差速器工作原理是：

1、差速器的动力输入，从动齿轮锥齿轮带动差速器壳体旋转。

2、差速器的输出，两个半轴齿轮链接两侧的传动轴也称为半轴，将动力给两侧车轮。

3、行星齿轮的自转指的是行星齿轮绕行星齿轮轴旋转。

4、行星齿轮公转指的是行星齿轮绕半轴齿轮轴线的旋转。

汽车在转弯时，车轮做的是圆弧的运动，那么外侧车轮的转速必然要高于内侧车轮的转速，存在一定的速度差，在驱动轮上会造成相互干涉的现象。由于非驱动轮左右两侧的轮子是相互独立的，互不干涉。

驱动轮如果直接通过一根轴刚性连接的话，两侧轮子的转速必然会相同。那么在过弯时，内外两侧车轮就会发生干涉的现象，会导致汽车转弯困难，所以现在汽车的驱动桥上都会安装差速器。

布置在前驱动桥（前驱汽车）和后驱动桥（后驱汽车）的差速器，可分别称为前差速器和后差速器，如安装在四驱汽车的中间传动轴上，来调节前后轮的转速，则称为中央差速器。

差速器工作原理是：

1、差速器的动力输入，从动齿轮锥齿轮带动差速器壳体旋转；

2、差速器的输出，两个半轴齿轮链接两侧的传动轴也称为半轴，将动力给两侧车轮；

3、行星齿轮的自转指的是行星齿轮绕行星齿轮轴旋转；

4、行星齿轮公转指的是行星齿轮绕半轴齿轮轴线的旋转。汽车差速器是能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构，主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。

其作用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。

作用：

汽车转弯时，内侧车轮和外侧车轮的转弯半径不同，外侧车轮的转弯半径要大于内侧车轮的转弯半径，这就要求在转弯时外侧车轮的转速要高于内侧车轮的转速。

差速器的作用就是满足汽车转弯时两侧车轮转速不同的要求!这个作用是差速器最基本的作用，至于后为发展的什么中央差速器、防滑差速器、LSD差速器、托森差速器等，他们是为了提高汽车的行驶性能、操控性能而设计的。

汽车差速器工作原理如下：

1、差速器的动力输入：从动齿轮（锥齿轮），带动差速器壳体旋转。

2、差速器的输出：两个半轴齿轮，链接两侧的传动轴（也称为半轴）将动力给两侧车轮。

3、行星齿轮的自转：指的是行星齿轮绕行星齿轮轴旋转。

4、行星齿轮公转：指的是行星齿轮绕半轴齿轮轴线的旋转。

车辆转弯时，左右车轮会有速度差

是正常的，不需要解决。这个是因为车辆有个差速器，差速器的作用就是在车辆转弯是让左右轮胎的转速不同，方便车辆转弯时的操控。

汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构，每辆车都需要，差速器的这种调整是自动的，这里涉及到“最小能耗原理”；车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。

科学原理：

当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同；

从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，从而实现两边车轮转速的差异。