1939年3月捷克被德国吞并，之后希特勒在这里成立了一个叫做波西米亚和摩拉维亚保护国的傀儡政权，在这里设立“总督”，主要承担二战德国军火的生产基地。1941年9月27日，海德里希抵达布拉格，成为了第一个推行党卫军实行占领政策的人。具体怎么占领，大概就是给个巴掌在给个枣的方法。但是恐怖政策以及高压政策才是核心。在这状况下，前捷克军情负责人莫拉维奇中校组织策划了暗杀行动。

他先是招募了10名捷克退役军人，对他们进行严格的跳伞、侦察、爆破、射击等训练，基本上也算是电影中看到的万能手的感觉了。刺杀的行动代号叫做“类人猿”。

1941年底的时候，“类人猿”在英国军队的帮助下被空投到捷克，一部分人被盖世太保发现而击毙，另一部分人则开始了隐匿、跟踪等行动，目标只有一个，那就是刺杀海德里希。

1942年5月27日，海德里希准备飞往柏林，坐着他的敞篷跑车一路驶向总督府，还没有带任何的警卫。但是在进入市郊的时候，由于有个急转弯，所以司机放缓行驶速度。就在这个时候，“类人猿”小组出击。先是一名成员拿着冲锋枪射杀他，结果子弹卡壳。

海德里希以为只有对方只有一个人，就下令停车，结果在他准备还击的时候，另一个刺客把一颗金属炸弹投放到了车里。炸弹爆炸后，海德里希并没有被当场炸死，被送到医院后，原本都顺利通过了手术，结果之后病情突然恶化，伤口感染引发败血症。1942年6月4日早晨，海德里希去世，死时38岁。

后来，战后人们才揭示出真正的死因。当时一些化学武器帮助将肉毒杆菌放在一磅重的英式反坦克手榴弹中，这才是海德里希真正的致死因素。

1941年12月，一个刮着寒风的夜晚，有一架不明国籍的飞机从伦敦起飞，向着捷克的方向飞行，当飞到距捷克首府布拉格不远的一片森林旁边的空地时，机舱内抛出了两个东西。那是两个跳伞的人，名字分别叫库比斯和加布锡克。他俩就是去执行“类人猿计划”的。两人飘落大地，迅速收起跳伞用具并将其藏好。天亮后，他俩装扮成德国军官的模样与一个名叫包曼的人接上了头。三人迅速研究了进一步的行动方案以将计划尽快付诸实施。
由于海德里希的行动异常诡秘，他的住所更是戒备森严，外人难以接近。因此一连几个月，加布锡克和库比斯都没有找到下手的机会。1942年 5月23日，一个扮成钟表匠的捷克抵抗运动组织成员打入了海德里希的住所，并得知了这个混世魔王 5月27日将由乡村别墅去布拉格住所的情报。于是，加布锡克和库比斯便决定27日在其行驶的途中行刺。
行刺地点选在里拉弯道，因为那个弯道呈“ U”字型，且是海德里希的必经之路，任何一辆汽车到那里是必须要减速的，计划就在海德里希的坐车减速的一刹那将其干掉。
5月27日上午，加、库二人和另一个名叫瓦尔锡的捷克抵抗组织成员早早地来到了里拉弯道，他们随身携带着英国“特别行动委员会”的特制炸弹，那是一种可以在滚动时爆炸的炸弹，且命中率极高。
10时30分，海德里希的轿车即将在里拉弯道上出现的时候，负责 望的瓦尔锡立即发出信号，隐藏在草丛中的加布锡克急忙跃上公路，用枪瞄准弯道。但是，汽车出现后他却未能扣动扳机——一颗小草卡在了扳机上。库比斯见状急忙掏出那个特制的炸弹，向着弯道处的汽车扔去。
做了数不清的坏事的海德里希看到草丛中突然冒出一个人来，情知事情不妙，他急忙掏出手枪射击。但是，这天给海德里希开车的是一个替补的司机，他被眼前突然出现的情景吓呆了。在这个关键时刻本应开足马力冲过去，但他却不由自主地把车停了下来。这时候，那颗特制的炸弹刚好滚到汽车底下并爆炸了。浑身是血的海德里希滚出车外后，他本想向刺客冲过去，但却未能站起来。他的腰被炸断了，只能眼睁睁地看着3个刺客从容逃走。
海德里希立即被送往布拉格的一家医院，由当地最好的外科医生雷尔鲍姆主刀手术。海德里希的肺部和下腹部多处受伤，不过手术很成功，看来海德里希不会有生命危险，后来还可以进食了。可是，到了6月3日这天，这个混世魔王的病情很快又恶化了，并在6月4日早晨见了阎王。
这一年，海德里希只有38岁。关于海德里希的病情突然恶化的原因众说不一，尸体解剖后证明是死于胸膜炎，医生说是因为去掉脾脏后受不了注射的缘故。然而，二战后，来自英、美等国的消息说，那颗特殊的炸弹里装有生物制剂。海德里希是同盟国生物武器的牺牲品。不过，不管什么原因，海德里希这个德国最大的间谍组织之一的头目确实在1942年6月4日死了。