完成中原统一之后，统一边疆、开拓和安定边疆，进而实现中华大一统的任务至为艰巨。

中国广阔的疆域是通过历代王朝的开拓和巩固而实现的。历代王朝建立之初，都面临纷繁复杂的边疆形势，所以对中原王朝而言，首先是统一边疆和开拓边疆的任务十分艰巨。比如，西汉王朝前期在边疆经营上就遇到了全方位的挑战。早在秦朝时已纳入版图、设立郡县的东南、岭南、西南以及北方的河套、东北等地区，在秦汉更替之际，重新游离于中央政权控制之外。其中，东南和岭南的东瓯、闽越、南越三国，在汉朝前期虽接受汉朝的宗主地位,向汉称臣，但其内部事务独立，区别于内地的同姓王、异姓王这些“内诸侯”，故被汉朝称为“外诸侯”。而在秦朝时，这些地区已被纳入郡县制的行政管辖体系，分属会稽、南海、桂林、象郡等。汉初东南边疆的这种局面实际上是边疆经营上的倒退。在西南地区，秦朝时曾以成都平原为基地，向西、北两方面拓展至大渡河以北和岷江上游，据有邛(今四川荥经县一带)、笮(今峨边县东部)、冉(今松藩县一带)等部族地区，向南又修了“五尺道”，从今天的宜宾延伸到云南的曲靖，并在沿线控制了不少要地和据点，设置了行政机构。但随着秦朝的灭亡，汉朝在云贵一带的行政机构退缩到四川盆地边缘，汉武帝之前也一直未能恢复对这些地区的行政管辖。在东北边疆，自战国后期，“七雄”之一的燕国就已将朝鲜半岛北部的朝鲜、真番纳入自己的疆域，设置过行政机构，但秦亡后，燕人卫满割据于辽东和朝鲜半岛北部，对西汉的东北边疆构成威胁。在北方和西北，秦朝统一后曾派蒙恬北逐匈奴，收复河南地，重兵守边，在自己的发祥地陇右一带，更设立了陇西、北地两郡，并与西域保持着传统的交往关系。但秦末汉初中原动荡，匈奴趁机南下，不仅夺取了河南地，而且将势力伸人河西走廊，同时控制西域诸国，从北、西、西北三个方向形成对汉朝的战略包围。

涿鹿之战后，我们的祖先，在华夏这块土地上，经过漫长的原始社会后，出现了第一个奴隶制国家——夏。这时，原始公社被彻底解体，阶级社会在人类历史上正式出现了。到商朝，开始有了文字和历法，历史离开野蛮时代而进入文明时期，“国家”的形成也更加完备，随之便自然产生了国家的疆域和边界，形成了相对稳定的国家版图。此后，从秦朝到清朝(前221年～1911年)的2000余年，共经历了16个主要朝代。这期间，中国出现过全国多民族大统一，国家版图广阔的“热胀”时代，也出现过地方割据，民族分裂和被外敌割占领土的“冷缩”局面，疆域时有变更。