据传，这十六个字源于尧舜禹禅让的故事。当尧把帝位传给舜、舜把帝位传给禹的时候，所托付的是天下与百姓的重任，而谆谆嘱咐代代相传的就是这十六个字。后来禹又传给汤，汤传给文、武、周公，文、武、周公又传给孔子，孔子传给孟轲。这个传承过程是以心印心，以心传心，因此称为“十六字心传”。孔门儒学主张根据这十六个字去治理国家、教化人民。
<尚书·大禹谟>人心惟危,道心惟微,惟精惟一,允执厥中十六字经宋儒发挥,成为了儒家心性理论的重要内容.这一理论的形成经历了较长的时间,至朱子而集其大成.这一理论是传统经典阐释的典型范例,揭示了经典经由儒者的重新阐释获得新鲜血液而进入现实思想世界的途径.
在对从孔子到二程等前人思想总结与发展基础上,朱熹道统思想的形成可以分成:乾道衡岳之游以前是吸收先师思想运用于时政时期;乾道衡岳之游以后是朱熹心性理学逐渐形成勾画道统体系时期;淳熙年间则是朱熹四书学思想体系成熟时期,也是朱熹十六字心传思想逐渐形成时期;绍熙年间则是朱熹全面论证<古文尚书>,阐述<大禹谟>十六字心传思想,最终确立十六字心传思想体系时期.

中华十六字心传解读如下：

《十六字心传》解释是：要精研要专一，诚实保持着中道。无信验的话不要听，独断的谋划不要用。

原文：

人心惟危，道心惟微。

惟精惟一，允执厥中。

这十六个字便是儒学乃至中国文化传统中著名的“十六字心传”。古文《尚书·大禹谟》中有记载，《荀子·解蔽篇》中也有类似的引注，称：“《道经》曰，人心之危，道心之微。危微之几，惟明君子而后能知之。”

据传，这十六个字源于尧舜禹禅让的故事。当尧把帝位传给舜以及舜把帝位传给禹的时候，所托付的是天下与百姓的重任，是华夏文明的火种；而谆谆嘱咐代代相传的便是以“心”为主题的这十六个汉字。可见其中寓意深刻，意义非凡。

《十六字心传》赏析

十六字心传，语见《古文尚书·大禹谟》：“人心惟危，道心惟微。惟精惟一，允执厥中。”儒教认为，这是尧舜以来所传的圣人心法。朱熹说，尧当时无文字，道理只靠口耳相传。尧传给舜时，只说“允执厥中”，舜传给禹，就加上了那十二个字。以后又传给汤、周文王、周武王，再后又经过周公、孔子一脉相传下来。这是圣人治天下的大法，也是个人修心的要诀。

这十六字的文本出处来自《尚书·大禹谟》，是舜帝禅让传位时对大禹说的一段话：来，禹！降水儆予，成允成功，惟汝贤。克勤于邦，克俭于家，不自满假，惟汝贤。汝惟不矜，天下莫与汝争能。汝惟不伐，天下莫与汝争功。

予懋乃德，嘉乃丕绩，天之历数在汝躬，汝终陟元后。人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。无稽之言勿听，弗询之谋勿庸。可爱非君，可畏非民，众非元后，何戴，后非众，罔与守邦，钦哉！慎乃有位，敬修其可愿，四海困穷，天禄永终。惟口出好兴戎，朕言不再。只有揣摩了这十六字心传的真意，才有“为往圣继绝学”的资本。