提起岳飞和他的岳家军，人们都会为他们的功败垂成而感到惋惜。那么事实上的岳家军到底有没有能力收复北方的失地呢？岳家军的北伐确实取到了一定的胜利，并且也击败过金军。但是他们的战果十分有限，还远没有达到让金军遭受重创的地步。

岳飞的悲剧故事使他本人成为了汉族民族大义的一个标志性人物，深化了忠奸对立的观念。这样就给人们一种感觉：如果不是朝廷的腐败无能和奸臣从中作梗，岳飞就会带领着他的队伍收复中原的失地，他也就不会成为历史上的一个悲剧。几乎所有关于他的故事会对人们产生这样的暗示，所以久而久之后人就对岳飞推崇备至。

经过许多专家学者的考证，有关岳飞的许多著名故事大都是由他的孙子岳珂杜撰出来的，并非确有其事。只不过经过杜撰的内容迎合了当时汉人们的心情，他们被金军赶出了自己的家园，心中的愤怒之情就寄托在了这一个个能够令人振奋的故事上。即使翻阅史料，我们会发现其中也有许多相关的内容，例如某某战争中杀敌多少，俘获多少物品。但这些史料不能排除有夸大其词的嫌疑，所以也不能全信。

在我们大部分人的观念中，都会认为如果抵抗到底，最终的结果是肯定会取得成功。但是历史却往往不是那么尽人意，有时处在弱势的一方即使拼尽全力也不能摆脱历史的宿命。后人都觉得宋高宗作为一国之君却急于求和，听信小人的谗言，似乎就是一个十足的昏君。但是如果我们抛开历史给我们造成的偏见，仔细思考他的这种决定也有一定的道理。

首先，他作为一国之君，就是想如何稳固自己的政权，而不是一味地采取冒进的手段去自取灭亡。

其次，在他看来，岳飞在战场上的短暂胜利是他和金国谈判的筹码，而不是作为目的去实现。形势所迫，他顾不了那么长远。

单就当是的政治出发点来看，把他说成是一个昏君未免有些不公平。

赵宋王朝对待臣子极为戒备，在外直接领兵的将领虽然手握重兵，但却没有参与军政的机会。身居庙堂之上的那些文臣，虽然没有军队可带，但是却有制定计划，调度军队的职能。朝廷对武将的疑虑始终都打消不了，但是同时又给这些武将丰厚的报酬，在外武官的待遇要优于在京的文官。正一品的宰相每月三百贯，但是从二品的武将每月却有四百贯，就这还没有加上武将的公用钱，这个每月最少也要三千贯。按这个比例算来，岳飞当时的地位每月一万贯应该是没有问题的。在当时财政非常拮据的情况下，朝廷依然给岳飞以优待，这就让朝廷更加确定岳飞会一直为他们尽心尽力的办事。

朝廷用这么高的价钱来养军队的用意，也在于使他们能够过得安逸，享受之后也就没有政治上的野心了。我们后人在受到各种影响之后，会觉得岳飞是个实实在在的爱国者，为了国家去收复失地，但却栽在了奸臣的手中。但是当时的皇帝看来，岳飞清廉自好，深受士兵的爱戴。即使不给他那么多的赏赐，他也不会改变自己想要收复失地的决心。有着这样远大志向的人，恰恰就是帝王最为疑心的人。他所显露出的这种雄心，在皇帝看来如果不加以控制，早晚有一天会成为野心。就在皇帝迟疑不决的时候，偏偏还有人在旁边煽风点火。所以皇帝在不确定的情况下，宁可错杀这一员良将。

所以归结起来，岳飞的悲剧就在于他身居高位却丝毫没有政治头脑，只对带兵打仗感兴趣。为人又十分的清廉，刚正不阿。也可以这样说，他的这些性格特征成就了他，但也正是这些性格给他招来了杀身之祸。他是皇帝最为看好的将领，也是在军队中提升最快的将领。不仅如此，皇帝还给他亲笔题词，赏赐白银两千两来笼络他的心。但是在收复失地遇阻时他却变得非常愤恨，对朝廷的议和充满了怨恨，甚至称病不再复职。岳飞还曾上书建议立皇储，反对议和，要求朝廷增兵。

这可能正是岳飞本人真性情的流露，但是在皇帝看来，这已经触及到了皇权的底线了，这也就导致他必死无疑。也可怜他至死都没有清楚这和自己平常没有心机和没有政治觉悟有关。

嘉靖三十四年（1555年），戚继光调任浙江都司佥书，自此开启了他东南沿海抗倭的战斗史。四十二年（1563），戚继光抵达福建，于平海卫大败倭寇。随后率军解仙游之围，灭山贼吴平于南澳，基本平息了东南沿海的倭患。

戚家军战斗力为何如此之强？不仅在训练上有素，在兵器和战法上，老戚也没少捉摸，其中最有名的要数发明了狼筅（xiǎn）和创立鸳鸯阵。

据戚继光《练兵实纪杂集·军器解上·狼筅解》记载：“狼筅（xiǎn）乃用大毛竹，上截连四旁附枝，节节枒杈，视之粗可二尺，长一丈五六尺。人用手势遮蔽全身，刀枪丛刺必不能入，故人胆自大，用为前列，乃南方杀倭利器。”

狼筅长一丈五六尺，也就是说达到了四米五以上，看来戚继光是为了以长制短，据载，戚继光在当地父老的建议和帮助下，就地取材，取“节密枝坚”大毛竹的上半截，经油浸火烤，使其坚韧如铁，斜削其端，尖如利刃，还刻意留下九至十一枝小竹叉。

为了对付倭寇常用的蝴蝶阵，戚继光在另一抗倭名将唐顺之鸳鸯阵的基础上，发明了克制蝴蝶阵以及倭刀兵的鸳鸯阵，让被称为狼筅手的“竹枪”兵组合成无数个被称为鸳鸯阵的战斗小组，各种兵器相互配合作战，这使戚家军战斗效能大。

不仅这些，鸳鸯阵最后还配备一名火器兵，专门负责远距离杀伤敌人，“鸳鸯阵”不但使矛与盾、长与短紧密结合，充分发挥各种兵器的效能，而且阵形变化灵活。可以根据情况和作战需要变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。

“鸳鸯阵”运用灵活，抑制了倭寇蝴蝶阵以及倭刀优势的发挥，使“戚家军”的“鸳鸯阵”在与倭寇的作战中，每战皆捷。  《纪效新书》中详细介绍了鸳鸯阵的阵形以及战场运用，现如今在蓬莱的戚继光故里兵器陈列馆中还展有 “鸳鸯阵”模型。

古代人常说，"成王败寇"。但"寇"不但能够在特定场合下指失败的人，还是大家针对匪盗和侵略军的蔑称。因此 十三至十六世纪在我国和朝鲜韩国沿海地区猖獗侵犯的日本国海盗，包含之后在沿海地区滥杀无辜的我国匪盗，都被大家统称为"日寇"。

而这种日寇，由于多是亡命之徒，因此 战斗能力强大，于那时候单兵军力并算不上强的明军来讲就是一块儿啃没动的硬骨头。日寇们欺压百姓，乃至以上百人的小团队就攻进中华地区，给明代导致了极大威胁。因此 就算这骨骼不太好啃，明军也迫不得已以便惩处这种日寇煞费苦心。数百年间，明代依次采用空陆并防、外交关系商谈、海禁政策、"勘合"贸易等现行政策或方式，可是实际效果自始至终不理想化。因此 绕了一个圈，待到明代中后期，官府还是感觉应对日寇关键得靠打。而那样的战略方针，就是抗倭名将戚继光发家的情况。

关宁铁骑刚开始虽一些不满意有兵士不听军令，但也感觉她们斗志可嘉。因此 在之后战斗时，他有时候也会更改势力，应用"一字长蛇阵"或修改的鸳鸯阵等，尽量把官兵们的武勇充分发挥较大 功效。可以说，以便让自身手底下的部队变成一只能够掌握日寇死穴的攻击有效的部队，关宁铁骑也是费了许多思绪。

根据有效地应用鸳鸯阵等阵形，关宁铁骑领着戚家军在沿海地区地区的抗倭竞技场上立过了赫赫战功。在其中尤以鸳鸯阵，能根据势力内部的相互配合，将各种各样武器装备的功效充分发挥到一类完美，让戚家军以至少的成本获得了较大的获胜。有时候，戚家军乃至能以零伤亡击败日寇。

众所周知，在明朝时期，东南沿海一带倭寇泛滥，对明朝东南沿海百姓的正常生活以及经济秩序都造成了很大的破坏。

与此同时，由于火器也已经在战场上慢慢开始普及，倭寇自身的特性又是神出鬼没，这也就直接导致明朝传统的大而密集的作战队形已经很难适应抵御倭寇的战术需要。

故而，明朝著名的抗倭名将戚继光，便根据东南沿海地区那多沟壑、多狭窄道路的地形特点，以及倭寇飘忽不定的作战特点而发明了一种形似“鸳鸯结伴”的作战队形。

也就是历史上著名的冷兵器阵型之一“鸳鸯阵”，不但实现了有效抵御倭寇的效果，按照一些史料的记载，鸳鸯阵更是时不时就能以“个位数”的伤亡取得杀敌数百上千的效果。

当然，这个数据很有可能是有着一定的夸张成分，但也足以证明鸳鸯阵的实战效果极为显著了。

鸳鸯阵的阵型结构简单易学

但由此也就带来一个问题，鸳鸯阵作为一种小型的疏散阵形，通常一个阵型的编制只有11人，最前为手持长枪的队长。

然后在队长的左右，分别是一个持长牌、一个持藤牌的盾牌兵，主要就是用来抵挡倭寇的箭矢、长枪，或者是用来掩护队长、以及后面的队伍前进。

再就是两名手持普遍长3米以上、甚至5米左右，前端布满尖锐分叉的“狼牙筅”，主要照应前方的盾牌手以及后方四名长枪手。

而这四名长枪手，又是用来照应前方的两名盾牌兵以及两支狼筅，从而达到互相呼应、分工明确的目的。

最后便是两名手持“镗耙”的镗耙手，主要负责后方警戒以及给前方提供必要的支援等工作，防止倭寇迂回攻击什么的。