据史学家考证，中国马镫最迟出现在东汉时期，那么在马镫未被发明之前，古人是怎么上马的呢？其实在马镫没有出现的时候，古人并没有单独的使用马匹，而是将一匹或是几匹马套在马车中，当时的马只是做为一个驱动，一个牵引而已。那时的人认为马背光溜太不安全，给马套上一个车，人坐在车中，远比直接骑在马背上要安全的多。

马车的作用很大，在民用上，马车是一种交通工具，像春秋时期孔子周游列国，孔夫子及其弟子一行人的出行，完全是靠马车来代步。在权威上，那个时期官员出门并不坐轿，而是坐马车，官位越大的，马车马匹越多。在军事上，马车聚集着弓箭手，长矛手，显然就是一部可飞快移动的战车。

但后来人们发现，马车的整体使用还是不如单独的使用马方便，这时有一胆大的马夫，他趁主人不在家，偷偷地将主人家的马与马车解开，把马牵到空地中，在马背上垫上一块布，转身搬来了一把椅子，人站在椅子上，抬脚上马背，因为害怕摔落，马夫双手死死的握住缰绳，双腿紧紧的夹住马腹，原以为坐稳了，可是在马一跑动起来，马夫的双脚没有了支撑点，失去重心的他很快被马跳翻在地。

马夫从地上爬了起来，总结了自己被摔下来的原因后，他找来一根绳子，将绳的两端分别系出一个死圈。马夫将绳套牢在马脖子的底部，他再一次的踏椅上马，将双脚套入马两侧的死圈中，这一回马夫痛痛快快的驾驭一回裸马，成功的体验了一次骑马的刺激。

马夫将自己骑马的经验告诉了其他的人，于是许多人纷纷效仿，人们惊奇的发现，原来单独的骑马远比坐马车要方便许多，这个时候人们就开始琢磨起怎样给自己 的坐骑装备。当马鞍马镫的出现，古人也就切底地告别了上马踏椅踏石的老古方法。

马镫非常重要，它在某种程度上可以说是改变了历史。马镫是西汉前的匈奴人发明的。

骑过马的都知道，骑马必须有马鞍和马镫，如果没有这两样东西，那么骑马就会很不方便，容易从马背上掉下来。我们都知道马鞍是放在马背上用皮及木框做成的坐位，那么马镫呢，马镫是什么？

其实马镫也是骑马时非常重要的东西，马镫就是挂在马鞍两边的脚踏，上马的时候可以踩着它上，并且骑马的时候也可以用来踏脚。别看马镫小小个的，它的作用和意义可大了，它不仅可以帮助骑马的人上马，还可以让骑马的人在骑马的过程中解放双手，把双脚踩在马镫上可以让马跑得更快，并且人还不容易掉下来。而且这东西的出现，促进了历史的发展。

在古代的时候，古人的交通工具都是马，不管是出远门还是打战的时候，都是骑着马去的。看过古装片的人都知道，古代人打战会派骑兵打先锋，而骑兵都是骑着马的，在没有马镫的时候，古人骑马只能靠两只脚夹住马的两边肚子，但凡有一点松懈，就会从马上摔下来，人从马上摔下来不死也要半残，那个时候的骑兵基本上就用处不大。而马镫出来后，对于骑兵来说，那可是有很大的改变，不仅不会再摔跤了，还可以加快骑马的速度，不管是进攻敌人还是逃跑，都可以让敌人措手不及。

然而这么重要的马镫是什么时候发明的呢？又是什么时候发明的呢？根据考古发现，中国在西汉时期就已经使用了马镫了，在出土的壁画中可以发现，最早使用马镫的是匈奴人。在汉朝时期，马镫慢慢普及，很多战车已经被马取代，到了唐朝骑兵更是成为主战力，由骑兵击败了周边的游牧民族，因此可以发现马镫可能是匈奴人发明的。