中国少年先锋队前身为中国少年儿童队，成立于1949年10月13日。但中国少年儿童的革命组织，从本世纪初的劳动童子团算起，已有70多年的历史了。革命战争时期的少年儿童组织在中国革命的各个时期，都有革命的儿童组织活跃在父兄身边，为人民的解放事业作出贡献。从1921年中国共产党成立之日起，党就十分重视儿童组织的建设。在中国少年儿童运动发展的历史上，不同的革命历史时期，有不同的革命儿童组织。
一、第一次国内革命战争的劳动童子团
我国最早的革命儿童组织叫劳动童子团，成立于第一次国内革命时期（1921年～1927年），是由中国共产党先后在武汉、上海、广州、天津、唐山等大城市建立起来的。从党的儿童组织成立的第一天起，共青团就受党的委托直接领导儿童组织，围绕党的工作开展了一系列活动。
二、土地革命战争时期的共产儿童团和少年先锋队
1、共产儿童团的建立
大革命失败后，党的"六大"对革命低潮时期如何坚持劳动童子团工作做出指示，共青团"五大"制定了"儿童运动工作决议案"，提出恢复、发展劳动童子团的方针，以团结童工、学徒和工农子弟。劳动童子团逐步得到恢复和发展。在农村革命根据地，至1930年劳动童子团已达70万人。30年代初，根据少共国际执行委员会决议和国际儿童局的指示精神，共青团中央在五届三中全会后的1930年12月作出《儿童运动决议》（草案）确定儿童运动的性质是"共产主义儿童团"，规定在苏维埃区域内的儿童组织可以统一名称为"共产儿童团"，劳动童子团沿革为儿童团。在白区，也出现了赤色儿童团、山海儿童社会等革命少儿组织。
三、抗日战争时期的抗日儿童团
抗日儿童团是抗日战争时期中国共产党领导的广大抗日根据地建立的抗日救国的少年儿童革命组织。
四、解放战争时期的儿童团和少先队
解放战争时期各解放区的儿童团基本上是在抗日儿童团的基础上发展起来的。在国民党统治区，地下少先队组织为解放战争的胜利作出了积极贡献。
社会主义现代化建设中的中国少先队
一、新中国成立后的少先队
从1949年中华人民共和国建立到1966年"文化大革命"爆发，这中间的17年是中国少先队走向正规，蓬勃发展的时期。不仅培养造就了一大批高素质的人才，而且为少先队事业的发展积累了大量宝贵经验。
二、改革开放后的中国少先队
1978年10月16日至26日召开的共青团第十次全国代表大会上宣布了党中央关于我国少年儿童组织恢复中国少年先锋队名称的决定，以此中国少先队进入了发展史上的一个崭新阶段。
少先队雏鹰行动
"中国少年跨世纪雏鹰行动"是1993年全国少工委在全国少先队组织和少先队员中开展的具有重要意义的少先队教育活动，是新时期少先队组织及其教育成功的探索和开拓，是少先队面对跨世纪、面对改革开放作出的选择和回答。事实证明，这一活动内容深刻、紧密联系中国的改革开放和物质文明、精神文明建设，形式有效、深受广大少年儿童欢迎和社会的广泛认同；方法得当、对一代少年儿童综合素质的提高起到了积极的推动作用。