罗伯特·M.波西格(Robert M.Pirsig)，1928年生于美国明尼苏达州双子城。15岁进入明尼苏达大学主修化学，后又学习哲学，之后在该校攻读传播学硕士；他曾到印度伯纳雷斯印度大学学习东方哲学，并担任修辞学教授。
在追求真理的过程中，因为西方倡导的二元对立与二分法带来的分裂而困扰不已，因而一直试图寻找支离破碎的文化的整合之道，并试图建立自己“metaphysicsofquality”的理论架构。不停地思考这些问题使他长期饱受折磨和束缚。1961年他被诊断为偏执型精神分裂症和临床忧郁症，被多次送进医院。1963年起医院对他进行了多达28次的电休克疗法，在此期间妻子与他离婚。后来他终于不再执着于自己的理论并且出院，转而开始潜心写作来表达自己的想法。

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我看完后就当即指出，这就是洋大人心中的 “禅” 。如果世界上还有所谓 “文化差异性” 这东西的话，那么 “Zen” 这个词儿显然就首当其冲。我当然能理解罗伯特老爷的意思，也能一窥他的苦心，但是这种诠释 “禅” 的方法真是太硬了……他这种试图获得 “大和谐” 的方法也带着科学家的路数，痛苦、坚硬、自律、无穷无尽的探索和自我拷问……我当时同时还指出：如果想领略禅意的话，还不如去看王敦煌先生的《吃主儿》，如果你本身有慧根，就能从汆羊肉中见到禅意……