗争，事实上就是专制主义中央集权制度的矛盾之一。（另外一个就是：中央与地方的矛盾。）
这个问题比较大，广泛地说就是专制主义中央集权制度的加强。加强的过程，就是斗争的过程。我曾经分析过唐宋时期的这一过程，即唐宋时期的专制主义中央集权制度的加强。很繁杂，在此姑且给你简单的梳理一下吧，请见谅！
秦朝：在中央设丞相，帮助皇帝处理全国政事。
西汉：汉武帝设内外朝制度，内朝为决策机构，加强皇权，外朝为执行机构，削弱相权。
隋朝：（1）三省六部制。在中央机构方面，建立了三省六部制。三省，就是内史省、门下省和尚书省，分别负责草拟政令、审核政令和执行政令；六部是吏部、民部、礼部、兵部、刑部、工部，分别管理官吏考核任免、户籍财政、礼仪科举、军政、刑法、工程营造等事务。六部长官都叫尚书，归尚书省管辖。
(2)州县制。地方的行政机构，改州、郡、县三级为州县两级。还加强对地方官的考核，规定九品以上的地方官由中央任免。
(3)创立了科举制。隋文帝废除魏晋以来的九品中正制，地方州、县学每年推选优秀生到朝廷进行考试，根据成绩录用。隋炀帝时，设立进士科，标志着科举制度的产生。科举即分科取士，用分科考试的办法选拔官吏。影响：防止豪强地主把持政治大权，为庶族地主参政开辟了途径，扩大了地主阶级政权的政治基础。
唐朝：完善三省六部制，三省分工使宰相的权力一分为三，三省长官大都品位较低，削弱相权，加强了皇权。
北宋：在宰相之下增设参知政事为副相，分割宰相的行政权；设枢密使管理军事，分割宰相的军权；设三司管理财政收，分割宰相的财政权。相权一分为三，便于皇帝总揽大权。
元朝：设中书省，上承天子，下总百司，为最高行政机关，行使宰相职权。
明朝：明太祖废除了丞相制度，把中央行政权分属吏、户、礼、兵、刑、工六部，六部尚书直接对皇帝负责，皇权空前提高。
清朝：清初仍以内阁作为政府的中央机构，但权力愈来愈小。内阁之外又设有议政王大臣会议讨论军国大事。康熙时设南书房分内阁之权。雍正时推行奏折制度，内阁之权更为削弱。雍正七年成立军机处，此后，一切机密大政均归军机处办理，成为执政的最高权力机关。但军机处无定员，形式上始终处于临时机构的地位，军机大臣的职务也没的制度上的规定，只是奉旨办事，更有利于皇帝集权。中央机构有六部分管政事，刑部和都察院、大理寺全称“三法司”，审理重大案件。另设理藩院管理少数民族事务。设内务府管理皇家事务，以大臣统领，排除了宦官对皇权的干扰。
总之，其发展趋势有：
（1）、不断调整、改革中央行政机构，削弱相权，以加强皇权。明太祖废丞相，使中央行政权分属六部，基本上解决了皇权与相权的矛盾，进一步强化了君主专制的局面。
（2）、不断调整、改革地方行政机构，加强中央对地方，特别是对边疆地区的严密管辖。宋太祖加强中央集权基本上消除了地方割据势力存在的条件，中央与地方的矛盾缓和，在元明清三朝，再没出现过国家大分裂。
（3）、对人们思想的控制日益加强。明的八股取士制度和清朝的文字狱就是典型的表现。
希望对你有所帮助！

其实皇权斗争是从古就有的,有些臣子认为功高盖主,就篡位谋权了,例如李渊,司马炎,但是也有失败的,例如诸葛恪,董卓.
也有的是当今圣上的后嗣,或者是外戚,有资格继承皇帝位置的,这样的斗争似乎更残酷,例如清朝的雍正皇帝为了夺取康熙后嗣皇位,不断排挤兄弟,后来登基也是将皇八子集团和皇太子集团(他自己是皇4子)的兄弟都发落或者灭掉了.
还有些名正言顺的禅位,但我们看见也觉得是篡权的,例如曹丕.
有些则是在一个王朝正昏庸衰败的时候来通过起义使这个王朝覆灭,例如明末的李自成,汉末张角,清末石达开就是这样,一般来说都是农民或者平民豪杰起义,但这样的起义很危险,下场很惨,石达开被凌迟,李自成战死,张角还好点,天然病死.

秦始皇建立秦朝后，为巩固统治，颁布了一系列旨在加强中央集权的政策措施，其中包括建立从中央到地方的管制和行政机构。在中央，设置丞相、御史大夫和太尉。丞相帮助皇帝处理全国的政事。
明朝废丞相、设六部，是为了加强中央集权，提高皇帝的权力。唐朝是用增加丞相的方式来削弱每个丞相的权力，以达到加强皇权的目的。虽然明朝的方式看似与唐朝完全相反，把丞相制度废除，但也是想达到相同的目的——加强皇权。

秦:三公九卿
隋唐:三省六部
宋:设立三司
明:废除丞相
请:设立军机处

从秦朝开始，王权与相权就开始了斗争。
秦始皇设三公，丞相权力很大。是辅佐皇帝，统领百官。
汉承秦制，宰相权力仍很大。汉武帝为了加强皇权，设立了内外朝，并设了多个宰相，使相权分化。
唐朝实行三省六部制，门下省的长官都相当于宰相，相权进一步分化了。
宋朝有参知政事，分化了相权。
明太祖朱元璋费宰相，全分六部，取得了君权完全战胜相权的胜利。
从的来说，君权与相权的斗争，是王权不断加强，相权不断分化和削弱直至消失的过程。

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中国古代汉至元政治制度的演变
总趋势：相权不断削弱，皇权不断加强。

汉，设三公；汉武帝起用布衣为相，设“中朝”为决策机构；

魏晋南北朝，设尚书省、中书省、门下省；

唐，三省六部制，相互牵制和监督，保证君权的独尊；

明，明太祖废除丞相。君主专制达到新的高度；

清，雍正帝设立军机处，君主专制达到顶峰。

希望能对你有点帮助~

总趋势：相权不断削弱，皇权不断加强

西汉,汉武帝破格录用身份低微的人担任要政,并且设中朝

隋唐,三省六部制建立,由多个宰相共同当政,因为三省的长官都是宰相

明,明太祖朱元璋废丞相,权分六部,但由于废除丞相后皇帝政务繁忙,明永乐帝朱棣设内阁,帮助皇帝处理政事

清,雍正帝设军机处,君主专制达到顶峰,但军机处只是皇帝的机要秘书班,"跪受笔录,上传下达"是他们的任务.

第一君不能以礼待臣;其二,臣不能以忠事君.这是斗争的矛盾.
而表现应该是政治党派分化明显,地方势力与中央势力抗衡.

就说一个最典型的吧，明朝时是中国君主专制中
皇权与相权斗争的最终点，结果是朱元璋废了丞相的职位，也就是说从明初一直到清末 中国就再也没有丞相了，这是皇权与相权斗争最集中的表现

最明显的例子莫过于在清一代,设立上书房,官阶不高,却分走相权,互相牵制