奴隶社会：前2600克里特文明建立，欧洲进入奴隶制社会，公元476年，西罗马帝国的灭亡标志着西欧奴隶制社会的结束。

奴隶通过被一种称作Mancipatio的方式进行买卖。在罗马共和国时期和罗马帝国初期大约有15%-20%的人口为奴隶，主人可以合法地杀死奴隶，一直到公元2世纪有关保护奴隶的法律才被设立。尽管如此，各种复杂的社会原因使得这样的情况很少发生。颁布于公元前82年的Cornelian法禁止主人在任何场合杀死奴隶；前32年的Petronian法禁止主人强迫奴隶进入竞技场搏斗。古罗马历史学家Suetonius写道，在克劳狄一世统治时期，如果主人忽视奴隶的健康问题并导致其死亡，则该主人要被判处谋杀罪；并且，如果一个奴隶在Asclepius神庙得到医疗并恢复，他将获得自由。图拉真时期的斯多葛学派演说家Dio Chrysostom用两天时间在集会论坛上做了两次对奴隶制度的谴责的演说(14和15).Seneca the Elder在公元1世纪记载道，那些对奴隶残暴的主人会被当众羞辱。公元2世纪哈德良修改了Cornelian法和Petronian法。公元3世纪Caracalla时期的斯多葛学派法学家Ulpian通过法律禁止了父母将自己孩子卖为奴隶的行为。最后一位有名的异教徒皇帝戴克里先在公元3世纪末4世纪初法令禁止债权人奴役债务人，并且禁止男人为还债而将卖身成为奴隶。
一位罗马居民Vedius Pollio据说将他的奴隶的尸体餵鱼；4世纪时期的喜爱基督教的罗马皇帝Gratian规定任何控告其主人的奴隶要被当即烧死，但是这项法律一般只用于企图对皇帝不利的人，而参与反叛的罗马奴隶通常会被钉在十字架上处死。
在古希腊－罗马时期，奴隶制通常与杀婴联系在一起。一些被遗弃的婴儿会被贩卖奴隶的商人所救，然后他们把婴儿抚养成奴隶。

西方奴隶制国家的典型是古西罗马帝国。古罗马大约为公元前一百年。西罗马是各地城邦政权独立的联邦制，城帮对各自经济负责，中央城邦拥有荣誉和享受贡奉权，并拥有绝对强势的武装

当时，希腊奴隶制度的发展可分为两大类型，即斯巴达型和雅典型。斯巴达型是以农业为主，工商业不发达，实行土地国有制，使用国有的农业奴隶，奴隶来源多是掳掠来的被征服地的居民。雅典虽以农业为基础，但工商业比较发达，农业中经济作物占有重要的比重；奴隶的来源也和斯巴达不同，多是通过市场买来的，使用于社会生活的各个方面。 就整个希腊而言，当时农业中使用奴隶可以分三种情况：其一、斯巴达式的国有奴隶制，农业劳动全由国有奴隶希洛特担任。这种奴隶制度往往通过征服而建立。其二、贵族田产中使用的奴隶，是农业中使用私人奴隶的集中方式，但规模不大，也不很普遍。其三、自耕农或小农所私有和使用的奴隶，这是这一时期最为发达的农业奴隶经济形式。 此外，奴隶还被广泛地应用在手工业、工商业、矿山和家务劳动等各个方面，这种情况在工商业比较的雅典等城邦比较普遍。这一时期的奴隶制经济，就其自身的发展过程说达到了充分的繁荣。
同中国等古代东方国家的奴隶制经济比较起来，希腊奴隶制有如下一些特点：（1）希腊奴隶使用虽很普遍，却以小规模为主。而当时的东方国家，帝王将相等豪门显贵拥有的奴隶数却往往达到成千上万、甚至十几万、数十万。两者的差距甚大。（2）在希腊奴隶经济中，占优势的是小农和小作坊经济，而在东方各国中，王室、贵族、神庙经济却占有主导地位。（3）以雅典为代表的希腊社会经济中商品经济的比重比东方国家要大一些。这反映了当时希腊社会私有化比较彻底，市场交换的原则在社会生活中起着很大的作用。（4）希腊各邦一般不以本城公民为奴，所使用的奴隶都是外邦和蛮族人。而东方国家的奴隶很显然有不少是本国的穷人演变而成的。