尧幽囚舜野死直接来源是李白的一首诗，间接来源当然是《竹书纪年》了。
这个问题涉及到如下几个问题，一个一个讲。
首先是一个基本问题，尧舜这两个人究竟存不存在？疑古学派认为这两个都是神，后来才加了一大堆故事把它们装扮成了人。如果这个说法成立，那么自然无论尧舜继位是和平禅让或是暴力篡夺都无所谓，反正都是假的。

尧舜禅让是古代关于原始社会末期推选部落联盟首领的汉族传说。
禅让，禅”意为“在祖宗面前大力推荐”，“让”指“让出帝位”。
指古代帝王让位给不同姓的人，如伊祁姓的尧让位给姚姓的舜，舜让位给姒姓的禹。

因为中国的信史时代是从周朝开始的，之前并没有文字记载...不过根据考古工作的进展，夏王朝的存在基本可以确定，但尧舜的可信度却不能保证，可能是泛指夏王朝之前的几代部落联盟首领
关于尧舜一方面说是美好的代代禅让，一方面又有“尧幽囚，舜野死”的说法，由此可见一斑

首先要明白的是，夏朝之前的尧舜黄帝等无疑被添加了很重的神话色彩，以至后人将他们视作神灵一般的存在来祭祀他们，但由于文籍的大量缺失，至今还不能完全确定可也不能完全否认。但是夏朝，如今已经能够确认它的存在了

为什么是假的，难道是韩国的？作为中国人，首先不能怀疑自己的祖先

夏朝和尧舜都是真实存在的

不是，只是在人们的传颂中加入了神话色彩 历史上是真的有这些人的

夏朝是真的，尧舜可能是假的

1、三苗，蚩尤后裔。势力可想而知（尧舜皆黄帝后裔，两派争斗由来已久）。lz说的苗民什么意思，苗族？那时候的人大概全都是比猴子好看一点的那种形态吧，我也不晓得怎么分民族。
2、尧幽囚，舜野死，李白诗里的话。自古以来就有对禅让质疑的说法，说并非尧禅舜，舜禅禹，而是篡位，讲的是尧被舜囚禁，舜遭禹驱逐。这个问题至今也没争论明白，所以没法解释。但是禅让仍是正统的说法。大禹禅舜？lz哪来的词，应该是大禹受禅于舜。
3、不知lz理解的有虞帝指的是谁，有虞帝即舜（后人所称，并非当时所称）。帝王也有贫贱时，尧掌政在前，舜执政在后，当时舜并未即位，尧如何不能命令他远征。又何来犯上。

自三皇治世，五帝定伦民风才开化，始有子辈父辈，姐弟兄妹，长幼之分！之后才有部落的形成。而三苗地处西陲、恩泽不施，他们大多近亲交配繁衍，生下的后代也大多有畸形，不难也是天生异禀，而且又终日与毒虫猛兽为舞，能在比恶境下生存下来的，都非常人可比。九黎在其首领蚩尤的带领下，更发展成一个强大的部族，他们好征伐，是最早用青铜器的人了，以青铜武器抗炎黄二部落而不落下风。由此可见其强大！