生活年代：21世纪
年龄：14周岁（《黑猫》之前）15周岁（《黑猫》之后）
跃迁方式：物理跃迁（乘坐跃迁舱）/生物能跃迁（龙鳞）
人物关系：男一号，时空守护者成员、幼龙玄同的现任守护者兼主人
首次出场：《剑舞》
特殊爱好：练剑
故事的主人公。某中学学生，在收拾房间时“偶然”获得了龙鳞并结识了玄同，之后在一次经过花墙时进行了跃迁，和夏雨与辰不打不相识，后成为时空守护者，开始了自己的冒险生涯。但他随身佩带的一件不起眼挂饰却隐含着巨大神奇的力量，那是连接不同时空的媒介，在危急时刻可以化为一把具有强大威力的黑色利剑，帮助他在危机时刻解除危机。就这样，库亚小心的利用着龙鳞强大的力量，和他的朋友玄同、夏雨和辰共同担负起守护时空的任务。 年龄：14周岁（《黑猫》之前）、15周岁（《黑猫》之后）
人物关系：女一号，魏兮然的外孙女。时空守护者成员
性格：外向、直率，敢爱敢恨，缺少耐心、任性（几乎任何时候，所幸还讲道理），性格上算是个假小子（13集的照片为证），但本质善良。
首次出场：《剑舞》
特殊爱好：捉弄玄同
生活在跃迁技术刚刚发明30几年的未来，最初是时空部门的普通工作人员（从第9集中和跃迁站的工作人员十分熟悉可以看出）后和辰在花墙与库亚相遇，因察觉到库亚进行了跃迁，而将库亚误认作偷窃跃迁芯片的小偷，算是不打不相识，在欧文先生察觉到库亚具有特殊能量后和库亚、辰一起被编为时空守护者，有意无意地与库亚拌嘴，又爱捉弄玄同，还经常对辰的啰嗦感到不满，但充满个性的她却以自己的独特方式爱着她的朋友们，为了朋友，无论遇到多强大的敌人，她也会挺身而出。 生活年代：3x世纪（第四十六集提过）
特殊爱好：在信息时代后1000多年仍然钟爱于纸质书籍
人物关系：男二号，酉的弟弟。时空守护者成员
性格：偏理性、高智商的天才、虽然性格孤僻，但对事情认真负责（第一集辰不愿意参加剑舞，但仍然认真练习）、关键时刻也会迸发勇气。
首次出场：《剑舞》
父母是时间探索者，在辰很小时便先后离开，辰便从小和哥哥酉相依为命，也因此造就了他较为内向的性格，最初应该是时空部门的工作人员（而且是低级的负责人，从第九集看出），和夏雨的关系不错，在花墙处与库亚第一次相遇，应该是成功劝住了夏雨和库亚的争吵，和库亚、夏雨一起被欧文先生编为时空守护者。除了能够熟练使用诸如跃迁机和加速器这样的东西外，自己的各种发明也经常派上用场，第47集中甚至自己组装了一台跃迁机。在时空守护者中主要承担技术后援的角色，在12集、16集中成功找到敌人的弱点，使得时空守护者获得了最后的胜利。对机器的敏感度很高，一眼看出了花色的机器人身份。在进入美鲁游乐场之前即被诗人的“时空炸弹”影响，发生了记忆丢失的现象，在美鲁游乐场中记忆逐渐混乱，但仍凭借残存的记忆辨别出了机器人“库亚”，随后被诗人的时空炸弹彻底破坏记忆，并和夏雨一起被抹去了和库亚有关的过去。但对库亚的记忆仍残存在辰的大脑之中，随后辰成功想到了诗人对自己的过去动了手脚，于是便组装了一台“意识跃迁机”，成功唤起了过去，并在美鲁游乐场遇到了恢复记忆的库亚。在决战中，和夏雨一起与库亚兵分两路，却不料被诗人监视而暴露行踪，为掩护夏雨而被诗人抓住，为套出辰脑中的知识，诗人将辰的大脑与机器人的计算机连接，不想辰反客为主，运用二进制思维，成功使机器人停止运作，并停止了跃迁。在时空守护者被诗人困在跃迁口前的时候，利用风镜使酉等人想到了折射跃迁，避免了时空警卫队的伤亡。 年龄：未知(至少356岁，库亚的祖先拿到龙鳞时是汉人装束，说明时间是明末以前，明亡于1644年)
性别：雄性
跃迁方式：一般是跟随他人一同跃迁，在《曾经》一集后拥有跃迁能力。
人物关系：库亚家族守护的龙鳞中的幼龙，在本片身份是库亚的宠物。
性格：顽皮、爱炫耀、和库亚感情深厚，重视友情。
首次出场：《剑舞》
早在库亚的祖先接受逆鳞时便存在于其中。在库亚收拾房间时从逆鳞（即库亚的挂坠）中孵化出来，不清楚自己的身世，因看到逆鳞幻化成宝剑而自称“剑的精灵”。此后总和库亚形影不离，因为害怕被父母发现，库亚经常将玄同放在书包里。在库亚和夏雨、辰第一次相遇的时候被夏雨误认为是智能宠物，之后经常“惨遭”夏雨的“蹂躏”。大部分时间只是单纯作为库亚的“另类宠物”。在龙鳞被酉调包后自告奋勇去寻找龙鳞，并在酉的提示下成功找回了龙鳞，在目睹酉和郑安决裂时得知了自己的身世。后随库亚前往佩孚罗，被“当地人”误认为是被偷猎者抓住的幼龙，在被多多“救”到长老处，从而使误会得以解除。在43、44集中，《时空少年》的部分剧情借玄同的作文进行了回顾。在美鲁游乐场时因被机器人挟持而使库亚陷入了两难的境地，库亚最终选择了玄同，并在屏风竖起前被库亚扔了出去（诗人似乎知道玄同具有跃迁能力），在诗人“时间炸弹”的影响下被卷入了混乱的时空，在好容易回到了库亚的时空时发现库亚已经失去记忆，最终，在自己的执着和丽丽莎的帮助下，玄同成功帮助库亚找回了记忆，在与诗人的决战中成功使白垩纪的“那条龙”帮助库亚找到跃迁点，后在美鲁游乐场爆炸时失踪，但由于自身具有跃迁能力而在三天后回到了夏雨/辰的年代。像孩子一样顽皮，总希望能帮上库亚的忙，可惜能力有限，反倒经常给他添一些小麻烦。 生活年代：29世纪
出生日期：2810/03/21
身高：182CM
体重：77公斤
（第三十七集中有）
跃迁方式：物理（地球上最早研究出物理跃迁技术的人）/生物能跃迁（借龙鳞的能量跃迁至白垩纪）
人物关系：反一号，欧文曾经的“朋友”。（地球）空间跃迁的研发人【或之一，不确认与欧文合作之前是否完成了空间跃迁】时间跃迁研发人
性格：才华横溢（几乎独立研究出跃迁技术）、富有激情（“诗人”的绰号就是其演讲具有煽动性）、心思缜密、心狠手辣、为达目的不择手段（为研制跃迁技术不惜违法出卖了许多技术成果）
首次出场：《花墙》
曾用名摩罗（梵文意为“恶魔”）几乎独立开发了时空跃迁技术，与欧文合作可能只是想拉的欧文下水，曾利用空间跃迁让魏兮然摔下悬崖身受重伤，后将自己操控时间的“宏伟计划”向欧文和盘托出，不料欧文将实验室炸毁，最终利用手上的便携式跃迁设备偷走。从此与欧文决裂，之后利用跃迁技术诱骗过去人研制有缺陷的跃迁机产生时空波动，以转移时空警察的视线从而完成自己的阴谋【从推理看该计划应该是欧文发现库亚身上的特殊能量后，而且此时郑安也加入了诗人的阴谋，使诗人得知了龙鳞的存在】。在《梦》中最终完成了自己的阴谋：以美鲁的名义给时空守护者发招待券，从而将时空守护者诱骗至美鲁游乐场。然后打伤欧文，“结束”了个人恩怨。用计夺取了库亚的龙鳞，抹去了库亚的记忆，但因为“这样结束很无聊”而并未完全抹去众人的过去（平行世界的人和欧文先生并未被抹去），后时空守护者找回记忆（过去）时在一旁监视，但并未动手，原计划在时间警察进入游乐园后一举歼灭，但因时空守护者提前进入而修改计划，利用监控设备识破库亚等人的计划，首先将游乐场跃迁至时空警察无法到达的时间，从而使时空守护者无法得到支援；然后将计就计另库亚与辰和夏雨分开，利用机器人替身缠住库亚，并趁机抓住了辰和夏雨，但由于轻视了库亚与辰的能力，不仅计划失败，整个基地反而被辰用二进制思维控制。在库亚在龙的帮助下打开跃迁口后率大队机器人堵住跃迁口，企图进行垂死挣扎，却由于欧文的折射跃迁和忽视阿西莫夫三大定律，几乎全军覆没，最后用机器人替身挨了欧文一枪并逃跑（逃跑时还引爆了游乐场），至今下落不明。
评价：整个《时空少年》中，诗人就像莫里亚蒂一样，是一个思维最缜密的反派，在与时空守护者的交锋中一直占绝对优势，直到最后也没有被抓住，而且诗人的手下（欧文的回忆中诗人曾对魏兮然说：“我的人已经全部撤离了”）除了后来的郑安外都没有伏法（那些手下甚至都没露面），甚至很难说诗人在美鲁游乐场的失败是否是他计划的一部分。诗人的“失败”更可能是在找乐子，因为46集中诗人在启动“时间炸弹”前曾说“要这么结束很无聊”。 生活时代：29世纪
性格：有些软弱却正直，有才华。
人物关系：时空守护者的“顶头上司”、魏兮然29世纪从前的副官，29世纪的朋友、诗人29世纪曾经的朋友。时间跃迁的研发人【时间跃迁的最后部分由他独立完成】
首次出场：《太阳神—拉》
曾在魏兮然手下任副官，后被调往研究院，与诗人共同开发时空跃迁技术，起初对诗人并无怀疑，但经魏兮然提醒开始对诗人留神，在诗人对其和盘托出计划后决定阻止诗人，后诗人与魏兮然对峙时果断启动炸弹，炸毁了诗人的实验室，却因与摩罗的友情而替诗人挡了一枪（用身体挡在魏兮然前面，使魏兮然无法开枪）。诗人失踪后独立完成了剩余的跃迁技术的研究。应该是地球时空部门的总负责人。在得知库亚身上特殊的能量后组建时空守护者。并直接为时空守护者下达命令，是时空守护者的上司兼长辈。在《落英缤纷》后得知诗人回来了的消息，从而勾起了回忆。在《梦》中因性格原因未能果断向诗人开枪，反被诗人开枪打伤，诗人为了嘲笑欧文对现状的无能为力而未抹去其过去，但欧文却成功帮助夏雨找回过去。在决战中和魏兮然、酉带领军队消灭诗人的机器人，并开枪消灭了诗人的替身机器人，最后通过诗人留下的话察觉到诗人在游乐场中安装了炸弹，及时将军队撤出，避免了损失。 生活时代：29世纪
性格：正直、性格较急躁。
人物关系：夏雨的外公、欧文过去的上司，29世纪的朋友
首次出场：《胜利者》正式出场于《夏天的雨》
军人（从身着军装来看应该未退役），因嗓门大而被称为“雷神”，年轻时是上校，曾获蓝鹰奖。因为理解欧文的心理而同意让他调职研究所。后因为担心欧文，向他提醒诗人可能从事违法勾当，而被诗人暗算重伤。后用计将诗人从地下逼出。对女婿有射击天赋而没去当兵始终耿耿于怀，也因此被夏雨误会为讨厌她的爸爸。蓝鹰祭之后，与夏雨的误会消除。在《梦》中没能阻止诗人，被抹掉过去。在决战中与欧文、酉带领军队消灭了诗人的机器人。 时代：30世纪
性格：稳重 成熟 只有当弟弟遇到危险的时候才变得焦急
人物关系：辰的哥哥
首次出场：《诸世纪》正式出场于《归来的哥哥》
在比邻星留学，因郑安和张洛晴用辰胁迫，假意帮助二人。同时将所有关于龙的研究成果隐藏起来，之后被安装上感官监视器，在对辰放心后与郑安等人决裂，感官监视器也被龙鳞的力量消除。于第25集偶然降落在佩孚罗，被当地人当做偷猎者抓住 时代：30世纪性格：阴险、颇有心机
跃迁方式：物理/生物能（龙鳞仿制品）跃迁
人物关系：酉的同学、诗人手下（后被逐出诗人的计划）
首次出场：《归来的哥哥》
作为酉的同学出场，首次出场时妄图偷取龙鳞，反为龙鳞伤害。心机颇深，瞒着张洛晴研究出了龙鳞的仿制品，但在与库亚的对决中因仿制品的能量不足而落败逃跑，后来投靠诗人，再出场时因不明原因（可能是跃迁失败）变成半人半蜥蜴的样子。用完善的仿制品与库亚对决，因徐秋凝将屏风打开而再次落败，被诗人逐出计划。而后前往库亚的少年时代，以重新博取诗人的信任，因欧文先生封锁了时间段而无法逃跑，欲挟持小库亚未果，被时空守护者逮捕。