冠轮动物（学名Lophotrochozoa）是动物界中的一大支，属于两侧对称动物，与蜕皮动物(Ecdysozoa)组成原口动物；原口动物和后口动物(Deuterostomia)并列为两侧对称动物的两个分支。本词由触手冠动物(Lophophorata)和担轮动物(Trochozoa)两词缩合而成。

两侧对称动物(bilateria)与辐射对称动物(radiata)共同组成真后生动物(eumetazoa）
分类
域： 真核域(eukarya)
界： 动物界(animalia)
亚界： 真后生动物(eumetazoa)
两侧对称动物(bilateria)
总门
后口动物(deuterostomia)
原口动物(protostomia)
蜕皮动物(ecdysozoa)
冠轮动物(lophotrochozoa)
其它门
颚胃动物门(chaetognatha)
扁形动物门(platyhelminthes)
解剖学构造：
两侧对称动物的身体由三层胚层发育而来，即拥有中胚层。三胚层是由两胚层演化而来的。故两侧对称动物比辐射对称动物高级。
顾名思义在体形上它们呈两侧对称。在躯干前段开始形成脑部(cephalisation)。某些软体种类环状肌肉（收缩会导致该处躯干收窄）在外，纵行肌（收缩导致该处躯干复原）在内。它们大部分具有长的肠脏和血液系统。在表皮（epidermis）和肠之间有体腔(coelom)，它对内部会填充体液，形成静水压保持其形态。若果存在血液系统，则动物的排泄会通过原肾和後肾完成。
它们有三种卵裂方式:螺旋(原口动物protostomia)，辐射(后口动物deuterostomia)和两侧对称(原口动物，後口动物)。 两侧对称从扁形动物开始出现了两侧对称的体型,即通过动物体的中央轴，只有一个对称面（或说切面）将动物体分成左右相等的两部分，因此两侧对称也称为左右对称。两侧对称使动物有了前后、左右、上下的区别，使其能够更好的适应环境的变化三胚层指除了原来的外胚层、内胚层外，出现了中胚层，这具有重要意义。

地球上难以计数的生命都是由简单到复杂、从低级到高级演化的。在30多亿年的演化史中，一个极其重要的环节就是动物与植物的分家。这次分家使得整个生物界更加丰富多彩，极大地加速了生命的进化速度，使生命摆脱了低等的浮游生活方式与状态，进入了多彩多姿的新世界，使生物圈由海洋扩展到了陆地和空中。这次动植物分家可以说是继地球上生命诞生以后的又一次最伟大的变革，那么，这次大分家发生在什么时候呢？

从人们认识了地球上的古生物化石到20世纪50年代末期的很长时间里，各国的科学家普遍认为，动植物分家的时间发生在距今约5.6亿—5.3亿年前的寒武纪初期。因为达尔文在他的《物种起源》中指出，在寒武纪初期的“生命大爆发”中，地球上突然出现了许多生物，而且几乎都是动物，因此很可能在那时发生了动植物分家事件。

在这以后的整整100年间，关于动物起源的时间和动植物分家的时间研究，没有任何实质性进展，但科学家从未放弃过寻找与探索。

重大突破终于在达尔文的《物种起源》出版之后100周年的时候出现了。1960年召开的国际地质学大会确定了在澳大利亚发现的“埃迪亚卡拉动物群”的生存年代为距今约6.8亿—6.2亿年，这些动物化石的发现使得动物与植物的分家发生在5亿多年前的观点被彻底否定了。

那么，还有没有比“埃迪亚卡拉动物群”更加古老的动物呢？肯定会有的，因为这个动物群中的动物化石已经相当复杂了。从20世纪70年代以来，中国的古生物学家在安徽的寿县和怀远一带距今约8.4亿—7.4亿年前形成的地层中发现了许多须腕动物和蠕虫动物的化石。这些虫子的身体不大，一般只有1～2厘米长，但嘴部、疣足和身体上的刚毛都保存得很清楚，要比埃迪亚卡拉动物更加原始，这是在动物起源研究中的又一次重大突破。这一发现把动物与植物的“分家”时间又向前推进了2亿年。

动植物生态系统示意图

20世纪中叶的这些重大发现更加激发起科学家寻找动植物分家的浓厚兴趣。1969年和1971年，古生物学家在美国加利福尼亚州和澳大利亚分别找到了生活在13亿年前的单细胞绿藻和金藻化石，以及生活在9亿年前的甲藻类、红藻类和绿藻类植物化石。

由于没有找到更为古老的动物化石标本，加上在我国安徽发现的远古动物已是发育得较为完善的多细胞动物，因此在它们之前，地球上的动物肯定已有一段相当长的发展、演化史了，因此有的科学家主张动物与植物的分家应发生在距今约10亿年前。

在实体化石发现的同时，科学家对分子生物学的研究也在不断地深入。他们发现，构成生命的最基本物质——蛋白质的初级结构（氨基酸）的排列顺序的差异可以反映出不同生物物种之间的遗传差异和物种之间的亲缘关系。科学家已经弄清了数百种蛋白质分子的初级结构，根据这种初级结构所建立起来的生物分子进化系统与传统的动、植分类系统基本上是吻合的。这证明生物物种的分子进化和外形形态的进化基本上是一致的。20世纪80年代初期，科学家选择了存在于大多数无脊椎动物和全部脊椎动物体内的血红蛋白和肌红蛋白进行了研究。他们惊讶地发现，无脊椎动物至少在10亿年前就已经出现了。

低等植物与高等植物主要特征比较图

科学家还发现，在动物和植物体内都有一种名叫C的细胞色素，这也是一种蛋白质，它能帮助生物消化，同时还能产生能量供生物体使用。在不同的生物体内，细胞色素C的氨基酸排列顺序是不同的，每个分子的细胞色素C含有104个氨基酸组成，其中有35个氨基酸在已知的200万种动植物体内是完全不变的，其他的则可以被不同的或近似的氨基酸所代替。不同的生物种类体内的细胞色素“C”的氨基酸排列顺序是有差异的，这种差异又和生物的演化有关。所以，分析比较不同物种体内细胞色素“C”的氨基酸排列顺序的相同与不同，就可以分析这些生物物种彼此之间的远近亲疏关系。一般来说，同一种生物体内的细胞色素“C”的氨基酸排列顺序在2000万年间可以改变1%。科学家分析了人和黑猩猩的细胞色素C的氨基酸排列顺序，发现两者的完全相同，说明人和黑猩猩在2000万年前是“一家人”。换句话说，人与黑猩猩的分野时间不到2000万年。用这一原理计算出的动植物的分家时间约在13亿—12亿年以前。

经过100多年的探索，古生物与分子生物学的研究证明，动植物的分野时间大致在10亿多年前，比原来的传统观点提前了近一倍的时间。但是，还会有更加古老的动物化石被发现吗？分子生物学是以现生生物的研究结果“推算”出古生物演化的，这种计算方法完全可靠吗？也许，不久的将来，人们对动物与植物的分野时间还会有新的看法。

植物界系统树