1、自行车是卡尔·德莱斯发明的，发明于1817年。

2、德国卡尔·德莱斯(KarlDrais，1785–1851)是一般公认的自行车发明人，他在1817年制造出有把手的脚踢木马自行车，在车子前轮上装了一个方向把手，这是人们第一次看到不需用马拉的奇怪车子，也是人们最早的自行车印象。

3、他的发明是构想是来自于溜冰鞋的原理，他想如果人们在两轮之上放个座垫，人坐在上面两脚下垂交互踩踏前进车子就能像溜冰一样前行了。

4、他的木马自行车在1818年正式取得德国及法国的专利，成为自行车的开山鼻祖，这辆自行车是以木头制造，这台车是靠人的两只脚在地上蹬，以现今来看就像是木造的玩具木马，比现在的铁马重好几倍，这台木马自行车的发明对人类有极大的贡献。

这怎么叫晚呢？轻量强度又高的钢铁及橡胶那时才出现不久，早年的铜铁木头无法做成轻量的自行车，做成了也无法单人骑行使用，尤其如此轻量化的链条和齿轮也就更晚了

应该是先有汽车，再有自行车。 第一辆蒸汽汽车 1765年，英国人瓦特发明了蒸汽机，带领人类进入了"蒸汽机时代"。许多发明家也纷纷把瓦特的发明应用到"自走式车辆"的设计中。 法国人居尼奥花了6年时间，于1769年制成了世界第一辆具有实用价值的蒸汽汽车。 自行车究竟在哪个年代、由谁发明的很少人知道，在1791年法国人曾发表了两轮的木马车；德国男爵卡尔杜莱斯是一般公认的自行车发明人，他在1817年制造出有把手的脚踢木马自行车，他在车子前轮上装了一个方向把手，这是人们第一次看到不需用马拉的奇怪车子，也是人们最早的自行车印象。他的发明是构想是来自於溜冰鞋的原理，他想如果人们在两轮之上放个座垫，人坐在上面两脚下垂交互踩踏前进车子就能像溜冰一样前行了。他的木马自行车在1818年正式取得德国及法国的专利，成为自行车的开山鼻祖。这辆自行车是以木头制造，这台车就是靠人的两只脚在地上蹬，以现今来看就像是木造的玩具木马，比现在的铁马重好几倍，这台木马自行车的发明对人类有极大的贡献。

先发明了自行车，然后再发明汽车。
1790年，英国人詹姆斯·斯塔利发明了自行车，最开始是作为交通工具在英国出现。1885年，德国人卡尔·弗里德利希·本茨发明了汽车，它是一辆以蒸汽为动力的三轮车。1888年，卡尔·弗里德利希·本茨和他的朋友威廉·迈巴赫开始设计和制造以汽油为动力的四轮汽车。1893年，卡尔·弗里德利希·本茨发明了第一辆现代意义上的汽车，它配备了四个轮子、一个内燃机和一个汽油发动机。
总的来说，自行车和汽车的发明顺序是先有自行车，再有汽车。