十字军东征参战者社会成份十分复杂，因而所使用的武器装备也极不统一。甲胄骑士装备有长剑和用于刺杀的重矛（不用于投掷）。某些乘马或徒步的骑士除剑外，还装备有圆锤或战斧。农民和市民多数使用刀、斧和长矛。十字军采用骑士军战术。通常采用一线队形作战，较少采用“楔形”纵深战斗队形。骑士配置在前，骑士侍从兵和步兵在后。战斗由骑土骑兵接战开始。战斗一开始，即分为小群和单兵进行决斗。骑士骑兵和步兵之间很少协同作战，对步兵的作用重视不够。战斗时也没有统一的指挥。十字军通常不远离兵营追击敌军。他们装备有攻城器材，使用攻城槌和装有轮子的活动攻城碉楼击破要塞城墙和城堡围墙。十字军在实施陆海联合远征或海上远征时，利用大型货船输送军队和武器。在陆海联合远征中，他们曾试图组织陆海军的协同作战，规定了远征的起点和时间及陆海军在敌国领土上会合的地点和时间。但十字军所有东征都缺乏充分准备。与十字军作战的土耳其和阿拉伯军队的主要兵种是轻骑兵。他们装备有弓弩、马刀。其战斗素质和机动能力都优于笨重的骑士骑兵。土耳其和阿拉伯军队先用弓箭杀伤十字军，尔后将其包围，猛打猛冲，割裂敌军，加以歼灭，恩格斯写道：“……当西方的重装骑士将战场移到东方敌人的国土上时，便开始打败仗，在大多数场合都遭到覆灭。”（《马克思恩格斯全集》第14卷，人民出版社1964年版，第305页）。自然条件也有助于土耳其和阿拉伯军队，身披铁甲的骑兵人马经受不住灼日暴晒，往往中暑倒毙。十字军东征促使西欧军队重装骑兵作用的下降和轻骑兵、步兵的复兴，使西方对东方民族的军事学术发生了兴趣，其结果是学会了制造燃烧剂（希腊纵火剂）、火药、火器。同时，他们还从阿拉伯人那里学会了使用指南针，从而大大改善了航海的条件。在十字军东征过程中，桡桨战船队开始被帆船队所代替，这标志海军战略战术发展的新时期已经开始。十字军东征持续了将近二百年。东方击退西方封建主的猛烈攻势，继而转入对封建欧洲的进攻。土军占领巴尔干半岛，并开始向欧洲腹地推进。同时，十字军东征结束了阿拉伯人和拜占庭人在地中海的统治地位。地中海区域的贸易为威尼斯共和国和热那亚共和国垄断，从而加速了意大利各北方许多城市的发展。总的来说，十字军东征使东方和西欧各国千百万人丧生，并造成巨大物质损失，大大破坏了这些国家生产力的发展。

十字军原本是为了对抗不断侵扰的穆斯林才组建并发动。十字军骑士团成员大部分成员都是武装修道院士，他们拄着武器祈祷，并洁身自好为独身主义者。但第一次十字军之后十字军便被国王与贵族利用，无奈的成为政治的牺牲品。
尽管十字军东征给东方和西欧各国生灵涂炭，造成了巨大的物质损失，但它们对欧洲文明却有着长远的影响，这种影响不仅仅限于它为欧洲基督教各王国的内战找到了一个出口。十字军东征使得欧洲大陆走上了一条世界主义的道路，使欧洲人认识到更为广阔的外部世界。老兵们看到了他们的乡村里永远也看不到的东西，他们带回来的故事点燃了欧洲创造的火花。
从12世纪开始，即大约在第一次十字军东征之后，回忆录和歌曲形式的文学诗歌兴盛起来。在中世纪黑暗年代的沉寂之后，十字军史诗的发展和扩散被一些学者称为“12世纪的复兴”。
很多人干脆就没有回欧洲，尤其是那些在欧洲没有继承土地机会的不是长子的人。留下来的人在圣地建立了军事、文化和商业前哨。他们在第一次东征后建立起来的要塞，常常是欧洲封建制度的移植。但随着时间的推移，与阿拉伯世界众多图书馆的接触为欧洲封闭的学者们开辟了全新的世界，他们逐渐看到那些用阿拉伯语保存了若干个世纪的丰厚的古希腊典籍。经济和文化的交流伴随着暴力的互动。从某种方面来说，十字军东征在传播知识层面的积极作用超过了它的负面影响。
十字军东征还将欧洲的旅行者和商人同一个发展中的世界融合了起来。对中东奢侈品日益增长的需求，意味着欧洲必须拿出自己的物品来交换，由此促进了欧洲羊毛和纺织业的发展。十字军东征和中东拉丁王国的结束意味着获得亚洲贸易品的难度增加，但需求却并未因此而减少。一些历史学家推测，15世纪中东对欧洲商人的关闭加快了航海探险的步伐，并最终导致新大陆的发现。
华盛顿美国大学伊斯兰研究中心主任阿克巴·阿赫迈德说：“十字军东征给我们创造了一个至今挥之不去的历史记忆，一个欧洲长期进攻的记忆。”它的影响深刻：对当时可能是全球最强大、最具活力的穆斯林文明来说，东征及其造成的破坏打击了伊斯兰世界，动摇了穆斯林的信心；而对欧洲来说，十字军东征则是一个起点，它推动着欧洲从一个黑暗的孤立时代走向开放的现代世界。
十字军所遗留下来的，除了基督徒与穆斯林之间新的敌意与封建体系的恶化，同时也暴露出新的文化。此外，由于很多领主陆续破产并在死后遗留土地给国王，造成了封建制度的衰落，不少农奴成为十字军后不再回来。新的词汇随着东征后加入到欧洲的语言里面，例如cotton（棉）、muslin（平纹细布）、divan（沙发床）和bazaar（市场）。欧洲人还带回许多新奇的纺织品、食物和香料。这些新鲜货品的需求，加速了贸易活动，意大利的商业城邦国家（尤其是热那亚和威尼斯）亦因此得到发展。这种需求尚促进了自十四世纪开始的大发现时代。十字军所带回来的金银财宝并增加了地方上的货币供应，大力提升经济的成长。