民航局机关各部门持续开展无人机管理工作，先后制定下发《民用无人机驾驶员管理规定》、《轻小无人机运行规定(试行)》、《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》等规定规范，同时开展无人机驾驶员培训机构和人员管理。民航局相关部门还下发了针对性的措施要求。各地区管理局、监管局、机场也在制定完善防止无人机干扰运行的程序，联系地方政府建立联防联控机制，各项工作正在积极推进，全面铺开。
为进一步加强无人驾驶航空器管理，维护民航飞行安全和秩序，王志清提出五点要求：一要充分认清无人机管理的复杂严峻形势。由于管理制度缺失、进入门槛低、运行管控难、查证处置难，当前无人机监管面临重大挑战，务必要对无人机管理保持清醒的认识。
二要立即启动做好专项整治工作。高度重视，坚决打赢，要站在整个民航发展的高度，站在确保航空运输绝对安全的高度，以对人民生命财产高度负责的精神，以高度的责任感和使命感，投入到专项工作治理当中去，要解决打赢专项整治这场硬仗，尽快遏制无人机干扰民航运行多发、频发的现状；主动谋划，密切配合，要深入开展民航牵头的工作，积极配合各部门、各单位间的合作；急用先行，迅速行动，要进一步创新管理方法，加强行业内外联动与宣传动员，形成无人机治理合力；立足长远，谋划发展，要加强对无人机飞行对民航运行的研究与评估，积极探索创新管理方式，及时总结专项管理工作经验，把好的管理机制、监管方法固化为规章制度，逐步建立无人机管控长效机制。
三要做好无人机干扰运行的防治和处置。各管理局、监管局、机场、空管单位要利用有效手段，做好无人机管控防治、处置工作。
四要加快建立军地联合监管机制。重点要建立完善军地联管、空地联动应急处置机制，确保一旦出现情况，能够快速处置，最大程度降低对民航正常飞行秩序的影响，同时配合地方公安做好查处工作。
五要抓好重大活动安全保障工作。民航各单位务必按照重大任务保障组织单位的要求，做好民航安全运输保障工作，特别是无人机管控工作，防止因无人机干扰造成危害飞行安全的事件发生。

无人机发展技术难点
(一)飞控系统
据《2021-2021年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》可知，飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。
其中，机身大量装配的各种传感器(包括角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等)是飞控系统的基础，是保证飞机控制精度的关键，在不同飞行环境下、不同用途的无人机对传感器的配置要求也不同。未来对无人机态势感知、战场上识别敌我、防区外交战能力等方面的需求，要求无人机传感器具有更高的探测精度、更高的分辨率，因此国外无人机传感器中大量应用了超光谱成像、合成孔径雷达、超高频穿透等新技术。
(二)导航系统
导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机按照指定航线飞行，相当于有人机系统中的领航员。无人机载导航系统主要分非自主(GPS等)和自主(惯性制导)两种，但分别有易受干扰和误差积累增大的缺点，而未来无人机的发展要求障碍回避、物资或武器投放、自动进场着陆等功能，需要高精度、高可靠性、高抗干扰性能，因此多种导航技术结合的“惯性+多传感器+GPS+光电导航系统”将是未来发展的方向。
(三)动力系统
不同用途的无人机对动力装置的要求不同，但都希望发动机体积小、成本低、工作可靠：
1、无人机目前广泛采用的动力装置为活塞式发动机，但活塞式只适用于低速低空小型无人机；
2、对于一次性使用的靶机、自杀式无人机或导弹，要求推重比高但寿命可以短(1-2h)，一般使用涡喷式发动机；
3、低空无人直升机一般使用涡轴发动机，高空长航时的大型无人机一般使用涡扇发动机(美国全球鹰重达12t)；
4、消费级微型无人机(多旋翼)一般使用电池驱动的电动机，起飞质量不到100克、续航时间小于一小时。
往前看，我们认为随着涡轮发动机推重比、寿命不断提高、油耗降低，涡轮将取代活塞成为无人机的主力动力机型，太阳能、氢能等新能源电动机也有望为小型无人机提供更持久的生存力。
(四)数据链
据《2021-2021年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》可知，数据链传输系统是无人机的重要技术组成，负责完成对无人机遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输，上行数据链实现对无人机遥控、下行数据链执行遥测、数据传输功能。普通无人机大多采用定制视距数据链，而中高空、长航时无人机则都会采用视距和超视距卫通数据链。
现代数据链技术的发展推动者无人机数据链向着高速、宽带、保密、抗干扰的方向发展，无人机实用化能力将越来越强。往前看，随着机载传感器、定位的精细程度和执行任务的复杂程度不断上升，对数据链的贷款提出了很强的要求，未来随着机载高速处理器的突飞猛进，预计几年后现有射频数据链的传输速率将翻倍，未来在全天候要求低的领域可能还将出现激光通讯方式。从美国制定的无人机通信网络发展战略上看，数据链系统从最初IP化的传输、多机互连网络，正在向卫星网络转换传输，以及最终的完全全球信息格栅(GIG)配置过渡，为授权用户提供无缝全球信息资源交互能力，既支持固定用户、又支持移动用户。（劲鹰无人机）

主要是飞控系统
大疆的飞控已经做得非常好了，还给飞机增加了避障功能，大大减少了飞机的炸鸡率
大疆精灵Phantom 4的飞行器具备前视障碍物感知系统，会不间断地扫描飞行器前方环境。当检测到障碍物处于飞行路径上时，飞行器会避免与障碍物碰撞。

无人机主要技术包括：动力技术、导航技术、通讯技术、飞控技术、芯片技术等。

无人机主要技术包括：
　　动力技术
　　续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，业内人士也普遍认为消费级多旋翼续航时间基本维持在20min左右，很是鸡肋。逼得用户外出飞行不得不携带多块电池备用，造成使用操作的诸多不便，为此有诸多企业在2021年里做出了新的尝试。
　　导航技术
　　无人机准确地知道自己“在哪儿”、“去哪儿”，几乎是类似于人类“从哪里来、到哪里去”的哲学问题，在无人机的任何发展阶段都是绕不开的问题。
　　通讯技术
　　无人机通信技术长久以来都是行业研究的重点和难点，怎么样才能保障通信的安全和便捷，也是众多专家研究的关键领域。
　　飞控技术
　　飞控是无人机的大脑，也是整体最为关键的部分，如何保持机体平稳飞行，不断升级产品质量，是各家企业在市场竞争中的关键所在。
　　芯片技术
　　世界着名芯片制造商如三星、英特尔均以纷纷进驻无人机行业，研发集无线通信、传感器集成和空间定位等功能于一体的高性能芯片，使无人机能够获得和个人电脑一样的处理能力。

根据民用航空法，你得先有无人机执照，AOPA或者什么的执照，然后把你的无人机进行注册，会得到一个专用的号码，打印出来贴在无人机上，然后在前一天下午16点之前申请，得到许可才可以飞行，这个可以去当地的民航局或者机场去询问具体的办法