张良是看重刘邦的实力，也是适合做统帅的人，所以也就选择辅佐刘邦。

张良之所以会辅佐刘邦是因为他觉得刘邦是一个非常爱惜人才的人，并且刘邦对他也非常的好，所以说才会去帮助他。

因为张良是一个很聪明的人，他看清楚了当时天下的形势，知道只有辅佐刘邦才有出路，所以就留在了刘邦的身边做谋士。

两个方面：

1、刘邦对张良有知遇之恩，张良在韩王和刘邦的选择中，也是经历过思想斗争的。

2、张良还没有经历完思想斗争，韩王就被项羽杀了，索性就留下来了。

谋士军师，追随主子自然要看主人。刘邦说难听叫流氓说好听叫做事不拘泥于格，且从谏如流。

张良自己说过他之前跟别人讲东西大部人听不懂，只有刘邦能听得懂所有对刘邦另眼相看。刘邦对张良是言听计从甚至有几次刘邦自己作饵吸引项羽主力，作为谋士遇到这种老板怎么会不喜欢。

虽然刘邦的人品不行，但是在那个时代确实没有人比他更适合当皇帝。说白了，他是最适合辅佐的人

在下邳的时候，张良号称行侠仗义，还救过杀人在逃的通缉犯项伯，这为后来鸿门宴刘邦 的安然脱险打下了伏笔。由此可见，当时的张良基本上也能算个地方流氓头目。 过了十年，陈胜吴广打响了秦末农民大起义的第一枪，张良见到机会难得，立即组织了百 来个人。听说景驹在留这个地方称为楚假王，张良就带着这百余号人去投靠他。跑到半路 遇到了刘邦，刘邦正率领着几千人四处乱窜，于是张良就成为了刘邦的部下。张良多次向 刘邦介绍《太公兵法》，并向刘邦提了不少的建议，刘邦非常乐意接受张良的意见，并且 付诸实施，卓有成效。在此之前，张良曾多次向别人推介，结果没有一个人弄明白的。所 以张良说："刘邦的本事，是上天赐于的。"（其实这种话明显是拍马，这个地球人都知道 ）所以张良铁了心跟随刘邦。 张良跟随刘邦，遇到了项梁，这个时候项梁刚刚立了楚怀王，于是张良建议他恢复韩国， 并从民间找到了韩国王室的后人韩成立为韩王，张良自任韩国的申徒这一官职。然后，张 良和刘邦暂时分开，和韩王一起带了千把人攻城略地，一开始也攻下了一些城市，但是在 秦军的反击下很快就丢失了，后来终于无家可归，成为一支"游兵"--流窜型部队。由此可 见，张良的军事才能也就如此而已。 后来，张良带着他的那些部队跟随刘邦。这个时候项羽率领楚军主力和章邯率领的秦军主 力在巨鹿决战，所以张良没有遇到秦军的主力，因此屡战屡胜，在韩国的故土上面占领了 十几个城市。刘邦于是留下韩王韩成留守，迅速攻占了宛城、武关。就在此时传来了楚怀 王的命令：先打入秦朝首都的人可以为王。--很明显，这是一条限制项羽的命令，因为项 羽刚刚消灭了秦军主力，他的部队还在巨鹿，离开咸阳很远。楚怀王害怕项羽尾大不掉， 影响自己的地位才有这种命令。其实，在项梁战死之后，真正有资格统帅楚军的也就只有 项羽，可为什么楚怀王要把权力交给宋义呢？可见，楚怀王对项家叔侄早有戒心。刘邦采 纳了张良的意见，让郦食其携带重金贿赂驻守峣下的秦将。--说起这个郦食其，是个很有 意思的人，他可以说是综合了张良、陈平的特点，而且还好有一些书呆子气，平时常常干 一些贿赂、游说的事情，而且还喜欢给刘邦乱出主意，这些主意似是而非，以刘邦的智力 都常常会上当，差点误了大事。见到主力已经在巨鹿覆灭的事实，秦军守将自然在银弹攻 势面前败下阵来，他通知刘邦要一起攻击咸阳。张良立刻告诉刘邦，守将的部下不见的一 定会跟随他反秦，这个时候不如乘对方松懈，咱们……刘邦立即同意，顿时大破秦军。-- 从这个计谋上来说，我觉得张良未必不如陈平狠毒。