洛阳二里头遗址的考古发掘， 经碳14测定，年代在约公元前1900年左右，真好是夏代，距今有4000多年的历史，总面积为3.75平方公里，内有大型宫殿遗址。出土的陶符（如图），因为看不懂，却不被确认为文字。

三皇五帝时期也许没有国家的概念，只是部落联盟首领，但是因为得到了后世的尊崇被称为“皇、帝”。当时的部落联盟首领当然不只有几人，但他们是其中最突出的，也是贡献最大的。

黄帝，本姓公孙，后改姬姓，号轩辕氏。

黄帝的父亲“少典”是早期的有熊国君，后来才有了“少典娶于有蟜氏女，生黄帝轩辕氏、炎帝”。

这大概也是后世黄帝部落与炎帝部落虽有冲突，却最终归于一体打败蚩尤，我等后世子孙称为“炎黄子孙”的根本原因。

自此之后，黄帝成为天下共主，黄帝25子繁衍生息，形成了后世的绝大多数姓氏，“姬姓”也被称为“万姓之祖”。

颛顼，姬姓，号高阳氏。

颛顼是黄帝的孙子，他在位期间打败了挑战者炎帝后裔“共工氏”，这才真正的成为天下共主。

后来颛顼传位于堂侄子“帝喾”。

帝喾，姬姓，名俊，号高辛氏。

帝喾是黄帝的曾孙，从15岁开始就辅佐自己的叔父颛顼，展现了非同一般的才能，这才能够在30岁时继承“帝位”成为“天下共主”。

帝喾在位期间迁都于“亳”，继续打击“共工氏余部”，并且与“游牧民族犬戎”发生大战，据说射箭技术天下无双的“羿”也是帝喾提拔起来的。

帝尧，姬姓，后徙祁改姓伊祁，号放勋。

帝尧是黄帝的玄孙，从13岁开始辅佐自己的兄长“帝挚”，但是在20岁的时候取代了“帝挚”成为“天下共主”。后世有多种说法，一是帝挚自觉才能不足主动禅位给帝尧；二是“挚荒淫无度，诸侯废之，而推尊尧为天子”；还有说“帝挚”死后帝尧即位的。

最值得称道的则是帝尧将“帝位”禅让给“帝舜”，并且将两个女儿娥皇、女英嫁给他。

帝舜，姚姓，有虞氏，名重华。

帝舜是黄帝的七世孙，因为高尚的品格得到了世人的认可，并且经过帝尧的考验接受禅让成为“天下共主”。

帝舜在位期间重用“大禹”完成了治水大业，也因此将“帝位”禅让给“大禹”。

其一：大禹是黄帝的玄孙、颛顼的孙子，其二：禹是颛顼六世孙，但是不管如何，大禹都是黄帝的后世子孙。

颛顼、帝喾、尧、舜、禹和黄帝的关系是：黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜属于五帝，禹则是属于夏朝的开创者，没有被归结到五帝之子，他们之间的世袭关系也就如以上的那个顺序一样，黄帝→颛顼→帝喾→尧→舜→禹。

帝喾是颛顼的亲侄子，黄帝的曾孙，也可能是因为其贤颛顼将王位传于帝喾，而帝喾在位期间也是颇有建树，治国有方，留下了很多的功绩。

颛顼是黄帝的孙子，因为其贤，能力出众，黄帝跳过了颛顼的父亲昌意直接将皇位传给了颛顼，但是颛顼似乎并没有留下什么重大的功绩也没有留下什么故事，相反他的下一代帝王侄子帝喾的功绩还不错。

尧舜禹这三个人放在一起说，因为他们之间的关系比较混乱，尧是帝喾的儿子，也就是黄帝的玄孙，帝喾死后王位传给了儿子没什么问题，但是这个舜便出了问题，尧将王位传给了舜。

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舜是黄帝的第九代玄孙，与尧之间足足的差了四代人，要是说有早育有晚育的，赶出来了四代人也行。而舜之后传位给禹，但是这个禹也是黄帝的玄孙，是和尧的父亲同一辈的人。

实在是有点说不过去，当然时间太久已经不好考证了，现在的人就说，尧传位给舜，舜传位给禹，或者说他们之间并不是简单的传位，而存在夺权的关系。