1、陛下

对帝王的尊称。《说文》：升高阶也。从阜，坒声。”本义是台阶，特指皇宫的台阶。

古时帝王的卫士就在陛下两侧进行戒备，当帝王与臣子谈话时，不敢直呼天子，必须先呼台阶下的侍者而告之。因而称“陛下”，意思是通过在你台阶下的臣属向你传达卑者话，表示卑者向尊者进言。后来，“陛下”就成为对帝王的敬辞。

2、殿下

对帝后、帝妃及太子、皇子、公主的敬称。也指现代社会用于对君主制国家王储、王子、公主等的敬称。

3、阁下

对人的尊称、敬辞、称对方，多用于书信中。也指具有显赫的地位、尊严或价值的人。

4、足下

足下是旧时交际用语，下称上或同辈相称的敬词。战国时多用以称君主。

陛下：皇帝专称，陛为帝王宫殿的台阶，例如“丹陛”。“陛下”原来指的是站在台阶下的侍者。臣子向天子进言时，不能直呼天子，必须先呼台下的侍者而告之。后来“陛下”就成为与帝王面对面应对的敬称。
殿下：皇帝以外的皇族称呼。“殿”即“宫殿”，“殿下”本指宫殿之下，又代指站在殿下的帝王侍从人员。“殿下”的本意是以君王宫殿下的侍从指代君王，进而引申为对皇族的称呼
阁下：非皇室人员的称呼。阁为殿阁，古代三公有开衙建府之权，称为开阁，日本的“太阁”即来自于此，后来普通官员的衙门也称为阁。阁下本指阁台之下，又代指站在阁台下的官员侍从人员。引申为对官员或尊者的称呼。
足下：对地位同等或较自己低下的人的尊称。

殿下和陛下代表的是同一个意思，是天子的敬称，上朝的时候文武百官称呼帝王；在书信中对一般人的尊称是阁下，后来变成亲朋好友之间的敬辞；足下代表的是平辈之间的敬称。

陛下是侍奉的人说的话，殿下也是手下人说的话，阁下是对普通人的尊称，足下是对平辈人的生活，这就是4个词语分别代表的意思。

皇上比较口语化，一般用于非正式场合，比如宫廷生活或老百姓对皇帝的称呼

而陛下比较文雅，一般用于比较庄重正式的场合，比如廷议（俗称上朝）、大臣上表时对皇帝的指称、外交上的国书等等

陛下、殿下、阁下、足下的含义差不多，一般指说话者相对于称呼对象的位置，比如陛下，意思是我在你的丹陛（皇帝龙椅下台基中的阶梯）之下，都是以自谦的方式来抬高对方

一般陛下只能用于皇帝，但是现代国家中通常指代君主或君主的配偶，比如国王、王后、太后等等

殿下最初是从陛下一词分化出去的，后来用于太后、皇后，再扩大到太子、亲王，现在一般用于除君主或君主配偶以外的所有皇室成员，如亲王、公主、王妃（亲王夫人）等

阁下是对贵族（有世袭爵位者，比如公爵、伯爵）的称呼，足下限定在平民百姓之中，阁下和足下已经没有什么区别啦，不过感觉阁下更文雅一点，而足下豪侠气息很重

住的房子大小有差异吧

古人的尊称有四种：陛下、殿下、阁下、足下。
这四种称呼共同的一个意思就是：我不敢看你的脸，因为你地位太高，面子太大。
见到皇帝我不敢看皇帝的脸，我只敢看你的台陛之下——大家知道皇帝的龙椅，就是那个宝座有一个台，台上面有台阶，那个台阶叫陛；
见到太子或王子，我也不敢看你的脸，我只看你的宫殿之下；
见到宰相，我也不敢看你的脸，我只敢看你的楼阁之下；
见到尊贵的朋友，我也不敢看你的脸，我只敢看你的脚下，就是低头的意思。权在足下，就看足下的这个足往哪边走，这叫做举足轻重，你这一抬脚就有分量。
陛下陛下的“陛”指帝王宫殿的台阶。“陛下”原来指的是站在台阶下的侍者。臣子向天子进言时，不敢直呼天子，必须先呼台下的侍者而告之。后来“陛下”就成为对帝王的敬辞。

殿下和“陛下”是一个意思。原来也是对天子的敬称。但称谓对象随着来历市的发展而有所变化。汉代以后演变为对太子、亲王的敬称。躺带以后只有皇子、皇后、皇太后可以称为“殿下”。

麾下是对将帅的尊称。麾，本是指古代指挥军队的旗帜。

阁下是旧时对一般人的尊称。常用于书信当中。愿意也是由于亲朋同辈间互相见面不便直呼其名，常常先呼其在阁下的侍从转告，而将侍从称“阁下”的，后来逐渐演变为对挚友亲朋间尊称的敬辞。

敬称嘛

古人的尊称有四种：陛下、殿下、阁下、足下。
这四种称呼共同的一个意思就是：我不敢看你的脸，因为你地位太高，面子太大。
见到皇帝我不敢看皇帝的脸，我只敢看你的台陛之下——大家知道皇帝的龙椅，就是那个宝座有一个台，台上面有台阶，那个台阶叫陛；
见到太子或王子，我也不敢看你的脸，我只看你的宫殿之下；
见到宰相，我也不敢看你的脸，我只敢看你的楼阁之下；
见到尊贵的朋友，我也不敢看你的脸，我只敢看你的脚下，就是低头的意思。权在足下，就看足下的这个足往哪边走，这叫做举足轻重，你这一抬脚就有分量。
陛下陛下的“陛”指帝王宫殿的台阶。“陛下”原来指的是站在台阶下的侍者。臣子向天子进言时，不敢直呼天子，必须先呼台下的侍者而告之。后来“陛下”就成为对帝王的敬辞。

殿下和“陛下”是一个意思。原来也是对天子的敬称。但称谓对象随着来历市的发展而有所变化。汉代以后演变为对太子、亲王的敬称。躺带以后只有皇子、皇后、皇太后可以称为“殿下”。

麾下是对将帅的尊称。麾，本是指古代指挥军队的旗帜。

阁下是旧时对一般人的尊称。常用于书信当中。愿意也是由于亲朋同辈间互相见面不便直呼其名，常常先呼其在阁下的侍从转告，而将侍从称“阁下”的，后来逐渐演变为对挚友亲朋间尊称的敬辞。

膝下子女幼年时经常在父母的膝下活动，故以“膝下”表示幼年。后来借指父母，有亲切之意。

足下在古代，下称谓上，或同辈相称，都用“足下”，足下：意为“您”。相传晋公子重耳烧山逼介之推出山，不料介之推却抱着一棵大树烧死。晋文公砍下大树做了木履穿在脚下，平时总是看着脚下的木履说：“悲乎，足下！”

在下自称的谦词，古时坐席，尊长在上座，所以自称在下。

臣子称君王为“陛下”，太子为“殿下”。（“陛下”原意是台阶下，“殿下”是“功殿下”，臣子门呼皇上太子时不能直呼，所以用“陛下”“殿下”来代替，以此来表示敬意。像称呼一般人为“足下”、“阁下”也是同样的道理。
陛下一般称呼君王，殿下是君王的孩子，阁下则是你的称呼

古人的尊称有四种：陛下、殿下、阁下、足下。
这四种称呼共同的一个意思就是：我不敢看你的脸，因为你地位太高，面子太大。
见到皇帝我不敢看皇帝的脸，我只敢看你的台陛之下——大家知道皇帝的龙椅，就是那个宝座有一个台，台上面有台阶，那个台阶叫陛；
见到太子或王子，我也不敢看你的脸，我只看你的宫殿之下；
见到宰相，我也不敢看你的脸，我只敢看你的楼阁之下；
见到尊贵的朋友，我也不敢看你的脸，我只敢看你的脚下，就是低头的意思。权在足下，就看足下的这个足往哪边走，这叫做举足轻重，你这一抬脚就有分量。
陛下陛下的“陛”指帝王宫殿的台阶。“陛下”原来指的是站在台阶下的侍者。臣子向天子进言时，不敢直呼天子，必须先呼台下的侍者而告之。后来“陛下”就成为对帝王的敬辞。

殿下和“陛下”是一个意思。原来也是对天子的敬称。但称谓对象随着来历市的发展而有所变化。汉代以后演变为对太子、亲王的敬称。躺带以后只有皇子、皇后、皇太后可以称为“殿下”。

麾下是对将帅的尊称。麾，本是指古代指挥军队的旗帜。

阁下是旧时对一般人的尊称。常用于书信当中。愿意也是由于亲朋同辈间互相见面不便直呼其名，常常先呼其在阁下的侍从转告，而将侍从称“阁下”的，后来逐渐演变为对挚友亲朋间尊称的敬辞。

膝下子女幼年时经常在父母的膝下活动，故以“膝下”表示幼年。后来借指父母，有亲切之意。

足下在古代，下称谓上，或同辈相称，都用“足下”，足下：意为“您”。相传晋公子重耳烧山逼介之推出山，不料介之推却抱着一棵大树烧死。晋文公砍下大树做了木履穿在脚下，平时总是看着脚下的木履说：“悲乎，足下！”

在下自称的谦词，古时坐席，尊长在上座，所以自称在下。

陛下
无论我们看历史电视剧或电影，只要剧中有皇帝出现，就会听到群臣们左一个“陛下”，右一个“陛下”，称呼皇帝。为什么称皇帝为“陛下”呢？“陛下”的“陛”，是指帝王宫殿的台阶。《说文》：升高阶也。从阜，坒声。”本义是台阶。特指皇宫的台阶。《荆轲刺秦王》：“秦武阳奉地图匣，以此进至陛下。”古时帝王的卫士就在陛下两侧进行戒备。“陛下”是臣子对帝王的尊称。当帝王与臣子谈话时，不敢直呼天子，必须先呼台阶下的侍者而告之。因而称“陛下”，意思是通过在你台阶下的臣属向你传达卑者话，表示卑者向尊者进言。蔡邕《独断》卷上：“谓之陛下者，群臣与天子言，不敢指斥天子，故呼在陛下者而告之，因卑达尊之意也。”后来，“陛下”就成为对帝王的敬辞。《史记.秦始皇本纪》：“今陛下兴义兵，诛残贼，平定天下，海内为郡县，法令由一统。自古以来未尝有，五帝所不及。”由“陛下”又引申为“陛见”，此指臣下见皇帝。《后汉书.戴封传》：“公车征，陛见，对策第一。”

殿下
殿下和陛下是一个意思。原来也是对天子的敬称。但称谓对象随着历史的发展而有所变化。汉代以后，演变为对太子、亲王的尊称。谢庄《庆皇太子服上至尊表》：“伏惟皇太子殿下，明两承乾，元良作贰。”又有丘迟《与陈伯之书》：“中军临川殿下，明德茂亲，总兹戎重。”按，梁武帝弟萧宏，封临川郡王。一说魏晋南北朝天子亦称“殿下”。《称谓录.天子》；“魏晋六朝称殿下。”唐代以后，惟太子、皇太后、皇后称“殿下”。《事物纪原》卷二：“汉以来，皇太子、诸王称殿下，至今循用之。”又按，三国时已称皇太后为殿下，见《三国.魏书.三少帝纪》。

阁下
对人的尊称。多用于书信中。

具有显赫的地位、尊严或价值的人——用作对某些高级的显要人物(如罗马天主教主教、国家的统治者、大使、总督)的尊称或称呼;泛指对人的敬称.

《汉书.高帝纪下》：“大王陛下”颜师古注引汉应劭曰：“若今称殿下、阁下、侍者、执事，皆此类也。”唐赵璘《因话录》卷五：“古者三公开阁，郡守比古之侯伯，亦有阁。所以世之书题有阁下之称......今又布衣相呼，尽曰阁下。”唐白居易《与刘苏州书》：“阁下为仆税驾十五日，朝觞夕咏，颇极平生之欢。”清黄钧宰《金壶浪墨.吴门秀士书》：“阁下廷试第一，不可谓无佝；枢密入相，不可谓无位；年逾七秋，不可谓无寿，不于此时有所建白，更待何时？”

足下
足下，常用于对平辈或是朋友之间的敬称。
春秋时代，晋国的晋献公因为宠爱骊姬，导致太子申生自杀，另外的两个儿子重耳与夷吾则逃亡他国。重耳在北方游牧民族的部落里寄居十二年，后来重返中原，欲寻求各国的协助而复国。他翻山越岭、长途跋涉，一行人饥寒交迫的到达了卫国，没想到卫文公却让他们吃了难堪的闭门羹。

这时，重耳因为长期的营养不良，染上了风寒，发著高烧，他喃喃呓语著想喝一碗肉汤。但是，随行的人一样也两袖清风，上哪儿去筹钱买肉呢？忠心耿耿的介之推，一咬牙割下了自己大腿上的肉，煮出热热的肉汤，重耳喝了之后，居然不药而愈。一行人也继续前行，到达了齐国，并获得齐桓公的支持，终于在流亡十九年之后，返回晋国，登上大位，成为历史上有名的晋文公。

晋文公执掌政权后，要之前随同流亡的臣子们，说说自己的贡献，再来论功行赏。看到众人自我吹嘘、争相邀功的嘴脸，介之推非常厌恶，他自始至终都不发一语，晋文公也没想起他来。介之推失望之馀，带著母亲退隐山林。有人为他打抱不平，晋文公才想起了他的恩泽，急忙派人寻访，但是介之推已经淡泊名利，无论如何都不肯下山受赏。

有人向晋文公献策，放火烧山逼他下山，却没料到这把火熄灭之后，众人在满山灰烬中，找到了抱著一棵树被活活烧死的介之推与母亲。悔恨不已又伤心欲绝的晋文公，除了命人厚葬介之推母子之外，并将这棵树砍下来，制成一双木屐，每当他穿著这双鞋，就想起那段患难与共的往事，不由得慨叹∶「足下，悲乎！」

因此，「足下」一词，虽然和脚有关系，但词意并不是将朋友踩在脚底下，而是取其睹物思人，感怀昔日之情，而衍生出对朋友敬称之意。

古代人口语中，没有“您”这个词，在对人尊称时，称“阁下”即相当于“您”。
那么，在对人尊称时，为什么要称阁下？
先解释“下”。
古人很多尊称都含有“下”，如陛下、殿下、阁下、麾下、足下等。其字面意义，无非是“皇宫台阶之下”、“大殿之下”、“阁殿之下”、“帅旗之下”、“脚下”而已。既然是尊称，为什么说“下”？
以“陛下”为例。古代皇帝议事时坐在大殿上面，与大臣之间隔着“陛（台阶）”，陛的下面站着的是近臣（后来多由太监充任）。大臣有话要说或有本要奏，不能直接呼叫皇上，更不能直接将奏本递给皇上，而是通过站在台阶下面的近臣（太监）转达。大臣有话要说时只能喊“陛下”，即台阶下面的人。由于大臣所说的话皇帝都能听得见，并不用近臣复述，而可以直接对话。久而久之，大臣喊的“陛下”就成了皇帝的尊称。东汉蔡邕在《独断》一书中说》：“陛下者，陛，阶也。天子必有近臣，执兵陈于陛侧，以戒不虞。谓之陛下者。群臣与天子言，不敢指斥天子，故呼在陛下者而告之，因卑达尊之义也。”
依次类推，殿下、阁下、足下等称呼都源于此。但只能是当面的尊称（第二人称），在其他情况下（作第三人称时），皇帝还是“上”，如：皇上、圣上。
再说“阁”。
阁是仅次于宫、殿的建筑物，也是一种议事机构的所在地。“阁”主人身份属于皇族之外的地位显赫人物。“阁下”原本是对“阁”主人的尊称，逐渐演化为对普通人的尊称。
有一点需说明：古代观念是皇权天授，普通人与皇家的称呼不能相混淆。皇帝称陛下，皇太子、亲王等称殿下，其他人则可相互尊称阁下。
阁下这一词源于什么时候？
春秋时代就有“内阁”制度，阁下与陛下的称呼应当产生于同一时代。
“阁下”作为普通人的相互尊称要晚很多。唐代赵璘在他的《因话录》卷五中说：“古者三公开阁，郡守比古之侯伯，亦有阁。所以世之书题有阁下之称。今又布衣相呼，尽曰阁下。”大意是：古代三公设阁，郡守比照古代的侯、伯，也设有阁。在古书上都有“阁下”称呼的记载。如今老百姓相互称呼，也都喊“阁下”。据此证明，普通人尊称“阁下”，不晚于唐代。

阁下
旧时对人的尊称。也常用于书信中。原意也是由于亲朋同辈间相互见面不便直呼其名，常常先呼其阁下的侍从转告，而将侍从称“阁下”的。后来逐渐演变为对至友亲朋间尊称的敬辞。今多用于外交场合。
古人的尊称有四种：陛下、殿下、阁下、足下。
这四种称呼共同的一个意思就是：我不敢看你的脸，因为你地位太高，面子太大。

见到皇帝我不敢看皇帝的脸，我只敢看你的台陛之下——大家知道皇帝的龙椅，就是那个宝座有一个台，台上面有台阶，那个台阶叫陛；
见到太子或王子，我也不敢看你的脸，我只看你的宫殿之下；
见到宰相，我也不敢看你的脸，我只敢看你的楼阁之下；
见到尊贵的朋友，我也不敢看你的脸，我只敢看你的脚下，就是低头的意思。权在足下，就看足下的这个足往哪边走，这叫做举足轻重，你这一抬脚就有分量。

陛下
无论我们看历史电视剧或电影，只要剧中有皇帝出现，就会听到群臣们左一个“陛下”，右一个“陛下”，称呼皇帝。为什么称皇帝为“陛下”呢？“陛下”的“陛”，是指帝王宫殿的台阶。《说文》：升高阶也。从阜，坒声。”本义是台阶。特指皇宫的台阶。《荆轲刺秦王》：“秦武阳奉地图匣，以此进至陛下。”古时帝王的卫士就在陛下两侧进行戒备。“陛下”是臣子对帝王的尊称。当帝王与臣子谈话时，不敢直呼天子，必须先呼台阶下的侍者而告之。因而称“陛下”，意思是通过在你台阶下的臣属向你传达卑者话，表示卑者向尊者进言。蔡邕《独断》卷上：“谓之陛下者，群臣与天子言，不敢指斥天子，故呼在陛下者而告之，因卑达尊之意也。”后来，“陛下”就成为对帝王的敬辞。《史记.秦始皇本纪》：“今陛下兴义兵，诛残贼，平定天下，海内为郡县，法令由一统。自古以来未尝有，五帝所不及。”由“陛下”又引申为“陛见”，此指臣下见皇帝。《后汉书.戴封传》：“公车征，陛见，对策第一。”
殿下
殿下和陛下是一个意思。原来也是对天子的敬称。但称谓对象随着历史的发展而有所变化。汉代以后，演变为对太子、亲王的尊称。谢庄《庆皇太子服上至尊表》：“伏惟皇太子殿下，明两承乾，元良作贰。”又有丘迟《与陈伯之书》：“中军临川殿下，明德茂亲，总兹戎重。”按，梁武帝弟萧宏，封临川郡王。一说魏晋南北朝天子亦称“殿下”。《称谓录.天子》；“魏晋六朝称殿下。”唐代以后，惟太子、皇太后、皇后称“殿下”。《事物纪原》卷二：“汉以来，皇太子、诸王称殿下，至今循用之。”又按，三国时已称皇太后为殿下，见《三国.魏书.三少帝纪》。
阁下
旧时对人的尊称。也常用于书信中。原意也是由于亲朋同辈间相互见面不便直呼其名，常常先呼其阁下的侍从转告，而将侍从称“阁下”的。后来逐渐演变为对至友亲朋间尊称的敬辞。今多用于外交场合。
膝下
子女幼时依于父母的膝下，因而“膝下”表示幼年。后来借指父母，有亲切之意。《孝经.圣治》：“故亲生之膝下。”郑玄注：“膝下，谓孩幼之时也。”后用以表示对父母的爱慕；并在与父母通信时，用为敬辞。宇文护《报母书》：“违离膝下，三十五年。”这是说自己离别母亲已三十五年了。
麾下
麾下的“麾”，旌旗之属，是将帅用以指挥的旗帜。《周礼.春宫.巾车》：“建大麾。”“麾”，亦作“指挥”、“招手”讲。麾下，谓在将帅旗之下。《史记.魏其武安侯传》：“独二人及从奴十数骑，驰入吴军，至吴麾下，所杀伤数十人。”《汉书.李广传》：“广廉得赏赐，辄分其麾下，饮食与士共之。”宋辛弃疾《破阵子.为陈同甫赋壮词以寄之》：“八百里兮麾下炙，五十弦翻塞外声。”“麾下”亦是对将帅的敬称，《三国志.吴书.张弦传》谏孙策“愿麾下重天授资，副四海之
在下
旧时用作自称的谦辞。古时坐席，尊长者在上，所以自称在下。王子一《误入桃源》第三折：“我们都散罢，待明年容在下还席。”
足下
在古代，下称谓上，或同辈相称，都用“足下”：意为“您”。足下，属称对方的敬辞。乐毅《报燕惠王书》：“恐伤先王之明，有害足下之义，故遁逃走赵。”意思是说：担心损害了先王英明的形象，破坏了您仁义的声名，所以逃到赵国。《史记.秦始皇本纪》：“阎乐前即二世，数曰：‘足下骄恣，诛杀无道，天下共畔足下，足下其自为计。’”意思是说：阎乐上前走近秦二世胡亥，批评胡亥说：“您骄傲任意，随便杀人，天下都背叛了您，请您自己想一想。”这是臣子称君主的例子。又如《战国策.燕策一》记载苏代对燕昭王说：“足下以为足，则臣不事足下矣。”意思是说：“您以为够了，那么我就不必在此侍奉您了。”《战国策.韩策二》：“严仲子辟人，因为聂政语曰：‘臣有仇而行游诸侯众矣，然至齐，闻足下义甚高。’”还有《史记.项羽本纪》：“张良谢曰：‘……谨使良奉白璧一双，再献大王足下；玉斗一双，再拜奉大将军足下。’”战国以后，不仅是臣下对君主，同辈之间可以用“足下”来称呼。如《史记.季布传》：“曹丘至，即揖季布曰：‘……且仆楚