据《史记·封禅书》记载，古时这里荆山一带灾情严重，轩辕黄帝从昆仑山来到荆山查看。为炼仙丹个百姓治病，黄帝采首山之铜，汲湖中之水，铸鼎于荆山下。后人到此祭祀拜祖，络绎不绝。现已修复了象征天神、地神和祖宗的三尊大铜鼎。
史载“黄帝采首山铜，铸鼎于荆山下，鼎既成，有龙垂胡髯下迎黄帝。黄帝上骑，群臣后宫从上者七十余人，龙乃上去。余小臣不得上，乃悉持龙髯，龙髯拔坠，坠黄帝之弓。百姓仰望黄帝既上天，乃抱其弓与胡髯号，故后因名其地曰‘鼎湖‘，其弓曰‘乌号’。”人们把黄帝的靴子埋在铸鼎塬上，形成了黄帝陵。后来，人们便在此地建立黄帝衣冠冢，并建庙祭祀。
西汉时期，汉武帝在此建鼎湖宫纪念黄帝。《阌乡县志》载：“汉武帝建宫，名曰鼎湖宫……唐时土工穿地得玉，有悬佩孔，则志载黄帝陵等事，其不虚欤…···”又载：“每年农历二月九日，为黄帝生日，朝廷官员、文人仕贵，俱来此登高拜祖。”
唐德宗贞元十七年（801年）正月九日书《轩辕黄帝铸鼎原碑铭并序》。”可惜上述建筑历经沧桑，多坍塌无存。今之黄帝庙貌亦远不如初。然而庙之南3平方公里的铸鼎原，与巍巍荆山相连累世仍不改其姿。原黄帝庙中碑碣林立，现多损毁。今存之唐代《轩辕黄帝铸鼎碑铭》高2.5米、宽1.3米，碑铭并序共137字。碑文日：“以治人之性命，乃铸鼎兹原，鼎成上升得神帝之道……”该碑为“虢州刺史泰原王颜撰，华州刺史兼御史中丞陈郡袁滋籀书。
唐代，诗人骚客，纷纷慕名而来，览古凭吊，抒发情怀。诗仙李白《鼎原》诗：“黄帝铸鼎荆山涯，不炼黄金炼丹砂；骑龙飞去太清家，云愁海思令人嗟……”。陈子昂《轩辕台》诗：“北登阌邱望，求古轩辕台……”
明代，邢云路《鼎湖怀古》诗：“黄帝骑龙飞土天，臣民思治泣湖边……”这些诗句已成为脍炙人口的千古佳句．亦可见鼎湖宫当年的盛况。
1992年8月，灵宝地方政府投资600万元在原址上建设成了阁楼、大殿、山门、碑 廊、亭台等景点.陵的西端有一高6米，周长42.5主的土堆，传说就是黄帝陵冢。陵西南有一龙须沟，传说是龙须坠落之地，此间生长一种龙须草，说是龙须所变，周围皆无。
古代文人墨客纷纷前来瞻仰，李白、杜甫、白居易、刘禹锡等著名诗人都曾到此拜谒，题诗作赋，发出过“樊萝来绝顶，瞻拜意何胜”的慨叹！年年农历二月初九前后人们络泽不绝前往祭祀瞻拜。
2004年夏季，国家“十五”重点科技攻关项目“中华文明探源工程”正式启动。西坡遗址位于中国最大的史前文化遗址聚落群——灵宝市阳平镇铸鼎原地区，在这里，发现了一块五千五百年前仰韶时期人工开采的铜矿石，是中国首次发现五千年前人工开采铜矿石的地方。
2006年，由国家文物局指导，中国文物报社和中国考古学会共同主办的“2006年度中国十大考古新发现”4月8日揭晓，灵宝市阳平镇西坡新石器时代大型墓地考古发掘项目入选，再次确立了黄帝陵聚落群考古工作在全国的地位。