据说，今天的英国最初与欧洲大陆是相连的，跟现在的日本曾经与亚洲大陆相连是一样的。在70万年中，欧洲经历了19次寒与暖的交替。在较暖和时，欧洲大陆上的动物陆续迁徙到大不列颠岛屿上，大约4万年前岛上就已经存在智人。公元前2500—前2000年，不列颠的陆地下沉，海水覆盖了通往欧洲的道路，形成了今天英国与法国之间的海峡。

公元前750年左右，欧洲的铁器开始流入不列颠岛。而当时的中国正处于春秋初期，周平王东迁洛邑已经过了20年。给不列颠岛带去文明的是当时的罗马人，公元前55年，高卢总督凯撒在一个夏季对英格兰展开了第一次远征。

凯撒远征军遭遇了大风大浪，补给几乎丧失，远征军不得不到海滩的陆地寻找食物。罗马军团寻找食物的时候，遭到不列颠岛上的原著居民顽强抵抗。罗马军团虽然强大，但依旧遭受了重大损失，凯撒只好将军团撤往法国高卢，罗马人对不列颠第一次远征很快失败。凯撒第二次远征，动用了28艘战舰，540艘运兵船和200艘货船，由于逆风被耽搁了三周。当舰队到达英国海岸的时候，因为大风还是损失了40艘船，很多船只遭遇重创。

在经过十几天的休整后，凯撒的军团开始向内陆挺近。当时的不列颠岛上有一个比利其王国，国王叫卡西维劳努斯，此人虽然很有才干，但是在罗马军团面前，依然不是对手。凯撒打败卡西维劳努斯后，有5个部落投靠了凯撒。然而还有一些零散的部落袭击了凯撒的舰队和营地，凯撒不得不与卡图维劳尼族人议和，然后返回海岸救援。就在凯撒征服不列颠的时候，法国高卢境内也出现了叛乱，凯撒不得不将军队撤回高卢。从公元前54年—公元43年，近一个世纪的时间里，再无罗马人骚扰过大不列颠岛。

公元43年，罗马皇帝克劳狄一世不知道出于什么目的，率领军队再次登上不列颠。罗马军团横扫了不列颠，将其变成罗马帝国的一个行省，直到公元5世纪，不列颠岛都在罗马人的统治之下。罗马人在不列颠驻扎了四个军团，早期遭到不列颠人不断的反抗，后来尼禄将第一任总督苏埃托尼乌斯更换以后，新总督到任，不列颠才得到很好的安抚，并逐渐罗马化。

公元4世纪下半叶，日耳曼撒克逊人对不列颠发动了袭击，在北方的约克郡出现了“不列颠公爵”，对周边不断的进行侵扰。公元360年，皮克特人和苏格兰人突破了罗马军团边境防御，不断的在境内掠夺。公元367年，三股蛮族（撒克逊人、皮克特人、达尔里亚塔盖尔人）攻破了罗马人一个又一个要塞，并洗劫了哪里的财富。虽然罗马人在短时间内恢复了哪里的秩序，但是蛮族的崛起，加上罗马帝国的衰落已经势不可挡。

公元417—429年，罗马帝国逐渐失去了对不列颠的控制，随着最后一个罗马军团的撤退，罗马人对不列颠的统治宣告结束。罗马人撤退后，蛮族越过边境城墙进入英格兰，皮克特人从北方开始劫掠，而撒克逊人则穿过北海在不列颠烧杀抢掠。公元7世纪，撒克逊人在不列颠先后建立了七个强大的国家，这个时期被史学家称之为“七国时代”。

“七国时代”由肯特王国、萨塞克斯王国、韦塞克斯王国、埃塞克斯王国、诺森布里亚，东盎格利亚王国和默西亚王国七个撒克逊人建立的小王国组成。公元829年，韦塞克斯国王爱格伯特统一了岛上其他王国，从此将这一统一国家称为“英格兰”。韦塞克斯国王统一英格兰的同时，来自丹麦的维京人也不断的入侵不列颠。

公元879年，阿尔弗雷德大帝与丹麦维京人议和，并将北部的领土划归丹麦。10世纪末至11世纪初，维京海盗不断的骚扰撒克逊人的统治区。公元990年，维京人开始了报复性的掠夺。威塞克斯和默西亚王国的地面力量被摧毁，威德河和威尔士边界之间的整个国家被纳入丹麦统治范围，韦塞克斯王室几乎遭到灭顶之灾。

公元1035年，丹麦国王克努特死后，他的儿子哈德克努特和哈罗德（又称“飞毛腿哈罗德”）开始争夺王位。王位本来由哈德克努特即位，由于当时在外打仗，哈罗德抢先加冕为英格兰国王。

在维京人攻破韦塞克斯王国时，国王埃塞雷德将诺曼底公爵女儿爱玛所生的两个儿子，阿尔弗雷德和爱德华送到了诺曼底。丹麦出现内讧以后，阿尔弗雷德和爱德华两兄弟，都希望获得母亲爱玛的支持，从不同路径登陆英格兰。

爱德华到了南安普顿，在英格兰短暂停留，便返回了诺曼底。而阿尔弗雷德遭遇了厄运，随从被哈罗德碎尸万段，他也因重伤身亡。飞毛腿哈罗德病逝以后，哈德克努特成为了国王，为了巩固自己在英格兰的地位，他与撒克逊贵族阶层进一步和解，邀请爱德华重返英格兰。不幸的是，哈德克努特不久染病去世，爱德华笑傲到最后，加冕为英格兰国王，不列颠的掌权者又回到了韦塞克斯王朝手中。

公元1066年，爱德华死后无子嗣，王后的兄长哈罗德继承了王位。远在法国诺曼底的威廉公爵声称，爱德华在死之前答应将王位让给威廉，所以哈罗德即位遭到威廉的挑战。哈罗德即位不仅仅遭到威廉的挑战，弟弟托斯提格也伙同挪威国王哈拉尔德三世争夺他的王位。

公元1066年9月25日，哈罗德杀死了自己的弟弟托斯提格和挪威王哈拉尔三世，正当哈罗德庆祝的时候，诺曼底公爵威廉率领大约1.2万人的军队在英格兰登陆。哈罗德仓促应战，双方在黑斯廷斯展开激战，最终威廉战胜了哈罗德，撒克逊人对英国的统治宣告结束。威廉征服了英格兰，在伦敦正式宣布称王，并加冕为英格兰国王，历史学家称他为“征服者威廉”，英国诺曼底王朝（1066年-1154年）建立。

征服者威廉建立的诺曼底王朝经历了4位国王，最后一位国王为斯蒂芬，斯蒂芬死后由外甥亨利二世继位，并建立了金雀花王朝（1154年—1399年），金雀花王朝经历了8位君主。公元1399年理查二世去世后，英格兰分裂为兰开斯特王朝和约克王朝，而这两个家族因王位争夺，爆发了近30年的“玫瑰战争”。

公元1485年8月，伯爵亨利·都铎于在法国人的援助下杀死了约克王朝理查三世，夺取了王位，建立了“都铎王朝”，史称“亨利七世”，英国从封建主义向资本主义过渡就是从都铎王朝开始的。都铎王朝历时118年，共经历了5代君主，1603年伊丽莎白一世去世后，都铎王朝结束。

公元1603年英格兰女王伊丽莎白一世去世，死前将王位传给了玛丽一世的儿子詹姆斯，斯图亚特家王朝开启。公元1603年至1714年间，斯图亚特王朝开始统治英格兰和爱尔兰。公元1707年，英格兰和苏格兰议会合并，两国正式合并为“大不列颠王国”，当时斯图亚特王朝没有国王，只有一位安妮女王。

公元1714年，英国安妮女王驾崩无子嗣，安妮女王将王位传给了外孙女索菲的儿子乔治，即乔治一世，汉诺威王朝的第一位国王。汉诺威王朝历时6位君主，最后一位是维多利亚女王，她是第一个以“大不列颠和爱尔兰国女王和印度女皇”名号称呼的英国女王。

维多利亚女王去世以后，儿子爱德华继位为国王，即爱德华七世。爱德华七世即位时已经年过50岁，在位9年去世。爱德华七世去世以后，儿子乔治五世开创了温莎王朝，时至今日“温莎王朝”还在延续。