抗日战争时期，他历任副营长、营长、教导员、科长、大队长、团长等职，参加了反“扫荡”、反“蚕食”、白栗坪、佛光峪、龙尾、禹西、伏牛山等战役战斗。
抗日战争，他开始在后方，历任留守兵团炮兵营副营长、警备3团营长、抗大6分校科长、营长、总校大队长。皮定均挺进豫西，王诚汉担任豫西支队35团团长，成为皮定均手下的虎将。 解放战争时期，他历任团长、团长兼政治委员、旅长、师长等职，参加了桐柏、“两淮”、盐城、鲁南、莱芜、孟良崮、胶东、临汾、晋中、太原、咸阳、秦岭等战役战斗。
中原突围时，王诚汉是皮旅1团团长。皮旅进至瓦西坪，遭敌袭击，有被围歼的危险。皮定均命令王诚汉的1团杀开一条血路，掩护全旅强越大牛山。皮定均对王诚汉说：动作要快要猛，像撕布一样撕开一条口子！王诚汉的1团有“老虎团”之誉，具有猛打猛冲的特点，尤其擅长远距离山地奔袭作战。王诚汉以3营担任攻击任务，夺取右翼高地。攻击开始后，3营动作迅猛地攻占了高地。王诚汉指挥1团打退敌军多次反扑，掩护全旅强越大牛山。皮旅穿过津浦路时，国民党军一列装甲列车赶来拦截，1团被截为两段。1团在2、3团掩护下，从铁路两侧跃上路基，攀上列车，将集束手榴弹塞进装甲列车，敌装甲列车仓皇逃去，1团成功穿过津浦路。中原突围后，皮旅改称华东军区1纵独立师，方升普为师长，王诚汉担任1团团长兼政委。孟良崮战役，王诚汉率团抢占285高地，断敌74师退路，打退敌军数十次反扑，陈毅颁布嘉奖令，给他记大功。1948年独立师改编为华北野战军13纵37旅，王诚汉出任旅长，成为皮旅的主官。1949年，37旅改编为61军181师，王诚汉任师长，指挥咸阳阻击战，重创“马家军”，受到彭德怀的称赞。 新中国成立后，他历任师长兼军分区司令员、副军长、副军长兼参谋长、军长、西藏军区副司令员，成都军区副司令员、司令员等职。
1951年，181师调归60军建制，他率领181师入朝作战。在朝鲜，他升任60军副军长。
朝鲜战争回国后，王诚汉南京军事学院学习，毕业后升任60军军长、西藏军区副司令员、成都军区副司令员。1982年到1985年，王诚汉担任成都军区司令员。1985年，中央军委决定撤消成都军区，王诚汉向中央军委力陈，保住了成都军区。王诚汉被免去成都军区司令员，改任军事科学院政委。王诚汉是中共12届中央委员。
王诚汉1955年被授予少将军衔。1988年，王诚汉被授予上将军衔。 荣获二级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章和一级红星功勋荣誉章。他是第五届全国人大代表，中共第十二届中央委员，中共第十三届全国代表大会当选为中央顾问委员会委员。

1930-7至1949-2
1930年7月加入中国共产主义青年团。
1930年12月参加红军，为湖北省黄陂县河口镇工人纠察队勤务员、独立营勤务员。
1932年任红25军75师224团3营8连班长、副排长、排长、4连，连长，红军大学上干队学习。参加了长征。
1933年12月加入中国共产党。
1936年任红30军88师264团团长。抗日战争时期，任八路军第129师留守炮兵营副营长，陕甘宁边区警卫3营营长。
1938年在延安抗日军政大学4大队学习，任队长兼军事教员，4团3营教导员，6分校民运科科长、3营营长，总校3大队大队长。
1943年任太行军区新编第1旅1团团长。
1944年任河南军区豫西支队35团团长，中原军区1纵队1旅1团团长，华东野战军1纵队独立师1团团长兼政委。
1948年任晋冀鲁豫野战军第13纵队37旅旅长，华北野战军第13纵队37旅旅长。
1949年2月任解放军第18兵团第61军181师师长。中华人民共和国成立后，任陆军第60军181师师长兼川北军区遂宁军分区司令员（1951年1-8月在军事学院速成班学习）。
1951至1960
1951年任志愿军第61军181师师长，第60军副军长、第1副军长。
1953年任陆军军第1副军长兼参谋长。
1955年在军事学院速成系学习。
1957年任陆军军第1副军长兼参谋长。
1960年任陆军六十军军长。
1964至2009-11
1964年-1968年12月任西藏军区副司令员、党委常委。
1969年3月任成都军区副司令员、党委常委。
1982年10月-1985年6月任成都军区司令员、党委副书记（1982年12月起）。
1982年12月-1986年3月任四川省委常委。1985年11月-1990年4月任军事科学院政委、党委书记。5届全国人大代表。中共12届中央委员，13大代表、中顾委委员。
1955年9月被授予少将军衔。获二级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章。
1988年9月被授予上将军衔。
1998年7月被授予一级红星功勋荣誉章。
王诚汉同志因病医治无效，于2009年11月20日20时54分在北京逝世，终年92岁。