唐高宗时期唐朝联合新罗一举灭掉了当时的高句丽，并且双方瓜分了整个半岛，然则新罗贼心不死，想要驱逐唐朝势力，一统半岛，于是双方摩擦不断。

新罗在真德女王和金春秋两代时期，积极推进与唐朝的关系，为以后两国合作灭掉高句丽百济奠定了基础。到了金春秋的儿子金法敏时期，新罗和唐朝联合，一举灭掉了当时的高句丽和百济国，新罗国力得到了很大的提升，然则也滋生了新罗的野心。

新罗一面收留高句丽、百济的遗民，一面加紧提升军事实力，以图与唐朝抗衡。唐朝在战后将高句丽故地划分为九都督，四十二州，一百县，直接进行统治，完全打乱了新罗人取代高句丽领土的野心计划。由于唐朝的重心并不在东北一带，于是新罗暗中支持原高句丽和百济的反唐势力，意图将唐军赶出半岛。

公元670年，唐朝以薛仁贵为逻娑道行军大总管领兵5万出击吐蕃，抽调了东北大部分的兵力，使得半岛留下的军力大大减弱。新罗人意识到机会来临，于是派军队进攻原高句丽和百济故地，由于此时唐朝的精力大部分在半岛北方，于是新罗很快就占领了百济故地，开始向北方高句丽故地进攻。

新罗此举令唐高宗不满，于是派大将高侃与李谨行领兵回击新罗。唐军在平壤、石门与新罗军发生两次大战，最终新罗大败而归，于是遣使去长安谢罪。然而唐高宗并不接受新罗的谢罪，公元674年，派刘仁轨、李谨行率军20万仆从军讨伐新罗。

刘仁轨在七重城大败新罗，但不久即被召还。于是新罗整军待发，击败了屯军买肖城的李谨行大军，又在白江口之战中击败薛仁贵的水军，韩国史书记载：“九月二十九日，李谨行率兵二十万，屯兵买肖城，被新罗军队击败，虏获战马三万三百八十匹，新罗遣使入唐贡方物”。由于唐朝当时的主要精力在应付西面的吐蕃上，所以不得不收缩战线，于是放弃百济故地，但是控制了大部分高句丽故地。当时在大同江与汉江之间，出现了不少的反唐势力，唐朝镇压围剿不利，于是将安东都护府从平壤迁至辽东，并召还了在当地任职的汉官，这标志着唐朝势力实际上退出朝鲜半岛，将半岛中部和南部拱手让给了新罗，默认新罗统一了朝鲜半岛。至此新罗国力得到很大的提升，金法敏使得朝鲜半岛进入了统一新罗时代，死后被称为文武王。

总的来说，在当时朝鲜半岛对唐朝来说属于鸡肋地带，唐朝的重心都放在西边吐蕃的战线上，在加上新罗遣使谢罪，为避免陷入战争泥潭，才不得不撤军。而且反唐势力连续不断的骚扰，使得唐军疲于应对，最终才便宜了新罗。到了现代，这位统一半岛的新罗王获得了高度评价，韩国还为此拍了不少的电视剧，其中极力渲染金法敏，严重贬低唐朝。