郑和航海后明朝错失历史机遇的两个主要原因是中国是大陆帝国，缺乏海洋意识和国库空虚。

中国是大陆帝国，缺乏海洋意识。在明朝一旦统治者的需要得到满足，一听说海晏河清，就立马禁止航海，彻底封锁海洋，导致中国错过了大航海时代。郑和下西洋，至少花费600万两白银，相当于当时国库年支出的2倍，这还不包括其他一些其他的修船的费用，而且还是入不敷出。

国库空虚是明朝停止海上远航的直接原因。

郑和下西洋的历史意义：

郑和下西洋揭开了世界大航海时代的序幕；郑和下西洋尝试建立和平和谐的国际社会秩序；郑和下西洋是一场播撒文化理念的“香料之旅”；郑和下西洋体现了中华民族热爱和平、睦邻友好、自强不息的中华民族优良传统。

明朝没有在七下西洋后继续航海是有原因的，而如果这些内在原因不改变，航海也没有太大意义。

明朝之所以下西洋，很大程度是为了追杀朱允炆，顺便耀武扬威。而西方国家航海是为了获得直接利益，比如寻找宝藏、开通航线、建立殖民地等。从这个角度看，即使明朝继续大航海，也难以对所得成果加以利用。

那么明朝又为什么不建立殖民地等等呢。古代中国把自己当做世界中心，地理条件优越，周围都是蛮夷，自然没有太大动力去把别人的破地方纳入自己直接管辖（就好比美国没让菲律宾加入）。船队攻破斯里兰卡后，也没有继续占领。更重要的是，高度集权的中央政府不希望有一个远离自己、拥有重兵的势力出现。

明朝那时候的科学技术不发达，同时明朝人没有长远发展的眼光，认为中国地广物博，资源富裕。

大航海时代，又被称作地理大发现，指在15世纪～17世纪世界各地，尤其是欧洲发起的广泛跨洋活动与地理学上的重大突破。这些远洋活动促进了地球上各大洲之间的沟通，并随之形成了众多新的贸易路线。伴随着新航路的开辟，东西方之间的文化、贸易交流大量增加，殖民主义与自由贸易主义开始抬头。欧洲则在这个时期快速发展并奠定了超过亚洲繁荣的基础。人们不仅在这个时代中发现了新的大陆，增长了大量的地理知识，也极大促进了欧洲的海外贸易，并成为欧洲资本主义兴起的重要环节之一。而新航路对世界各大洲在数百年后的发展也产生的久远的影响，对除欧洲以外的国家和民族而言，地理大发现带来的影响也是复杂而矛盾的。