相同点：

1.思想来源：同属儒学范畴,都是对儒学的发展；

2.思想主张：都强调意识（理,心）第一物质第二,都属于唯心主义思想；

3.根本目的：都要求人们克服私欲,以“仁”的思想规范行为,从而维护封建统治的社会秩序；

4.地位和影响：都是我国古代哲学思想的重大成就,都产生了重大而深远的影响.

不同点：

1.宇宙构成：理学认为宇宙万物是由“理”和“气”两个方面构成的,使客观唯心主义观点；心学则认为“心外无物”“心即理也”,是主观唯心主义观点；

2.道德主张：理学主张人应该以外在的天理为行为规范；心学则主张人应通过内心的自修,自省达到良知。

理学以儒家学说为中心，兼容佛道两家的哲学理论，论证了封建纲常名教的合理性和永恒性，至南宋末期被采纳为官方哲学。广义上包含三苏、王安石、司马光等人。他们哲学的中心观念是“理”，把“理”说成是产生世界万物的精神的东西。理学的出现对后世政治文化产生了深远影响。

心学作为儒学的一门学派。最早可推溯自孟子，而北宋程颢开其端，南宋陆九渊则大启其门径，而与朱熹的理学分庭抗礼。至明朝，陈献章开启先河，从陈献章倡导涵养心性、静养“端倪”之说开始，明代儒学实现了由理学向心学的转变，成为儒学发展史上的一个重要转折点。

参考资料：百度百科——理学

参考资料：百度百科——心学

王阳明的心学与程朱理学的区别如下：

1、宇宙构成的观点不同。程朱理学认为世界是客观唯心主义。王阳明强调“心即是理”，是主观唯心主义。 

2、方法论不同。首先程朱理学主张“格物致知”，即通过对外物的考察来启发内心潜在的良知。而王阳明提倡“致良知”，在知与行的关系上，强调要知，更要行，知中有行，行中有知。

3、对后世的作用不同。程朱理学要求个人修养要以敬畏天理为准则，才能达到圣贤之道，要“存天理，灭人欲”。王学则是倡导心即理的发展，也影响了明朝晚期思想中对于情欲的正面主张和看法。

参考资料：百度百科-心学

百度百科-程朱理学