其实，语言学概念系统是混沌的。
我理解————
语言学由言语和文语组成。
言语是声音讯号，通过口述耳听沟通信息；言语靠语法建构。
文语是视觉符号，通过手写目视沟通信息。文语靠文法组构。
文字的字音与言语语音符号一致，文字的字形与文语符号一致。因此，文字是言语和文语的纽带。
这才是严谨、完整的语言学概念系统的基础。

上古音，大致是说秦汉以前至夏商周甚至更早的历史时期内，人们的语音状况。由于语音一直处在演变之中，所以那个时候字的读音跟我们现在差了很多。
透母、泥母，说的是这两个字的声母；幽部说的是这两个字的韵母。我们通过历史语言学的方法归纳构拟出上古音的基本面貌，所以可以推测出一个字在上古时期的读音。当然不同学者有不同的归纳，但也有比较通行的，公认度比较高的一种构拟。“透”和“泥”是用来表示两个声母的，可以简单地理解为一个是t，一个是n。这两个声母都是舌尖前音，发音部位相同。宋代的学者归纳当时的语音状况，得到了三十六个声母，并且分为不同的类别，透和泥都列为舌音，舌音一共有四个：端、透、定、泥。每一类内部的声母就叫做旁纽。
叠韵就是归为一个韵部的字之间的关系。韵部，说得最简单，就相当于是把韵母相同的字类聚到一起而得到的一个集合。然后我们从每一个集合里选一个代表字来作为这个集合的名字。所以如果两个字处在同一个韵部，这两个字就是叠韵，也就是说两个字的韵母是一样的。这里所说的韵母，是指主元音和韵尾（如果有）而言的，不考虑介音。丑和纽都是“幽部”这个集合里面的字。
这句话的意思就是说，在上古时期，“丑”字的声母是“透”，韵母是“幽”；“纽”的声母是“泥”，韵母也是“幽”。这句话的意图是为了论证，“丑”和“纽”在上古读音是相近的。
还有其他问题请补充。