摩西受命于约书亚带领以色列攻打必经迦南的一些国家在上帝的应许下成功进入迦南地

在约书亚记结束时，以色列人已经进入了耶和华应许给族长的那片土地。他们征服了部分敌人，但不是全部。他们最后会成为一个君主统治的国家，但这是二百年之后的事。现今这个阶段，是以色列人的适应期，支派间要学习如何相处，也要面对那些散布于他们中间的迦南城市，亦要应付在他们疆界外那些满怀敌意的邻邦。这段过渡期称为“士师时代”。这时期的故事记在士师记内。
士师记最合理的写作日期，为君主制度年代里的首半个世纪（主前1050～1000年），原因如下：
　　首先，反覆用的语句“那时，以色列中没有王”（一七6；一八1；一九1；二一25），表示撰写的日期已有君王。跟着，第一章25节显示耶布斯人仍在耶路撒冷，撰写便是在大卫占据耶路撒冷之前。最后，第一章29节提到的基色，后来由法老送予所罗门王作结婚礼物，引伸写作日期在这事发生以前。所以写作日期似乎是在扫罗的王朝或大卫统治的早年。