出自《左传·隐公三年、四年》。

卫庄公娶了齐国国君的女儿为夫人，称为庄姜，很漂亮但却没有生儿子。卫国人为此写了一首《硕人》来赞美庄姜，这首诗被收录到《诗经·国风·卫风》中。后来卫庄公又从陈国娶了一个女人，生了一个儿子叫孝伯早早就死了。但这个陈国女人陪嫁的妹妹生了公子完，就是后来的卫桓公，庄姜将他当作自己的儿子（《史记》记载卫庄公令庄姜把公子完当作自己的儿子，并立他做太子）。

公子州吁是卫庄公宠妾的儿子，因此而受到庄公的宠爱。州吁好兵，庄公却不加禁止。卫国大夫石碏进谏说：“臣听说疼爱孩子应该用正确的礼仪和规矩去教导他，骄、奢、淫、泆这四种恶习却会使他走向邪路（此处“泆”通“逸”）。他有这些恶习的原因都是您给他的宠爱过了头。如果您要立他做太子，就赶快确定下来，不然就会造成祸患。”卫庄公不听。石碏的儿子石厚与州吁交往密切，石碏想禁止却没有成功。卫桓公继位后，石碏就告老退休了。

到了隐公四年，卫桓公当上国君第十五年的时候，州吁纠集卫国一帮流氓弑杀卫桓公，自立为君。这是《左传》中记载的第一个被弑的国君。卫桓公时期卫国与郑国多次交战，而郑国当时在郑庄公的治理下较为强盛，因此可以推断卫国在交战中处于下风。同时郑国周边的国家中也有几个在与郑国的交战中吃了亏。因此州吁计划向郑国复仇，以此交好这些周边国家，并取得国内民众的认可。于是卫国联合宋国、陈国和蔡国攻打郑国，联军包围了郑国国都的东门，围了五天，但郑国人并不出来讲和，联军无可奈何只好回撤军。

鲁隐公问他的大夫众仲：“州吁能成吗？”众仲说：“我只听说过用德行可以安定百姓，却没有听说用祸乱的。州吁这个人仗着武力，为人残忍，早晚会失去民众的支持，亲近他的人也会远离。到时候众叛、亲离，不仅难以成功，还会引火自焚。”

秋天的时候，卫国和其他诸侯又进攻郑国，并请求鲁国出兵。鲁隐公拒绝了。这回联军只是打败了郑国的步兵，割了那里的谷子，并没有使郑国吃多大的亏或者使郑国求和。石厚就来请教他的父亲石碏，如何使州吁到国人的认同使国内安定下来。石碏说可以去王畿觐见周王。石厚问：“如何才能去？”石碏说：“陈国国君（陈桓公）正得到周王的宠信，而陈、卫交好。先去朝见陈国国君，让他代为请求一定能成。”于是石厚和州吁到了陈国。

石碏派人对陈国说：“卫国是个小国，我又老迈，做不了什么事。这两个人确实杀死了我国国君，请趁机会除掉他们。”陈国人就把石厚和州吁抓住了，并请卫国派人来处理。于是卫国人派右宰丑来陈国杀了州吁，而石碏派他的家臣杀了石厚。

《左传》中的“君子”对此评论道：“石碏”是一个真正的忠臣，讨伐州吁，连自己的儿子也一同处理了，“大义灭亲”，说的就是他这样的人啊！“

州吁弑卫桓公是春秋时期第一次关于弑君的记载，此时大部分人对此种事情是难以接受的。因此才会有州吁自立为君后，国内迟迟不能安定，诸侯也没有与之盟会的；当卫国人请求陈国人的时候，陈国人也很爽快地答应帮忙了。自此往后，《左传》中记载的弑君事件就越来越频繁了。而在第一篇《多行不义必自毙》的故事里，郑庄公的弟弟也想篡位，更有正牌国君夫人做内应。如果不是郑庄公的隐忍和心计深沉，说不定他就是第一个在春秋时期被弑的国君了。

《左传》原文：

卫庄公娶于齐东宫得臣之妹，曰庄姜，美而无子，卫人所为赋《硕人》也。又娶于陈，曰厉妫，生孝伯，早死。其娣戴妫生桓公，庄姜以为己子。

公子州吁，嬖人之子也，有宠而好兵，公弗禁，庄姜恶之。石碏谏曰：“臣闻爱子，教之以义方，弗纳于邪。骄、奢、淫、泆，所自邪也。四者之来，宠禄过也。将立州吁，乃定之矣，若犹未也，阶之为祸。夫宠而不骄，骄而能降，降而不憾，憾而能珍者鲜矣。且夫贱妨贵，少陵长，远间亲，新间旧，小加大，淫破义，所谓六逆也。君义，臣行，父慈，子孝，兄爱，弟敬，所谓六顺也。去顺效逆，所以速祸也。君人者将祸是务去，而速之，无乃不可乎？”弗听，其子厚与州吁游，禁之，不可。桓公立，乃老。

四年春，卫州吁弑桓公而立。公与宋公为会，将寻宿之盟。未及期，卫人来告乱。夏，公及宋公遇于清。

宋殇公之即位也，公子冯出奔郑，郑人欲纳之。及卫州吁立，将修先君之怨于郑，而求宠于诸侯以和其民，使告于宋曰：“君若伐郑以除君害，君为主，敝邑以赋与陈、蔡従，则卫国之愿也。”宋人许之。于是，陈、蔡方睦于卫，故宋公、陈侯、蔡人、卫人伐郑，围其东门，五日而还。

公问于众仲曰：“卫州吁其成乎？”对曰：“臣闻以德和民，不闻以乱。以乱，犹治丝而棼之也。夫州吁，阻兵而安忍。阻兵无众，安忍无亲，众叛、亲离，难以济矣。夫兵犹火也，弗戢，将自焚也。夫州吁弑其君而虐用其民，于是乎不务令德，而欲以乱成，必不免矣。”

秋，诸侯复伐郑。宋公使来乞师，公辞之。羽父请以师会之，公弗许，固请而行。故书曰“翚帅师”，疾之也。诸侯之师败郑徒兵，取其禾而还。

州吁未能和其民，厚问定君于石子。石子曰：“王觐为可。”曰：“何以得觐？”曰：“陈桓公方有宠于王，陈、卫方睦，若朝陈使请，必可得也。”厚従州吁如陈。石碏使告于陈曰：“卫国褊小，老夫耄矣，无能为也。此二人者，实弑寡君，敢即图之。”陈人执之而请莅于卫。九月，卫人使右宰丑莅杀州吁于濮，石碏使其宰乳羊肩莅杀石厚于陈。

君子曰：“石碏，纯臣也，恶州吁而厚与焉。‘大义灭亲’，其是之谓乎！”