昔者弥子瑕有宠于卫君。卫国之法，窃驾君车者罪刖。弥子瑕母病，人间往夜告弥子，弥子矫驾君车以出，君闻而贤之曰：“孝哉，为母之故，忘其犯刖罪。”异日，与君游于果园，食桃而甘，不尽，以其半啖君，君曰：“爱我哉，忘其口味及弥子色衰爱弛，得罪于君，君曰：‘是固尝矫驾吾车，又尝啖我以余桃。”故弥子之行未变于初也，而以前之所以见贤而后获罪者，爱憎之变也。

弥子瑕的行为，虽然与起初的行为没有改变，然而先前被赞美，后来却获罪，其中的原因是卫王的爱憎变化了呀。因此，受到国君宠爱的，那么他的智谋合乎国君的心意就更加亲密、更受宠爱；受到国君憎恶的，他的智谋不合乎国君的心意，就会获罪并被疏远。所以劝谏游说谈论国事的人，不可以不考察人主的爱憎然后再去游说。那龙作为一种动物，其温柔时可以亲近而且可以骑着它玩；然而它的喉部下有倒着长的鳞片有一尺左右，如果有人触犯了这鳞片，那么龙就会杀人。君主也有这样的逆鳞，游说者如果能不触犯君主那倒长的逆鳞，那就快要成功了。
弥子瑕从年轻到年老，始终把卫灵公当成自己的一个朋友看待，在卫王面前无拘无束。可是卫王则不一样。他以年龄和相貌作为宠人、厌人的根据，从而对弥子瑕所做的同样的事情表现了前后截然相反的态度。
寓意：坚持一切从实际出发，使主观符合客观，是人们正确地认识世界和改造世界的根本立足点。故事中的卫灵公则完全是以个人好恶来判断是非，没有从实际出发，而是从主观出发，肯定会祸国殃民。