卡斯蒂利亚一词意为城堡之地，在公元800年左右开始使用，当时指的是现在布尔戈斯省最北部坎塔布连山脚下的一小块地方，9世纪中叶，卡斯蒂利亚有所扩展，但仍然是一些小的分散的小县郡的集合体，各县郡的统治者由阿斯图里亚斯王国和莱昂王国指派，直到卡斯蒂利亚第一代伯爵费尔南·冈萨雷斯 统一全卡斯蒂利亚为止。冈萨雷斯设此地为其家族世袭领地，从而开始在莱昂国王的统治下保有一定的自治权。当时卡斯蒂利亚把首都定在布尔戈斯（Burgos），后来向南边摩尔人领土扩张，在加西亚·费尔南德斯和桑乔·加西亚两伯爵时代，卡斯蒂利亚的领土扩张到都罗河，首都又迁至巴利阿多利德。当时莱昂国王名义上对卡斯蒂利亚仍享有宗主权，但与之屡屡交恶。 　纳瓦尔王国的桑乔大帝之母为卡斯蒂利亚人，1029年他将卡斯蒂利亚从莱昂王国中独立出来。1035年桑乔大帝邻终时将此地封于次子，即第一代卡斯蒂利亚国王斐迪南德一世。1037年，斐迪南德一世吞并了莱昂王国，当他1065年去世后，他的5个儿子分管了他的领地，之后其次子桑乔二世重新统一王国。1072年，桑乔二世死去，其四弟阿方索六世继位，从这时起到1157年莱昂和卡斯蒂利亚共奉一主。在1085年，卡斯蒂利亚攻下托莱多后把它改名为新卡斯蒂利亚。但第二年就遭到穆斯林反攻而大败。1157年阿方索七世死后莱昂和卡斯蒂利亚分离，1188年阿方索八世只能满足对莱昂名义上的宗主权。这样就削弱了对穆斯林的斗争。1212年的纳瓦斯德托洛萨战役（Las Navas de Tolosa）宣告了摩尔人失去了在南部大部分地区的统治。1230 年，卡斯蒂利亚统一了莱昂。在接下来的十年里，卡斯蒂利亚又相继攻下科尔多瓦（1236年）、穆尔西亚（1243年）和塞维利亚（1248年）。将南部疆界推进至大西洋沿岸，确立了在西班牙的政治霸权。其子阿方索十世统治时期（1252～1284)，卡斯蒂利亚王国政治上进展不大 ，但在科学、文化上却有很大的发展，编成了《卡斯蒂利亚法典。》（又称《七章法典》）。这时西方各国普遍把卡斯蒂利亚宫廷和西班牙视为一体，1385年在武力吞并葡萄牙未果，签订 Alcaçovas 条约之后，从1460年3月6日开始，加那利群岛也归卡斯蒂利亚所有。
1412年，卡斯蒂利亚亲王斐迪南一世登上阿拉贡王位，部分原因是卡斯蒂利亚给予该国的经济支持和政治压力，1469年，阿拉贡王国的斐迪南二世与卡斯蒂利亚的伊莎贝拉女王的婚礼及后两人各即王位使这两个王国成为共主邦联。它们的联合使西班牙最终形成了一个统一的实体。1492年征服了格拉纳达，1512年，纳瓦尔王国的西班牙部分为卡斯蒂利亚合并，最终形成现代统一西班牙的图形。1516年卡斯蒂利亚女王胡安娜和王夫菲利普一世的儿子查理（西班牙文名:卡洛斯）以特拉斯塔马拉家族的外孙资格继承卡斯蒂利亚、莱昂、阿拉贡、瓦格纳等国的王位，是为卡洛斯一世，建立了欧洲最早的统一中央王权的共主联邦的国家。1837年伊莎贝拉二世女王在通过君主立宪的法案之后将其正式合并为一个国家，决定用西班牙一词“Espana”（n上边有波浪形音标发音类似“酿”，腓尼基语，意为“野兔”）命名,自此结束了历经300多年的共主联邦模式。 一般认为卡斯蒂利亚的领土大致是由现在西班牙的坎塔布里亚、卡斯蒂利亚-莱昂（Castile-Leon）、卡斯蒂利亚-拉曼查和马德里 这几个自治区组成。 卡斯蒂利亚文化是西班牙的主体文化。由于它对西班牙各地文化的兼容并蓄，反而显得自己的特点不明显。卡斯蒂利亚的语言逐渐成为西班牙的首要语言，它被称为 Castellano（卡斯蒂利亚语）。中文中通常说的西班牙语也是这个语言。

恩里克一世（1214-1217），卡斯提尔王国国王。 高贵的阿方索八世和英格兰公主埃莉诺之子，他的名字就是得之于外公英格兰的亨利二世。1217年，年仅14岁的恩里克被屋顶掉下的一块砖砸死。死后由其姐姐贝伦加继位，后来贝伦加自愿把王位让给她和莱昂国王阿方索九世生的的儿子费尔南德三世，莱昂和卡斯提尔再度统一。

再征服运动；收复失地运动。

1212年7月16日，以卡斯蒂利亚国王阿方索八世为首的五万基督教联军及以阿尔摩哈德王朝埃米尔穆罕默德·纳西尔领导的十二万伊斯兰军在西班牙托洛萨展开了旷日持久的激战。最终基督教联军大获全胜，伊斯兰教势力在伊比利亚半岛开始衰落。

战争结果

1212年7月16日，以卡斯蒂利亚国王阿方索八世为首的五万基督教联军及以阿尔摩哈德王朝埃米尔穆罕默德·纳西尔领导的十二万伊斯兰军在西班牙托洛萨展开了旷日持久的激战。这场战役最后以基督教联军的胜利而告终，而阿尔摩哈德王朝军则损兵六万余，更令阿尔摩哈德王朝在伊比利亚的势力被大大的削弱。

不过，基督教各国无法好好把握这个机会一举清除伊比利亚的伊斯兰势力。卡斯蒂利亚和阿拉贡的国王都在战后不久逝世，而他们的子嗣，却因为争夺王位而导致国家内乱。

此外，急于独大的莱昂王国与葡萄牙王国虽然得以扩张势力，但仍未能进一步削弱阿尔摩哈德王朝的势力。结果，基督教各国耽误近十年才能再次反攻伊斯兰势力。