这个，由于史书上并没有记载，所以后人有几种猜测。
一是：盖（gě）聂
战国末年著名剑术家，当时卫国人荆轲也颇喜欢读书和击剑，闻盖聂以剑术著称，不远万里来拜访。荆轲与盖聂讨论剑法，话不投机，盖聂怒目而视，荆轲就扬长而去。
当时荆轲上路刺秦，迟迟不动身据说等的就是盖聂。不过我不认为是盖聂，毕竟一是两人当时不对付，而是阵营不同。
二是荆轲的好朋友：高渐离。在荆轲刺秦失败后，为了掩饰身份，把自己双目弄瞎，并且不再击筑。最后还是以击筑高手的身份刺杀秦王，依旧以失败告终。但在《荆轲刺秦>的文章中高渐离击筑送别，排除是高渐离。
三是：个人推测是一个宰狗为生的人，与荆轲是好友，常在一起喝酒吃肉。仗义每在屠狗辈,负心多是读书人。
由于没有记载，所以也只是猜测。

荆轲本是要等高渐离，但高渐离迟迟未到，而太子丹以为荆轲不想刺秦，就加以催促，所以荆轲只带了秦武阳就刺秦了。

《战国策》写的是荆轲没有等到一个帮手就被太子丹催促，与秦武阳入秦。
对于那个人是谁，没有任何史料记载，所以只能是猜测。
现在百度知道上能答出来的人，几乎都是猜想，除非考古学家现身为您解疑

秦武阳吗？

等人了吗？好像是图穷匕首现吧

盖聂
司马迁的《刺客列传》记载有:荆轲尝游榆次,与盖聂论剑。
盖聂是战国时闻名诸侯的剑客
荆轲本要和他一起去，把握会大一些，但因为太子丹复仇心切，而盖聂又行踪不定，所以荆轲只好和秦舞阳入秦．