一说泰伯三让，是生一让（太王病，采药不归），死一让（死不奔丧），丧事除，又一让（断发文身，示不可用，终不归），见郑玄注和范宁说之二； 一说泰伯三让，是一让季历，二让文王，三让武王，见范宁说之一。 宋儒更有让周让商之辩。让周，是以周未得天下，“三以天下让”，只是为了将来取天下，乃让季历，是阴谋图商说，二程主之；让商，则是说太王有灭商之志，泰伯认为不合法，为存商，才逃亡到吴越，则属“夷、齐扣马之心”，忠诚可感，朱注主之。曲说丛生，多因道德作怪，不必深究。 其实，禅让是所谓上古至德，尧、舜、禹皆以禅让得天下，古人津津乐道，不独孔子。孔子夸赞，不过因为，泰伯生于商周之际，还能讲这种旧道德，实在不容易。
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论语《泰伯》是儒家教人处世道理，是颜回死后，传承孔子道统的曾子，对学问修养的经验谈。他给我们的启示有以下几点；
一，曾子有病了，孟敬子来问国家大事，曾子告诉他“君子所贵乎道者三”，这个“道”是儒家的孔门的人生之道。人之学道——做学问、受教育有三个重点。
第一点“动容貌，斯远暴慢亦。”就是人的仪态、风度，要做学问谈修养来慢慢改变自己，孔子曾谈过“色难”就是这个道理。温文尔雅不是天生的，是靠后天学习修养形成的。暴是粗暴，慢是傲慢看不起别人，人的这两种毛病，粗暴、傲慢差不多是天生的。尤其是慢，人都有自我崇尚的心理，讲好一点就是尊心，但过分了就是傲慢。傲慢的结果就会觉得什么都是自己对，自己一贯正确，这些都是很难改过来的。经过学问修养的熏陶，粗暴傲慢的气息，自然会化为谦和、安详的气质。
第二点“正颜色，斯近信矣。”颜色就是神情。前面所说的仪态，包括了一举手、一投足行走坐卧，一切动作所表现的气质；“颜色”则是对待别人的态度。例如同样是答复别人的问话，有人态度诚恳，面带笑容，和蔼可亲；有人则一副冷面孔。生冷脆倔，让人实在不好接受。“正颜色，斯近信矣”言谈语气和悦一点，可亲可近一点，说起来容易，但做起来可不容易。出门在外社会上差不多都是一副讨债的冷面孔。要想做到一团和气，就必须加强内心的修养，慢慢改变过来。
第三点“出辞气，斯远鄙倍矣。”所谓“出辞气”就是谈吐，善于言谈。“鄙倍”是指说话粗野、庸俗小气。“夫人不言，言必有中。”这是学问修养的自然流露，如果能做到这一步，就慢慢改变了言谈举止粗野、庸俗的毛病。
孟敬子问的是管理国家政治的大问题，但曾子回答的是如何让做人修养的道理，教育他注重做人，从内心基本的道德修养做起。学问好，道德高尚，不论从政或经商，都能够得心应手。
二，这段讲了五个问题。第一，“以能问于不能”凡是所谓天才、聪明有才具的人，最容易犯一个错误——“傲慢”，就是很自满从不愿向别人请教。而颜回虽然高人一等，遇事唯恐看不清楚还要向别人请教一番。这也是诸葛亮之所以成功的一个条件“集思广益”善于集中大家的意见，增加知识见解，这就是“以能问于不能”的道理。第二，“以多问于寡”颜回是孔子的学生，知识非常渊博，还会问于不如自己知识渊博的人。第三，“有若无”他的学问非常渊博，而在待人处事上表现得非常平常，好像什么都不懂似的。第四，“实若虚”内涵深厚，表面上看起来却很空洞，平凡简单，普普通通。第五，“犯而不校”——不如他的人对不起他——下面的人对上面的人不尊敬为“犯”——从来不计较、不记恨。这五点看起来很容易，但是在实际生活中要每一条都能够做到确实很不容易。曾子说，我的朋友颜回，这五点都做到了。
三，“笃信好学，死守善道”认真的学习先辈的文化经验，绝对的服从真理，绝对的相信真理。真理是不变的，不受时代坏境的影响，不受区域坏境的影响，也不受物质坏境的影响。善道，就是最好的道路，最正确的方式和方法。一个人要有死守善道的抱负，就会“危邦不入，乱邦不居。”危乱的时候，危险的地方不要去，因为这个地方的思想一定有问题，最好不去。动乱中的社会，不可以停留。“天下有道则现，无道则隐。”他说如果真有救人救世的本事，而当前的机会不属于你，你也没办法去救，那么先把自己保护起来，充实自己。“邦有道，贫且贱焉，耻也。邦无道，富而且贵焉，耻也。”进一步告诉我们，社会安静和谐，有才能的应当为国家有所贡献，徜若没有贡献，还处在贫贱中，那就是知识分子读书人的耻辱。如果在一个动乱不安静，不上轨道的社会中，安享富贵，或使用不正当的手段和途径来求取富贵荣华，这也是不对的，可耻的。