军服到底是哪个年代产生的，目前各国还没有统一的认识。据《军事百科全书》记载：在远古的年代，有些国家就出现了军服的雏形。在欧洲的一些国家里，军服最初是为了识别敌我，所以颜色上有所区别，制式并不统一。

中国，是举世闻名的文明古国，有着五千多年的灿烂文化，也曾被称为“衣冠王国”。自夏商两代起，中国开始出现冠服制度，衣冠服饰成了统治阶级“严内外、辨亲疏”的工具和标志。中国早期的军服，就诞生于冠服制度基本完善的西周。当中华民族的祖先披甲戴胄、南征北战的时候，世界上不少人还赤身裸体，过着茹毛饮血的原始生活。

据我国《汉代服装资料》记载：早在春秋之前，我国就出现了军服的雏形。在当时的战争中，为了不使对方的矢石矛剑击中自己，需要掩护身体的防御装备，人们开始制造甲胄。

甲——甲衣，是古代将士穿在身上的防护装具，它可以保护身体的重要部位免受伤害。先秦时期人们把皮革、藤条等物做的防护装具叫做“甲”，后来有了钢片、铁片制的甲便改称“铠”。胄——头盔，是一种用来防护头、颈的装具。因甲和胄是配套使用的，所以“甲胄”一词便成了中国古代军服的概称。又因胄后来又称做“盔”，“盔甲”一词便成了甲胄的同义词。所以，最早的军服主要是甲胄，战士穿军服，也就是披甲戴胄。但当时的军服制式很不统一，颜色也很混乱，多是各取所好。

从考古发掘的实物来看，商、周两代的军服，主要是坚厚的兽皮——牛皮、犀牛皮、鲨鱼皮等制作的皮甲和青铜制作的铠甲。那时的甲，只是整块皮革做成的甲片，坚硬如板，兵士穿在身上，持枪操刀搏杀时，十分不便。后来改用小片的皮革连缀。可按护体部位的不同，将皮革切成大小不同、形状各异的革片，每片穿有小孔，用细绳连缀起来。

为了增强甲片的牢固性，还用双层或多层皮革缝制，表面涂漆，美观实用。自青铜器出现以后，人们用青铜铸成兽面护饰，装在甲衣胸、背部。这种带青铜片的甲衣，其防护效能比皮甲又增进一步。

军服自产生到现在，大约已有2000多年的历史，其间绝大部分时期是盔甲时代。各朝各代的盔甲不尽相同，但总的来看，直到近代以前，这一时期的军服发展比较缓慢，变化不是很大。