按照地球自转每日一周、饶日公转每年一周的模型，地球在饶日公转的过程中，地轴的北极恒指向北极星。采用这个模型完美诠释了日升、日落和四季的变化，如图1所示。

但是，用这个模型却解释不了北斗星随四季的变化。自古就有谚语：斗柄东指天下皆春，斗柄南指天下皆夏，斗柄西指天下皆秋，斗柄北指天下皆冬。因为在观测星空时，人们约定头向北方，所以看到北斗星随季节的变化，一定是地轴在旋转。但是，如果地球在环绕太阳的公转过程中，地轴绕EE轴自转，即是同步自转。如此，地球就不会有季节的变化了。如果旋转开始是什么季节，那么就保持这个季节不变，如图2所示。因此，地球自转每日一周、饶日公转每年一周的模型就出现了局限性。由此就产生了一个疑问：地球真的是在围绕太阳公转吗？