严格地说，春秋时期各诸侯国国君称“公”，其实都是不符规范的。当初武王伐纣成功，建立西周政权后，对王侯、贵族和有功劳的大臣施行了分封制。除了将都城以外的领土进行了分封，还按“公侯伯子男”的爵位等级，进行了相应的分封。在称谓上亦称为“鲁公”“晋侯”“申伯”等。

然而，随着周平王东迁，这种天下共主的局面，发生了变化。周天子的威严，在犬戎进攻和周平王东迁这两件事上，一落千丈。诸侯们也渐渐不守周礼，开始轻视周天子，并渐渐不遵守周礼了。也就是从此时起，各诸侯国的国君纷纷以“公”相称。周天子虽然不悦，但由于皇室衰微，也只能睁一只眼闭一只眼，假装不知道。

称“公”也就罢了，可是有人更过分，竟然直接称“王”了。这又是怎么回事呢？这个称“王”的人，是楚国国君熊通。说起来，楚国早先只是个小部落。早在周武王征伐殷商时，楚国的先祖便准确地判断出周武王必胜，因此率军投奔了周武王，并得到了器重。然而在分封诸侯的时候，大概是因为要分封的皇亲贵族和功臣太多，楚国先祖给周武王遗忘了。

周成王继位后，辅佐朝政的周公巡游时，得到了熊绎的热情款待。他在回去后，便向周成王推荐了熊绎。熊绎这才得到了50里的南蛮荒地，并被封为子爵。虽然爵位很低，不过，凭着这个，熊绎好歹建立了楚国。由于楚国建立得比较晚，又处在远离中原的南蛮之地，因此在诸侯国中，很被别国瞧不起，因此，从熊绎开始，为了得到周天子的支持，他们跋山涉水，千里迢迢带着山上独有的苞茅作为贡品，去朝拜周天子。

而这种苞茅由于适合滤酒，因此在祭祀中，他们还负责了滤酒的工作。就算如此，那些姬姓诸侯还是自觉高贵，对楚国国君冷嘲热讽，相当鄙夷。楚国国君一边殷勤地侍奉周天子，一边仗着远离都城四处攻伐，开疆拓土，经过几代人的努力，楚国不光领土扩大了不少，经济军事也都强盛了许多。

到第六代国君熊渠时，楚国得到了进一步强大，他也不甘心再被称为“楚子”。不过，他是个谨慎的人，并没有直接称“王”，而是先四处宣传：“我蛮夷也，不与中国之谥号。”随后，他就把长子熊康封为句亶王，次子熊红封为鄂王，幼子熊执疵则封为越章王，让他们去管理才攻下的有青铜矿富饶的领地。由于各国正忙着互相攻打，因此没有人站出来为周天子打抱不平。

不过随着周厉王继位，由于周厉王性情残暴，熊渠害怕他会召集诸侯来讨伐他，所以又老实地取消了儿子们的封号。熊通继位后，继续开疆拓土。楚国的领地已经扩大到了汉水流域，经济和文化也非常繁荣。熊通认为早前受封的“楚子”，已经配不上楚国的国情和实力了，所以他决定找周天子提高他的封号。不过，熊通并没有直接去找周天子，而是带着军队去进攻随国。

随国在经济和军事上都不如楚国，所以看到楚国来攻打他，实在不知道楚国为什么要打他。于是就派使者去问熊通：“我无罪也，为何伐我？”熊通也不客气地说：“我蛮夷也，我有军队，现在中原诸侯纷纷背叛周天子，你去让周天子提高我的封号，我好去讨伐这些背弃天子的人。”随侯惧怕楚国军队，只好去向周天子传话。结果周天子不但不同意给熊通加封，还把随侯骂了一顿。熊通得知后很不高兴，于是说：“好歹祖上也曾是周王朝的开国功臣，只是死得太早，所以没能得到分封。

直到周文王时，才得到子爵的封号，现在南方蛮夷无不对楚国顺服，这样大的功绩，居然不给我加封，那我就自封为王。”于是，熊通便自封为楚武王，又要求随国臣服于他。随侯不得已，于是顺服于他，并和他订下盟约，熊通这才带着军队回了楚国。熊通废弃了周天子册封的“楚子”称号，成为春秋时期第一个称“王”的国君。正是他带了头，众人见周天子又不敢声张，于是愈发不把周天子放在眼里，不光停止进贡，后来，也纷纷称“王”了。（参考史料：《左传》《东周列国志》）

周武王姬发在灭亡了商纣王之后，建立了西周王朝，随后大封天下诸侯以建国，分封制成为周朝的基本国策，在当时只有周天子才能称王，诸侯国的国君有五种爵位，分别是：公、侯、伯、子、男，根据周朝的制度，公爵与侯爵的封地是一百里或者数百里，伯爵的封地是七十里，子爵和男爵的封地是五十里，不同爵位之间有着等级森严的制度。

根据史书记载，周初分封了71个诸侯国，其中53个是姬姓诸侯国，只有宋国、陈国、蓟国、虢国、焦国、祝国、杞国等七个诸侯国是公爵，而侯爵的诸侯国最多，代表有鲁国、齐国、晋国、卫国、唐国、随国等，一些比较小的诸侯国只是子爵或者男爵，比如楚国国君最早的爵位就是子爵。

楚国的分封比其他一些老牌诸侯国都要晚，楚人最初的部落首领是鬻（Yù） 熊，鬻熊在商朝末年带领自己的部落投靠了周文王，鬻熊服侍了周文王与周武王两代，成为周朝的火师，负责在祭祀时点燃火把及保存火种，因为楚人是火神祝融的后代，周朝立国后，楚人并没有得到分封，周天子似乎忘记了楚人的功劳。

鬻熊去世后，儿子熊丽成为楚人首领，熊丽后来率领自己的部族在睢山与荆山一带的荒野之地生活，到了周成王时期，执政的周公有一段时间因为避祸，而逃到了楚人居住的地方，熊丽热情接待了周公，待为上宾，周公回朝后，把这个事告诉了周成王，于是周成王就封熊丽的孙子熊绎为诸侯，爵位是子爵，封地只有五十里，在丹阳，在今河南省淅川县境内。

至此楚国正式建立，尽管只有五十里地，但好歹也算是个诸侯国了，熊绎则成为第一代的楚君，楚人被分封建国也意味着得到周王朝的承认，在那个时代周王朝代表着华夏与正统，能得到周王朝的承认与分封，在当时是一件非常荣幸的事情，楚人非常高兴，对周朝非常感激和效忠。

那个时候刚刚建立的楚国真的是啥也没有，非常穷非常弱小，整个部落连一头祭祀的牛也找不出来，于是楚人就跑到鄀国去，偷了一头还没长角的小牛，又怕牛主人找来，于是连夜杀牛祭祀，所以后来楚国的祭祀都在晚上。

但是熊绎侍奉周天子却是非常恭敬，尽管楚国穷，但是熊绎经常坐着柴车，穿着破衣服，跋山涉水向周天子进贡，由此产生一个成语，叫“筚路蓝缕”，意思是说驾着柴车，穿着破旧的衣服去开辟山林，后来引申为创业刚开始的时候。

尽管如此，楚国仍然不受周王待见，《国语 晋语》上记载了楚国国君与周天子及诸侯会盟的情况，是这样记载的：

当初周成王在岐阳与诸侯会盟时，楚国当时是荆蛮，在会盟时负责摆放包茅草（一种祭祀用的茅草）、摆设木制的姓名座次表、与鲜卑首领一起守着祭祀的火种，根本不能像其他诸侯一样面见周天子，周天子是把楚国当成了与鲜卑一样的蛮族。国语上直接称楚国为荆蛮，这就是证明。

荆是指荆山，也就是今天湖北省西北部的荆山，包括湖北的房县、十堰、荆门、当阳、远安一带，这里也是楚人生活的地方，蛮是华夏人对南方异族的一种称呼，有一种蔑视的感觉，除了蛮之外，还有夷、狄、戎都是华夏对异族的蔑称。

但是，按照楚国的世系来看，楚人最早的祖先是黄帝的孙子颛顼的后裔，颛顼是昌意的儿子，也是五帝之一，颛顼有个儿子叫称，称有个儿子叫卷章，卷章有个儿子叫重黎，重黎成为帝喾的火正（负责管理火种的官职），也就是祝融，重黎因为平叛不力被帝喾所杀，重黎有个弟弟叫吴回，接替了重黎的官职。

吴回有个儿子叫陆终，陆终有六个儿子，最小的儿子叫季连，季连姓芈，季连有个儿子叫附沮，附沮有个儿子叫穴熊，到了周文王时期，季连有个后代叫鬻熊，这就是楚人的祖先，算起来楚人的祖先明明是华夏正统，但在熊绎时代虽然被封为诸侯，但还是被当成蛮夷来看待，这对楚人来说是一种不公平的待遇。

楚人将这种不公平待遇化作艰苦奋斗的努力，经过一百多年的发展，到了楚国第六任国君熊渠在位期间，楚国已经把势力扩张到江汉平原一带，这个时候的楚国早已经不是当初的五十里子爵之国了，而是方圆百里的大诸侯国，与此同时，还在不断对外扩张。

熊渠在位时，先后攻打庸国（今湖北竹山县）、鄂国（今湖北鄂州、武汉一带）、扬越（古时百越族的一支，在今湖北中部），楚国国力的强盛，也让熊渠的野心越来越大，于是熊渠擅自称公，并封自己的三个儿子为王：

熊渠还说过一句非常有名的话：“我蛮夷也，不与中国之号谥”。这话的意思是说：我在蛮夷地区，不必和中原各国的名称谥号一样。

这话似乎是楚国国君熊渠对一百年多前受到周天子冷落，被周天子当成与鲜卑一样的蛮夷对待的报复性话语，熊渠的言外之意是：你周天子不是当我是蛮夷吗？我现在就是蛮夷了，我还要做出蛮夷的行为，这就是僭越称公与封王。

熊渠的爵位是子爵，这从他的祖先熊泽那里继承来的，一直都是子爵，没有改过，但是熊渠自称为公爵，然后把他的长子康封为句亶王，二子红封为鄂王，三子执疵封为越章王，这是楚国历史上第一次封王，也是西周时期第一个僭越称王的事例，这个时候还是西周，周天子是周夷王，西周的第九位天子，时间差不多是公元前886年~前877年之间。

当时的西周已经衰弱了，不像周初那么强大，而楚国则在南方的势力越来越大，这也是熊渠敢僭越称公与封王的原因，熊渠的行为就是靠自己的实力，故意来违背周礼，以显示自己对周朝的不服，来表达楚人的反抗之意。

周夷王去世后，周厉王成为天子，熊渠担心周厉王联合其他诸侯来讨伐自己，于是把自己儿子封王的爵位给去掉了，这说明楚国此时虽然强大了，但是这个时候的西周还是有点实力的，尤其是周天子如果联合其他诸侯一起来讨伐楚国，楚国是无法抵抗的，所以熊渠拿掉了儿子们的王号。

虽然熊渠封自己的儿子为王，但并没有自立为王，熊渠本人没有称王，所以这不算楚国公开称王，楚国国君公开称王则要到楚武王熊通时期了，楚武王熊通是楚国的第17位国君，熊渠是第6位，两人之间相差了一百多年，楚武王是楚国历史上第一个僭越称王的国君，也是周朝历史上第一个称王的诸侯，时间大概是在公元前704年左右。

公元前706年，楚国讨伐随国，随国国君说：我没有罪过，你为什么攻打我？熊通说：我生活在蛮夷的地区，今天诸侯们都背叛周王室互相攻伐，我们楚国有军队，想参与中原的正事，请你向周天子请求，让周天子尊奉我的名号。

随国人无奈，只得请求周天子，当时的周天子是周桓王，他没有答应，随国人告诉了熊通，到了公元前704年，熊通才得知这事，然后很生气地说：我的祖先鬻熊是周文王的老师，很早死去。周成王提拔我的先公，竟只赐予子爵的田地，让他住在楚地，蛮夷部族都顺服，可是周王不加封爵位，我只好自称尊号了。

熊通的意思是让周桓王增加他的爵位，因为这个时候的楚国势力已经是方圆百里了，是一个大的诸侯国，楚国仍然想通过周王室来增加爵位，以示正统，熊通此时并没有称王的意图，他就是想跟其他大的诸侯国获取平等的地位，想让周桓王封他为公或者侯，能让周王室分封，这是一种肯定，同时也是摆脱蛮夷身份最大的证明。

但是，周桓王拒绝了他，这让熊通很生气，楚国如今已经发展这么大了，但是仍然不能得到周王室的肯定，所以熊通称王，以对周桓王的报复，因为在当时只有周天子才能称王，熊通称王等于是对周桓王的蔑视，当年周天子蔑视楚人，如今楚人也开始蔑视周天子了，这就是熊通称王的原因。

历代楚国国君的心态其实是复杂的，一方面他们想得到周王室的承认，承认自己是华夏正统的身份，另一

方面，当周王室不承认楚人时，楚人又表现出一种极度的反抗精神，这也是不服周的由来。

这个时候已经是东周的初年，东周王室的实力早就已经不如西周了，王室的实力甚至不如一个中等的诸侯国，而楚国也越来越强大，再也不像一百多年前还担心周天子讨伐自己，这个时候的楚国不怕周天子了，所以熊通敢称王，不仅敢称王，楚国还在四面扩张，实力也是越来越强，这是楚国敢称王的底气。

除楚国之外，第二个称王的诸侯是春秋时期的吴王寿梦，时间大概是在公元前585年，比楚国称王晚了119年，而第三个称王的诸侯是春秋晚期的越王允常，允常是勾践的父亲，称王时间大概是在公元前538年，比楚国称王晚了166年，至于战国时期的称王则更晚了，比如说徐州相王，是在公元前334年，魏惠王和齐威王在徐州会盟，互相承认对方为王，这比楚国称王晚了370年了。

为什么楚国第一个称王，其他诸侯国不能称王呢？

主要有几个原因：

一、称王要有实力，没有实力的称王分分钟被灭，楚国在西周时期已经成为势力较大的诸侯国，从五十里的小国发展到数百里的大国，同时楚国还占据了江汉平原的战略资源铜绿山，实力强大，所以有称王的底气。

二、楚国地处偏远，远离中原。春秋时期虽然周天子实力不行了，但是实力强大的诸侯国当霸主尊王攘夷还是存在的，如果在中原核心区，周边都是诸侯国，一旦称王，就会受到其他诸侯国的联合攻击，但楚国又偏又远，诸侯国想要联合起来攻打，也是不容易的，尽量齐桓公联合其他诸侯国讨伐过楚国，但也没敢开战。

再看吴国与越国，都是实力强大，并且地处偏远，远离中原，满足这两个基本条件，就敢称王了。

三、楚国被称为蛮夷是楚人心中的痛。楚人一直想证明自己不是蛮夷，但一直被周天子看不起，实力强大了还不被承认，所以就想以称王来证明自己的实力，证明自己不是蛮夷，而是华夏，楚国事实上也是学习华夏文化最积极的诸侯，这在楚人心中就是一个矛盾与心结，称王可以让楚人证明自己。

周朝的爵位是公、侯、伯、子、男五等爵位制，各诸侯国的爵位并不一样，但其自称往往并不严格按照爵位来称呼，很多诸侯国的君主都自称为“XX公”，其实其爵位并不是公爵

例如：齐国的爵位是侯爵，晋国、秦国的爵位是伯爵，都自称为“公”，如齐桓公、晋文公、秦穆公

只有以周朝的名义而记录的史书上才会称呼正式的爵位，如齐侯、秦伯、晋侯
例如：孔子所著《春秋》中有记载“郑伯克段于焉”，这里的郑伯是郑庄公，其爵位是伯爵，所以孔子称为“郑伯”，但其自称“郑庄公”（其实是后人给的谥号）（鲁国是周公旦的封国，与周室同宗，“周礼尽在鲁”，所以孔子会以比较正式的语言来写《初秋》）

这里也有比较特殊的诸侯，韩、赵、魏三家分晋后被周室正式承认为诸侯，爵位是侯爵，这三家在后来称王以前，到都是自称为“XX候”的

而楚国、越国、吴国比较特殊，他们的爵位都很低，只是子爵，但通过不断的兼并战争，国家实力国土面积都大大提高，与大诸侯国相当，实力与名号不符，加上周室衰微，自己又地处南方，离周室比较偏远，所以在春秋时期，这三个诸侯国就先后自立为王，也就是说，他们的“王”的称号是自封的，不是周室承认的，对于周室来说，这三家已经相当于谋逆，只是周室衰微，无力征讨地处偏远的这三家而已

到了战国时期，各大诸侯国都相继称王，但是在春秋时期只有楚国、越国、吴国这三家，其中楚国最强，称王也最早，另外两家后来都被楚国给灭了

所以，在春秋时期的历史中，主要是《春秋》里面，对各诸侯的称呼不同就是以上这些原因了