著名长篇小说《堂·吉诃德》（1602～1615）是塞万提斯的代表作。小说全名为《奇情异想的绅士堂吉柯德·德·拉·曼却》共2卷，主要描写一个瘦弱的没落贵族吉柯德因迷恋古代骑士小说，竟像古代骑士那样用破甲驽马装扮起来，以丑陋的牧猪女作美赛天仙的崇拜贵妇，再以矮胖的农民桑丘·潘札作侍从，3次出发周游全国，去创建扶弱锄强的骑士业绩。以致闹出不少笑话，到处碰壁受辱，被打成重伤或被当作疯子遣送回家。小说中出现的人物近700个，描绘的场景从宫廷到荒野遍布全国。揭露了16世纪末到17世纪初正在走向衰落的西班牙王国的各种矛盾，谴责了贵族阶级的荒淫腐朽，展现了人民的痛苦和斗争，触及了政治、经济、道德、文化和风俗等诸方面的问题。小说塑造了可笑、可敬、可悲的吉柯德和既求实胆小又聪明公正的农民桑丘这两个世界文学中的著名典型人物，将现实主义和浪漫主义有机地结合起来，既有朴实无华的生活真实，也有滑稽夸张的虚构情节，在反映现实的深度、广度上，在塑造人物的典型性上，都迈上了一个新的台阶。
这本书堪称经典，但是最好不要带着那么严肃的眼光去看，因为这本书在出版后一大段时间内属于地摊读物，他的价值也曾被认为仅仅是“逗笑”（塞万提斯不学无术，不过倒是个才子，他是西班牙最逗笑的作家—当时人语），不管曾经遭过什么评价，这本书确实很逗笑，我写这篇读后感的时候都忍不住想笑。这本书言语轻松活泼，似乎每一句话都是信手拈来而又很贴切，但不是那么精确，甚至情节的前后衔接都很随便，以至于出现不少漏洞，但是这并不影响整个书的吸引力，这本书有一种来自民间的活力，如果你和一堆淳朴的乡下人扎堆开玩笑，就能感受到这种暖和的，自然的活力来。
作者塞万提斯正是这种社会低层的角色，他是个伤残的军士，被俘当过奴隶，其间带领弟兄们几回逃跑，都被抓回来。被人赎回来之后，一贫如洗，写作也没有让他脱贫，还因为无妄之灾坐了几回牢…….最后得水肿病死了。死后，人们也不知他的确切葬处。
堂吉柯德，一个乡下绅士，读骑士小说入了迷，一心想要把书中骑士的种种行为付诸现实，他以利相诱，居然说动了邻居桑丘去作他的奴仆，这样，一个疯子和一个傻子，就开始了这部“伟大的信使”。
在历险中，和别人交谈，只要不涉及骑士道，堂吉柯德头脑清晰，见识高明，他有坚定的信仰，高尚的品德，堪称骑士典范，他一心追求正义，和想象中的敌人“作战”毫不畏惧，连命都不要，他坚信自己应该扶助弱小，但事实上，他往往给别人添乱。他捍卫纯洁忠贞，痴心不悔地坚守着自以为是的爱情，而他所谓的“情人”是个粗壮的村姑，压根不认识他。他在想象的世界里生活，历尽挫折而不后悔，认为这只不过是“魔术家捣的鬼”，还不断给桑丘打气---骑士总是要历尽各种艰险，才能成就丰功伟绩的。
而桑丘呢？他是个只看见眼前利益只顾自己的农民，因为堂吉柯德许给他种种好处，他才跟着去当奴仆的，他满足于口腹的享受，对堂吉柯德的各种奇思异想不断戳穿，对他的清苦生活满腹牢骚。“天上飞的老鹰，比不上地上跑的母鸡。”他凭常识判断处理问题，总督居然当的不错，当然，后来他觉得累，不愿当了
主仆二人的历险，略似《西游记》当中的唐僧师徒四人的历险，只是前者是现实世界为背景的荒谬，而后者是以神话世界为背景的奋斗。这另人想起信仰的问题，信仰是遥远的，如远方的灯火。而眼前的世界，局限于经验，是感性的，浅薄的而或许是“正常的”， 桑丘就是一个没有理性，光知道享受的傻子，主仆二人看似矛盾，实际却不可分割。堂吉柯德的理想固然可笑，可是谁又能笑话他呢？如果一个人有点使自己激动的理想和信念，是不是比堂吉柯德的游侠梦更加真实，更加高明一些呢？如果不是，想做桑丘，满足于眼前的快乐，又有谁甘心这样呢？
简单来说，拿当时的一个笑话来结尾吧.
西班牙当时的国王在王宫阳台上看到一个学生一边看书，一边狂笑，就断定这个学生一定在看《堂吉柯德》，否则就是个疯子。果然，那家伙就是在看《堂吉柯德》。