其实自转和公转的初始都是万有引力的作用。
公转其实不用说了。
不过可以说一点的是，一个存在于空间的大质量物体会改变它周围的空间结构形成一个弯曲的空间。在这个空间产生引力透镜效应。简单的说就好像一个重物放在软软的床上，床上会凹陷一部分。很多东西都会落在这个曲面空间里高速旋转。就好像快速旋转的骰子可以在碗沿上转动而不落到碗底道理一样。这就是为什么会有公转的产生。
至于自转。
是由于空间中的很多里都是相互的，而且地球形成之初是由很多碎片相互吸引形成的。他们之间也存在着上述公转的关系，使他们成为一个系统，这个系统本身就是旋转的。在它们融合成为一个星体之后这种力由于没有受到外界阻力的干扰所以继续存在了下来，形成了自转的原动力。
所以说，公转自转都是由于万有引力产生的。
给你个网址看看吧。讲曲面空间的~
参考资料：http://tech.sina.com.cn/other/2004-08-11/1127402539.shtml

现在最权威的说法是：在太阳系形成初期，99%以上的物质向中心聚合成为太阳，周围还有部分散在的物质碎片围绕着太阳旋转，经过很长一段时间的碰撞和引力作用，散在的碎片逐渐聚合成了九大行星，但那时的地球只是一团混沌的物质，又经过了几十万年，物质逐渐冷却凝固，形成了地球的初步形态，再经过几十万年，由于地球的引力作用，由地球内部化学反应所产生的气体喷出后被保存在地球周围，形成了大气层，并由氢气和氧气化合成了水，再然后经过太阳的能量辐射，地球本身的电场、磁场作用和适宜的生存环境，由水中产生了有机物，也就是一切生命的祖先…… 地球是太阳系的一个成员。太阳系家属由太阳、水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星、冥王星以及50万颗小行星、卫星和彗星组成。太阳是太阳系的家长。太阳系在形成之前，是一片由炽热气体组成的星云，当气体冷却引起收缩时，使得星云旋转起来。由于重力的作用，气体和风吹草动心收缩，旋转速度加快，星云变成扁的圆盘状。我们知道，现代家庭中洗衣服使用的洗衣机，有一个脱水机，把湿衣服放进去，脱水机快速旋转起来，衣服内的水分就会被“抛”出去，湿衣服变成了干衣服。把水抛出去的力，就是水滴在做圆周运动时产生的离开中心的力，叫离心力。同样道理，当旋转的星云边收缩边旋转，周围物质的离心力超过了中心对它的引力时，就分离了一个圆环来。就这样，一个又一个圆环产生。最后，中心部分变成太阳，周围的圆环变成了行星，其中一颗就是地球，地球是在四五十亿年前产生的。 这是一个科学的假说，是18世纪德国哲学家康德和法国数学家拉普拉斯提出的学说，人们称它为康德——拉普拉斯星云说。到了1944年德国物理学家魏扎克又发展了这个学说。 有关太阳系起源和地球形成的研究还在继续，不断完善。尽管如此，地球是我们人类的母亲，哺育着我们成长。我们人类应该认识它，了解它，即使有朝一日，人类迁居到其他星球上去，也将永远怀念它。 地球是太阳系的一个成员。太阳系家属由太阳、水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星、冥王星以及50万颗小行星、卫星和彗星组成。太阳是太阳系的家长。太阳系在形成之前，是一片由炽热气体组成的星云，当气体冷却引起收缩时，使得星云旋转起来。由于重力的作用，气体和风吹草动心收缩，旋转速度加快，星云变成扁的圆盘状。我们知道，现代家庭中洗衣服使用的洗衣机，有一个脱水机，把湿衣服放进去，脱水机快速旋转起来，衣服内的水分就会被“抛”出去，湿衣服变成了干衣服。把水抛出去的力，就是水滴在做圆周运动时产生的离开中心的力，叫离心力。同样道理，当旋转的星云边收缩边旋转，周围物质的离心力超过了中心对它的引力时，就分离了一个圆环来。就这样，一个又一个圆环产生。最后，中心部分变成太阳，周围的圆环变成了行星，其中一颗就是地球，地球是在四五十亿年前产生的。 这是一个科学的假说，是18世纪德国哲学家康德和法国数学家拉普拉斯提出的学说，人们称它为康德——拉普拉斯星云说。到了1944年德国物理学家魏扎克又发展了这个学说。 有关太阳系起源和地球形成的研究还在继续，不断完善。尽管如此，地球是我们人类的母亲，哺育着我们成长。我们人类应该认识它，了解它，即使有朝一日，人类迁居到其他星球上去，也将永远怀念它。 宇宙大爆炸 地球起源的几种假说 地球是人类的摇篮，几千年来，人类从没有间断过对自己居住的这个星球的探索。但直到18 世纪哥白尼提出了日心说，牛顿发现了万有引力，以及望远镜的发明，才使得地球起源的科 学假说被相继提出，有代表性的主要假说有如下四种： (1)1755年德国哲学家1康德在其《自然通史与天体理论》一书中，提出了太阳起源的星云 说〓康德认为，宇宙太空中散布着微粒状的弥漫的原始物质，由于引力作用，较大的微粒吸 引较小的微粒，并聚集形成大大小小的团块。团块形成后，引力也随之增大，聚集加速，结 果在弥漫物质团的中心形成巨大的球体，由于排斥力和集结时的撞击力，使这一巨大的球体 成为旋转体，原始太阳由此形成。而球体以外的原始物质在原始太阳的作用下，围绕太阳赤 道形成扁平的旋转星云，其星云物质又逐渐聚集成不同大小的团块，逐渐形成行星。行星在 引力和斥力共同作用下绕太阳旋转并自转。其模式是：基本微粒——团块——行星。 (2)拉普拉斯星云说〓1796年法国数学家PS拉普拉斯在他的《宇宙体系论》中，独立地 提出了关于太阳系起源的星云说。拉普拉斯认为，太阳系的原始物质是炽热的呈球状的星云 ，直径远大于现今的太阳系直径，并缓慢地转动。因散热冷却，星云逐渐收缩并变得致密， 转动速度也逐渐变快。由于赤道附近离心力的不断增大，星云逐渐变成星云盘，当离心力超 过向心力时，赤道边缘的物质便分离出来，形成一个旋转的环(拉普拉斯环)，并相继分离出 与行星数目相等的另一些环。星云的中心部分最后形成太阳，各环在烧太阳旋转过程中，环 中的物质逐渐向一些凝块聚集形成行星。行星又以同样的方式分离出环，再凝结成卫星。这 一成因模式可概括为：炽热的气体云—分离环—团块—行星。 (3)霍伊尔—沙兹曼假说〓本世纪60年代，英国天文学家E霍伊尔和德国天文学家E沙兹 曼从电磁作用机制提出新的假说。他们认为，原始太阳系是温度不高，转动不快的一团凝缩 的星云，随着收缩的加剧，转动速度加快，当收缩到一定的程度时，两极渐扁，赤道突出并 抛出物质，逐渐形成一个圆盘。此后，中心体继续收缩，最后形成太阳。由于星际空间存在 着很强的磁场，太阳的热核反应发出磁辐射，使周围的气体圆盘成为等离子体在磁场内转动 ，当太阳与圆盘脱离时，其相互间就发生了磁流体力学作用，而产生一种磁力矩，从而使太 阳的角动量转移到圆盘上，并使圆盘向外扩展。由于太阳风的作用，轻物质远离太阳聚集成 类木行星，较重的物质便在太阳附的聚集成类地行星。 (4)戴文赛星云说〓1974年中国天文学家戴文赛提出“星云说”，使中国对太阳系起源的研 究进入世界先进行列。戴文赛认为，57亿年前，有一个比太阳系大几千个的星际云，因此缩 内部产生漩涡流，并破裂成上千个星云团，其中一个形成太阳系的原始星云。由于该星云团 是在涡流中形成的，所以其一开始就自转，而且角动量很大，并且因自吸引而收缩，在收缩 过程中，由于角动量守恒，转速加快，星云渐扁，并释放大量能量使温度逐渐增高。原始星 云收缩到大致为今天海王星轨道大小时，其赤道处的离心力等于吸引力，赤道处物质便不再 收缩，但是星云内部的收缩还在继续，于是便形成了边缘较厚，中心较薄的双凹镜形的星云 盘。盘心部分收缩密度较大而形成太阳，其余物质的固体微粒通过相互碰撞和引力吸积作用 ，逐渐聚成行星。

地球同太阳系其他八大行星一样，在绕太阳公转的同时。围绕着一根假想的自转轴在不停地转动，这就是地球的自转。

几百年前，人们就提出了很多证明地球自转的方法，著名的“傅科摆”使我们真正看到了地球的自转，但是，地球为什么会绕轴自转？为什么会绕太阳公转呢？这是一个多年来一直令科学家十分感兴趣的问题，粗略看来，旋转是宇宙间诸天体一种基本的运动形式，但要真正回答这个问题，还必须首先搞清楚地球和太阳系是怎么形成的。地球自转和公转的产生与太阳系的形成密切相关。

现代天文学理论认为，太阳系是由所谓的原始星云形成的，原始星云是一大片十分稀薄的气体云，50亿年前受某种扰动影响，在引力的作用下向中心收缩。经过漫长时期的演化，中心部分物质的密度越来越大，温度也越来越高，终于达到可以引发热核反应的程度，而演变成了太阳。在太阳周围的残余气体则逐渐形成一个旋转的盘状气体层，经过收缩、碰撞、捕获、积聚等过程，在气体层中逐步聚集成固体颗粒、微行星、原始行星，最后形成一个个独立的大行星和小行星等太阳系天体。

我们知道，要测量一个直线运动的物体运动快慢，可以用速度来表示，那么物体的旋转状况又用什么来衡量呢？一种办法就是用“角动量”。对于一个绕定点转动的物体而言，它的角动量等于质量乘以速度，再乘以该物体与定点的距离。物理学上有一条很重要的角动量守恒定律，它是说，一个转动物体。如果不受外力矩作用，它的角动量就不会因物体形状的变化而变化。例如一个芭蕾舞演员，当他在旋转过程中突然把手臂收起来的时候（质心与定点的距离变小），他的旋转速度就会加快，因为只有这样才能保证角动量不变。这一定律在地球自转速度的产生中起着重要作用。

形成太阳系的原始星云原来就带有角动量，在形成太阳和行星系统之后，它的角动量不会损失，但必然发生重新分布，各个星体在漫长的积聚物质的过程中分别从原始星云中得到了一定的角动量。由于角动量守恒，各行星在收缩过程中转速也将越来越快。地球也不例外，它所获得的角动量主要分配在地球绕太阳的公转，地月系统的相互绕转和地球的自转中，这就是地球自转的由来，但要真正分析地球和其他各大行星的公转运动和自转运动还需要科学家们做大量的研究工作。

这就是说，在地球的形成过程中，运动——尤其指旋转，自始至终伴随着地球的形成过程而不是地球形成之后再在某种原因下开始自转或公转的。
参考资料：http://www.dlpd.com/dljx/ReadNews.asp?NewsID=2283

很多人都读过毛泽东同志的诗《送瘟神》其中一句“坐地日行八万里，巡天遥看一千河”写得极有气魄。而这“坐地日行八万里”又是怎么来的呢?原来，这与地球的自转运动有关。

地球在绕太阳公转的同时，还在以它的自转轴为轴自西向东不停地自转着，地球自转一周是一昼夜。地球是一个略扁的球体，赤道半径平均为6378千米，极半径平均为6357千米。我们任意选择赤道上的一个点，当地球自转一周时，这个点就随之运行了一个以6378千米为半径的大圆圈，其圆周长约40054千米，折合成华里就是约八万里。“坐地日行八万里”的奥秘就在这里。

地球的自转轴是通过地球北极和南极的一个假想的轴，简称地轴。地轴所指天球上的两个点，叫做北天极和南天极，离北天极最近的那颗亮星，习惯上被称作北极星。

我们生活在地球上，但是根本感觉不到地球的自转运动。用什么方法能够证明地球的自转运动呢?傅科摆是一种很直观并且很有说服力的方法。傅科是法国物理学家，1851年，他在巴黎一座博物馆高60多米的大厅天花板上悬挂了一个重20千克的金属球，给这个金属球一个外力，让它摆动起来，由于悬挂的绳子长，金属球本身的质量又大，它会长时间摆动而不至于很快停下来。人们发现，这个金属球的摆动平面在不断地沿着顺时针改变方向。这个结果就说明了地球是在沿着逆时针方向不停地自转。后来人们就称之为傅科摆。

为什么傅科摆沿顺时针改变摆动方向说明了地球在沿逆时针方向自转呢?这是由单摆的物理特性得出的结论。在一个可以在地面转动的摆架上安一个摆球并让它摆动起来。让摆架平稳地沿逆时针方向转动起来。这时你会发现，摆球摆动的方向始终不会改变，然而相对于沿逆时针方向转动的摆架它却是沿着顺时针方向转动了一定的角度。同样的道理，傅科摆摆动起来以后并不改变摆动方向，然而我们站在沿逆时针方向转动的地球上，看不到地球的转动，却看到傅科摆是在没顺时针方向不断地改变它的摆动方向。

傅科摆动方向的变化速度与当地的地理纬度有关，纬度越高的地方变化的速度越快，在北极，它24小时转一圈，而在北京就约需37小时才转一圈。

现代天文学理论认为，太阳系是由所谓的原始星云形成的，原始星云是一大片十分稀薄的气体云，50亿年前受某种扰动影响，在引力的作用下向中心收缩。经过漫长时期的演化，中心部分物质的密度越来越大，温度也越来越高，终于达到可以引发热核反应的程度，而演变成了太阳。在太阳周围的残余气体则逐渐形成一个旋转的盘状气体层，经过收缩、碰撞、捕获、积聚等过程，在气体层中逐步聚集成固体颗粒、微行星、原始行星，最后形成一个个独立的大行星和小行星等太阳系天体。
我们知道，要测量一个直线运动的物体运动快慢，可以用速度来表示，那么物体的旋转状况又用什么来衡量呢？一种办法就是用“角动量”。对于一个绕定点转动的物体而言，它的角动量等于质量乘以速度，再乘以该物体与定点的距离。物理学上有一条很重要的角动量守恒定律，它是说，一个转动物体。如果不受外力矩作用，它的角动量就不会因物体形状的变化而变化。例如一个芭蕾舞演员，当他在旋转过程中突然把手臂收起来的时候（质心与定点的距离变小），他的旋转速度就会加快，因为只有这样才能保证角动量不变。这一定律在地球自转速度的产生中起着重要作用。
形成太阳系的原始星云原来就带有角动量，在形成太阳和行星系统之后，它的角动量不会损失，但必然发生重新分布，各个星体在漫长的积聚物质的过程中分别从原始星云中得到了一定的角动量。由于角动量守恒，各行星在收缩过程中转速也将越来越快。地球也不例外，它所获得的角动量主要分配在地球绕太阳的公转，地月系统的相互绕转和地球的自转中，这就是地球自转的由来，但要真正分析地球和其他各大行星的公转运动和自转运动还需要科学家们做大量的研究工作。

跟宇宙内各个星球给地球的引力 西历有关 地轴在N亿年间曾经转移过N次 但每次都是北极星与织女星之间

地轴