当水熊干燥或环境恶化时，它的身体会收缩成桶状，自动脱水，并悄悄地容忍冬眠（隐身），这显示了惊人的耐力。它超级强壮，可以在冰冻、沸腾、风干，甚至在真空或辐射下生存。水熊，又称水熊，是迟钝动物的一个俗称。已有大约900个物种的记录，其中许多是世界性的。水熊是如此之小，以至于必须用显微镜才能看到它们，它们被一层膜所覆盖，使它们不会变干，并从膜上呼吸氧气。它们主要生活在淡水的沉淀物、潮湿的土壤和树状植物的水膜中。

少数种类生活在海水的潮间带，用锋利的吸针吸食动植物细胞的SAP。最难得的是，它从卵中出来时是一个成年人。没有童年，身体里的细胞数量一生都不会改变。水熊是地球上生命力最强的生物，具有强大的生命力和超强的生存能力，可以在低温、低湿、缺氧、渗透的情况下隐蔽，也可以在高温下生存，甚至可以在没有保护措施的外太空生存。例如，它可以在喜马拉雅山（6000米以上）和深海（4000米以下）中生存。1773年，一位名叫Goetze的牧师首次对 "水熊虫 "进行了不完整的描述。

1774年和1776年，意大利人Cotin和Spalanzani发现，在缺水的环境中，水熊虫可以在不去除保护壳的情况下 "复活"。斯帕兰扎尼还指出，缓步动物必须慢慢失去水分，才能在缺水期生存。Tardigrada这个名字是由Sparanzani首先命名的。水熊的化石告诉我们，这个物种早在5亿年前的寒武纪时期就存在了。自从它们被发现后，人们对水熊的位置、形态、生活方式、组织学和隐性生物的兴趣增加了