恬恶不俊，出自《左传·隐公六年》：“长恶不俊，从自及也。”

春秋初期，郑国在郑庄公的治理下，国家逐渐强盛起来。于是郑庄公雄心勃勃，想对外扩张。郑国的邻国卫国为遏制郑庄公的野心，联合宋、陈等国准备进攻郑国。

郑庄公得悉后，为了离间陈国和卫国的关系，派使者到陈国去要求和好，并希望和陈国结成盟国。不料，陈桓公根本不把郑国放在眼里，不愿与郑国结盟。

陈桓公的弟弟、执政大臣五父劝谏陈桓公说：“亲近仁爱，友善邻邦，这是立国的根本。郑国和陈国是近邻，大王应该郑重考虑这件事。”

陈桓公听不进五父的意见，不屑地说：“宋国和卫国都很强大，我们已和宋、卫结盟，怕他们郑国干什么？我们决不和郑国结盟！郑庄公听了使者的回报，勃然大怒，立即出兵攻打陈国。陈桓公慌乱整军迎战，结果遭到惨败。

后来，撰写《左传》的史学家对这件事评论说：“有了办好事的机会不可让它失去，出现坏事的苗子不可让它滋长，这是针对陈桓公说的。一直做罪恶的事而不改过，就要自尝恶果。”

后来，“估恶不俊”这一成语用来表示坚持作恶，不思悔改。