《剑器舞》是唐代著名“健舞”之一，直接从民间武术发展而来。其舞姿英武，气派宏伟，唐代著名舞伎公孙大娘更是舞的“雄秒神奇”。
《剑器舞》通过舞剑来表现某种精神情感展示奋发向上的势壮之美，颇为唐人推崇。因而“舞剑”通常被视为激发艺术创作灵感的媒介。
公孙舞《剑器》的影响之大，已波及到人们对服饰的审美。由于表演时她的“玉貌锦衣”有诗反应当时的情形为：“楼下公孙昔擅场，空教女子爱军装。”足见公孙《剑器舞》的魅力之巨。

从原始社会到封建社会时期的中国舞蹈，统称为中国古代舞蹈。在漫长的历史进程中，它经历了若干阶段的发展、演变，逐渐形成具有中国独特形态和神韵的东方舞蹈艺术。
舞蹈，是通过有节奏的、经过提炼和组织的人体动作和造型，来表达一定的思想感情的艺术。正如闻一多在《说舞》中所言：舞是生命情调最直接、最实质、最烈、最尖锐、最单纯而又最充足的表现。舞蹈总是与人类最热烈的感情联系在一起的。　 　　
舞蹈是人类最古老的艺术形式之一，可以说，中国有多少年的文明，就有多少年的舞蹈史。从最蒙昧的上古时代开始，中国传统舞蹈经过了多个阶段的发展和演变，逐渐形成了具中国独特形态和神韵的东方舞蹈艺术。
原始舞蹈的主要形式是有关狩猎、劳动的舞蹈。西周的礼乐制度是奴隶社会政治文明的重大创造，集周以前古代舞蹈之大成。
到了春秋战国时期，周王室日渐衰落，诸侯争作霸主，礼乐制度已无法维护，奴隶社会的历史大厦已面临土崩瓦解之势。 巫舞及民俗祭祀舞蹈　在原始社会由于人们崇拜图腾和迷信神鬼，逐渐产生了沟通人神之间的“巫”。
汉代初年巫风仍很盛，汉高祖常以巫祭祠天地山川。晋代著名的巫女有章丹陈珠等。传说他们姿容秀丽,善于轻步回舞,灵谈鬼笑,又会拔刀破舌、隐形匿影。俗乐舞兴盛的两汉时代　秦汉时代民间俗舞有显著的发展。秦代已有了乐府，秦二世曾在甘泉宫“作角抵俳优之观”。汉代乐舞是一个广收并蓄,融合众技的时代,舞蹈受杂技、幻术、角抵、俳优的影响向高难度发展，丰富了传情达意的手段,扩大了舞蹈的表现能力
两汉时代由于封建制度趋于巩固,经济繁荣,人民生活有了提高，各地乐舞有了相应发展。各地著名的歌舞有：《东歌》、《东舞》、《赵讴》、《赵舞》、《荆艳》《楚舞》吴《越吟》《郑声》《郑舞》。 各民族乐舞文化的交流　中华民族古老的乐舞文化，是在各族乐舞文化不断地交流融合中形成的。
自南北朝以来北方最重胡舞，隋大业年间的九部伎中，西域乐部占有6部，至唐贞观十六年（642）十部伎中又增《高昌乐》。
鼎盛发展的唐代燕乐　自周代开始，宫廷设立专门的乐舞机构，集中和培养专业乐舞人员，重视继承传统和吸收外来影响。 　　至唐代，乐舞机构有太常寺、教坊、梨园、宜春院等，集中了大量技艺高超的乐舞伎人，重视舞蹈技巧的培养和训练。唐代继承了隋朝大一统的成果，既有南朝的清商乐舞，又有北朝的西凉、龟兹、高丽、天竺、康国、安国、疏勒等东、西方乐舞，特别是接受了西域各族乐舞的影响，旧乐新声，汉胡交融，促进了唐代乐舞的发展。
宋代舞蹈及其戏剧因素　宋代舞蹈主要有 3个方面：宫廷队舞、民间队舞和百戏中的舞蹈。 宋代在唐代队舞的基础上发展为小儿队舞和女弟子队舞（见宋代宫廷队舞）。
元代以信仰萨满教（巫教）和嘛教（佛教）为主，在元朝的宫廷队舞充满了宗教迷信色彩。元朝最著名的赞佛舞蹈，是元顺帝时创制的《十六天魔舞》
明清时代的舞蹈　这一时期的舞蹈,大致可分为3类：宫廷队舞、戏曲舞蹈和民间舞蹈。
中国是个多民族的国家，共有56个民族。因为各民族的生活、历史、宗教、文化和风俗不同，产生了丰富多采的民族民间舞。从流传至今的各民族民间舞蹈来看，这些舞蹈绝大多数在明清时期已定型成熟