宋高宗建炎年间，金兀术率十万大军进犯镇江，时韩世忠任浙西制置使，率八千水军在镇江拦截抵抗。敌众我寡，梁红玉提出埋伏之计，韩世忠听了，心中大喜，两人合计一番后，随即埋伏人马。韩世忠亲率战船，诱敌深入，梁红玉则亲自在金山之巅的妙高台擂鼓指挥。一通鼓响，韩世忠立即指挥水军，扯帆驶出鲇鱼套芦荡，迎战金军。二通鼓响，韩世忠佯装失利，且战且退，转眼间战船便隐进了芦荡，金兀术紧紧追赶，追进了芦荡。梁红玉在山顶上看得一清二楚，随即挥舞令旗，擂响三通鼓。随着震天动地的鼓声，芦荡里埋伏的战船都“嗖嗖”地飞了出来，宋军水兵惯熟水性，有的钻进深水，用凿子凿穿金兵的船，有的用火箭、火炮猛击金兵。金兀术的十万人马，多为“旱鸭子”，被打死、淹死、打伤大半，溃不成军，逃到黄天荡，韩世忠围困金兵于黄天荡四十八天，狠狠打击了金军的嚣张气焰。

金兵侵犯宋朝，大宋江山岌岌可危，歌妓梁红玉鼓励爱人韩世忠投军抗金，然世忠上司魏良臣作却通敌祸国，并垂涎玉美色。玉急忙与忠成亲，一同改投大将宗泽麾下。元帅重用忠，封他为两狼关主帅。其后金兵攻陷两狼关，忠、玉则退兵福狼山。此时，臣以钦差大臣之名义，走访忠以探虚实。玉识破臣的来意，便假意泄漏军机，实引金兵入黄天荡，好让她与岳飞合兵，将金兵一网打尽。金兵果然中计，玉随夫出征，于黄天荡一役亲自击鼓，激励忠领兵打退金兵。

梁红玉还有着出色的军事指挥才能，这一才能主要体现在击鼓战金山一役中。
　　1129年十月，金军在完颜宗弼(即俗称的金兀术)率领下长驱直入，攻入江浙。但遭到各地汉人的反抗。无奈之下，金军在大肆掳掠之后北返。此时，担任浙西制置使的韩世忠听说金军北撤，便率水军8000人急赴镇江截击宗弼的10万金军。由于敌众我寡，梁红玉认为敌军声势浩大，只宜智取，不可力敌。两人经过周密部署，随即埋伏人马。韩世忠亲率战船，诱敌深入，梁红玉则身先士卒，登上十几丈高的楼橹，冒着流矢，在金山之巅的妙高台“亲执桴鼓”指挥作战。这一战打得金军溃不成军，但韩世忠没听梁红玉乘胜进击，逼敌就范的意见，麻痹大意，使得金军没有被全歼，而是突围而去。
　　战后，梁红玉不但不居功请赏，反而因金兵突破江防，上疏弹劾丈夫韩世忠“失机纵敌”，请朝廷“加罪”。这一义举，使举国上下，人人感佩，传为美谈。朝廷为此再加封她为“杨国夫人”。