这是祈使句，祈使句以动词原形开始，这个句子在let后面还有省略to的动词不定式，充当目的状语。
一句话中可以有多个动词，你的说法有极大误解。

祈使句“让我看一下”
动词词组Let sb do sth“让某人做某事”
正常来讲不定式是to do，但Let的不定动词是固定用do,不用to do.
还有make也是，固定词组make sb do sth.

所以
have是不定式to have 的意思，由于遇到Let，要去掉to
Look在这里是名词

希望你明白!

have a look 是固定短语，意思是“看一看”，其中look是名词，这个词既是名词也是动词。然后let sb. do sth. 你懂吧

非谓语有三个
doing
to do
done

谓语的话do，单数么就does、过去式就是did
am,is ,are也是谓语,谓语就是平时说的动词
还有所有的时态，都属于谓语范畴
应该很好辨认的
My job is to clean the room
to clean,不定式就是非谓语，is就是谓语
Let me have a look
let 是谓语，他叫使役动词，使役动词后面不定式要省to
所以后面的have,看上去是动词，其实是不定式省to
所以have 是非谓语
Peter is reading a book
像这种就是时态，现在进行时
时态都属于谓语的，所以谓语就是is reading
上面是我帮你举的三个例子

两个谓语的话，就用连词
连词的作用就是连接两个对等的东西
I go to shop and do some shopping
go和do之间用and连接

跟在主语后面的动词不一定是谓语
I usually go to school by bus
usually是副词，作状语修饰go
不过只有是句子，一般都有谓语的

在一个简单句中决对只有一个动词是谓语，在主语后，其他的动词都是非谓语，其形式有to do/doing/done

后面那个try是非谓语动词，做宾语me的补足语而已。

祈使句，省略了主语，
You let us go。
主语 谓语 宾语 宾语补足语

let是动词，us 宾词，go是衍生动词

及物动词 主 谓

祈使语，宾语，谓语。祈使语可以当主语

起时句